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公开(公告)号：CN112655148B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080003500.4
申请日：2020-12-11
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的磁场定向校正方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机的电流模型计算功率因数角的第一取值；基于永磁同步电机的瞬时功率模型计算功率因数角的第二取值；对所述第一取值减去所述第二取值的差值进行广义PID计算，以获取偏差角；将转子磁场位置角的检测值减去所述偏差角，以获取转子磁场位置角的校正值。本申请基于不同方式计算得到的功率因数角，准确计算出了磁场定向偏差，进而对永磁同步电机的转子磁场位置角进行了精确校正，从而提高了磁场定向精确度。基于校准后的结果对电机进行矢量控制，可有效降低电机的电流损耗，提高电机在单位电流下的输出转矩和电机运行效率。
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公开(公告)号：CN112968645B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110355666.9
申请日：2021-04-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电机互感辨识方法、系统及装置，通过向变频器输入逐渐递增的定子指令电压来控制变频器向电机的定子绕组注入斜坡电流；求取电机在各斜坡电流下的实际定子电压，并将各斜坡电流下的定子指令电压与实际定子电压对应作差，得到在各斜坡电流下变频器的逆变器电压误差；基于在各斜坡电流下的逆变器电压误差，得到逆变器电压误差与定子电流之间的误差电流对应关系；通过向变频器输入一定子指令电压来控制变频器向定子绕组注入一直流电流；根据误差电流对应关系确定在直流电流下的逆变器电压误差，根据此逆变器电压误差补偿与直流电流对应的定子指令电压，并根据补偿后的定子指令电压求取在直流电流下的电机互感，互感辨识精度较高。
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公开(公告)号：CN113809947A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111161249.7
申请日：2021-09-30
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/501 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本申请公开了一种两电平变流器优化载波NSPWM方法。针对两电平变流器，本发明通过在330°到30°、90°到150°、210°到270°空间角区域对三相正弦波叠加特定电压U1，在其余区域对三相正弦波叠加特定电压U2，得到优化载波NSPWM的三相调制波；通过在330°到30°、90°到150°、210°到270°空间角区域使用初值为K1的上升载波，在其余区域使用初值为K2的下降载波，得到优化载波NSPWM的调制载波；基于三相调制波与调制载波比较得到优化载波NSPWM的开关信号，从而实现优化载波NSPWM。相比传统NSPWM，本发明方法在抑制共模电压、降低开关频率的同时可以防止过电压、消除偶次谐波，并具备计算简单、实现方便的优点。
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公开(公告)号：CN112740537A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202080003723.0
申请日：2020-12-24
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的MTPA控制方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：实时获取转速调节器输出的转矩电流给定值；按照预设轨迹规划公式实时计算d轴和q轴电流给定值；预设轨迹规划公式基于在MTPA条件下d轴与q轴电流给定值间的二次函数关系，通过预先对永磁同步电机进行旋转参数辨识而生成；将d轴和q轴电流给定值实时输出至电流环，以便基于电流环输出的d轴和q轴电压给定值控制永磁同步电机实现MTPA运行。本申请基于与电机实际运行状况更接近的轨迹规划公式进行MTPA轨迹规划，能实现对电机电感的自饱和与交叉饱和不敏感的节能运行，且算法复杂度低，计算耗时少，不会降低电机的动态响应速率。
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公开(公告)号：CN110474590B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910809200.4
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种异步电机的互感静态辨识方法，涉及电机技术领域，包括：向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流；判断电压和电流是否达到稳态；若是，则根据达到稳态前的电压和电流、达到稳态时的电压和电流及异步电机的定子漏感，计算异步电机的互感；本发明通过向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流，利用直流电在电机绕组中产生的瞬态过程，快速计算异步电机的互感，从而可以在异步电机处于静止状态的情况下，完成对互感参数的准确辨识。此外，本发明还公开了一种异步电机的互感静态辨识装置及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109245642B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811151956.6
申请日：2018-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；根据参考量及变频绕组侧的电角频率得到频率变化量；控制变频器输出目标频率，其中，目标频率为电角频率和频率变化量的和；获取变频绕组侧的当前无功电流；根据当前无功电流及VF曲线调整变频器的输出电压，以使当前无功电流等于预设无功电流。本发明通过对变频器的输出频率进行补偿，可以维持高压无刷双馈电机稳定运行，不会引起失步现象，在高压无刷双馈电机稳定运行的前提下，根据VF曲线，以变频绕组侧的无功电流作参考，即可调节变频器的输出电压，从而控制变频绕组侧的无功电流的大小，通用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110474590A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809200.4
申请日：2019-08-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种异步电机的互感静态辨识方法，包括：向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流；判断电压和电流是否达到稳态；若是，则根据达到稳态前的电压和电流、达到稳态时的电压和电流及异步电机的定子漏感，计算异步电机的互感；本发明通过向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流，利用直流电在电机绕组中产生的瞬态过程，快速计算异步电机的互感，从而可以在异步电机处于静止状态的情况下，完成对互感参数的准确辨识。此外，本发明还公开了一种异步电机的互感静态辨识装置及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110417319A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910702221.6
申请日：2019-07-31
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请公开了一种带滤波装置的电机转子位置估算方法、系统、装置及计算机可读存储介质，应用于永磁同步电机，包括：基于滤波装置的数学模型和矢量控制电机稳态模型，构造带滤波装置的等效稳态电机模型，其中，等效稳态电机模型的电压向量关系式为 通过等效稳态电机模型估算电机转子位置。在实际应用中，采用本申请的方案，将滤波装置和永磁同步电机看成一个等效稳态电机模型，通过该等效稳态电机模型估算电机转子位置，解决了变频器带有输出滤波装置情况下，依据电机本体数学模型推算转子位置不准的问题，本方案可以获取较为准确的电机转子位置。
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公开(公告)号：CN107994825A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711445071.2
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种振荡抑制方法，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。本发明抑制了VVVF开环控制下会产生的电流振荡，对感应电机和永磁同步电机均适用，参数一致性较好，可实现全频段振荡抑制。本发明只需在原控制系统的基础上增加简单的软件模块即可，无需增加硬件成本。本申请还相应公开了一种振荡抑制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN117856687A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027225.X
申请日：2024-01-04
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于零矢量脉宽调制的转速追踪方法及装置，涉及电机控制技术领域。采用SVPWM调制的零矢量法进行调制处理，无需等到电流衰减为0的情况下再触发导致时间间隔较长，直接触发脉冲宽度，使得估算速度范围较宽以及检测方式连续，获取到准确的转速。在电机转速估算过程中，根据反馈电流幅值追踪永磁同步电机的电流幅值参考值，若将反馈电流幅值控制在极小的范围内，使得定子磁链和转子磁链趋近于重合，以实现在很短的时间内估算出电机的方向和转速，且无电流冲击地切换至正常运行状态，使得零电压脉冲的电流响应处于可控状态，避免电流过流现象发生。
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