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公开(公告)号：CN108162687A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711432429.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种状态可控的万向行走轮，包括轮子、轮轴、轮臂、转动法兰和转向锁止机构，所述轮子通过所述轮轴与所述轮臂的下端可转动连接，所述轮臂的上端与所述转动法兰固定连接，所述转动法兰与安装架可转动连接，所述转向锁止机构设置在所述转动法兰与所述安装架之间，所述转向锁止机构包括安装板、定位销、固定法兰、钢珠、压紧弹簧和锁止驱动装置；本发明一种状态可控的万向行走轮通过锁止驱动机构驱动转向锁止机构锁止转动法兰和固定法兰，使其在需要是可以锁止轮体，解决机器人行走时遇碎石等障碍出现物晃动的情况，同时满足万向轮任意角度转动能力和固定轮稳定运行能力，控制方便可靠，结构稳定，适合恶劣环境和长期运行。
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公开(公告)号：CN108075514A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610998951.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当供电装置检测到充电接口被触发时，开始对地面机器人进行供电；E.地面机器人接收供电，并当电量达到预设值时，发送断电请求信号给供电装置；F.当供电装置接收到断电请求信号时，对地面机器人停止供电。通过该控制方法，解决了现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN107989529A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711473303.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本发明基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
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公开(公告)号：CN107639622A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710830867.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人行走机构，包括轨道和驱动机构，驱动机构沿轨道移动，巡检机器人安装在驱动机构上；轨道包括铝型材和链条，链条平行设置在铝型材的下方；驱动机构包括悬挂臂、横梁、稳定轮组、链轮、驱动电机和转向装置，两个悬挂臂和横梁组成U型结构，悬挂臂通过稳定轮组与铝型材可滑动接触，链轮水平设置且与横梁可转动连接，且链轮与链条啮合，链条的转矩输入轴通过传动带与驱动电机的转矩输出轴固定连接，驱动电机与横梁固定连接。本发明采用标准工业铝型材作为轨道、链条作为路径、链轮作为驱动轮，采用链条驱动，可以实现精确定位，容易实现转弯爬坡，采用转向轴作为转向节，可以满足小半径转弯的需求。
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公开(公告)号：CN106976467A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610029925.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B61L5/06
CPC classification number: B61L5/065
Abstract: 本发明涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829325B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111182032.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN108729948B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710267499.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E21F17/02
Abstract: 本发明涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN108951315B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710447822.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E01B23/04
Abstract: 本发明适用于轨道技术领域，提供了一种轨道连接装置及轨道组件，该轨道连接装置包括涨紧螺钉、两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的垫块以及两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的涨紧块，涨紧块上位于第一轨道和第二轨道之间的部分设有沿其径向方向延伸的螺钉孔，涨紧螺钉旋合于螺钉孔内且一端抵持于垫块，涨紧螺钉顶推垫块以使垫块和涨紧块挤压第一连接孔和第二连接孔的内壁。本发明提供的轨道连接装置在连接时，只需将涨紧块和垫块的两端插入第一连接孔和第二连接孔内，然后旋紧涨紧螺钉即可，方便快捷，可快速安装拆卸，大大提高了施工的进度。
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公开(公告)号：CN116085584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310083929.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本发明的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
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公开(公告)号：CN115574190A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211308489.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液体输送管道的检修方法、系统设备及介质，该液体输送管道的检修方法包括：使检修结构漂浮于液面，并调节液面高度；获取当前高度；所述当前高度为当前液体输送管道内的液位高度；判断所述当前高度是否大于第一预设值；所述第一预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最大高度值；在所述当前高度不大于所述第一预设值时，判断所述当前高度是否小于第二预设值；所述第二预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最小高度值；在所述当前高度不小于所述第二预设值时，利用所述检修结构对液体输送管道的管壁进行检修。本申请提供的液体输送管道的检修方法可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
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