公开(公告)号：CN113382385B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110922603.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 田锋 ,  钱宇清 ,  李朋 ,  张枭勇 ,  彭亚红 ,  王熙正

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/06 ,  H04W76/10

Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。

公开(公告)号：CN113720348A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111279431.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 李朋 ,  周勇 ,  谢楚昊 ,  陈振武 ,  钱宇清 ,  王宇 ,  彭亚红 ,  尹绍杰 ,  廖明松 ,  王熙正

IPC: G01C21/36 ,  G01S19/42 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。

公开(公告)号：CN113380042A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110922677.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 田锋 ,  钱宇清 ,  李朋 ,  张枭勇 ,  彭亚红 ,  王熙正

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。