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公开(公告)号：CN112149649B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011328962.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质，所述道路抛洒物检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。本发明可以准确判断是否存在道路抛洒物。
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公开(公告)号：CN112906575B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110196541.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种路面缺陷检测模型建立方法、路面缺陷检测方法及系统，路面缺陷检测模型建立方法包括：获取标定路段上各个位置的路面缺陷，以及测试车行驶在所述标定路段上时在各个位置上的上下抖动参数；建立基于机器学习的待训练模型，以所述上下抖动参数为训练集、对应的所述路面缺陷为测试集训练所述待训练模型，获得路面缺陷检测模型，其中，所述路面缺陷检测模型包括级联的Lasso模型和线性SVM模型。本发明的技术方案能够大幅提高缺陷检测的精确性，以及缺陷检测的速度。
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公开(公告)号：CN117152974A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311435083.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动轨迹自适应分析的交通流量高精计算方法，属于交通流量检测技术领域。解决了现有技术中交通流量计算方法在复杂真实交通环境难以自动精准配置虚拟检测区域的问题；本发明借助城市监控视频数据通过基于YOLOv5目标检测神经网络和DeepSort多目标跟踪算法的检测跟踪模块对在线或离线视频进行逐帧分析提取交通车辆检测跟踪信息，基于核密度估计算法构建了多边形配置区域自动生成方法，基于有效性函数对轨迹队列进行有效性动态分析，得到有效轨迹存入车流统计队列，提取出交通流量数据显示交通现状。本发明实现了在摄像头遮挡导致多边形配置区域偏移情况下高精度检测车流量，可以应用于复杂交通环境中检测车辆流量。
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公开(公告)号：CN113223146A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110442147.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质，包括：获取三维仿真场景，提取图像帧，对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果；获取标注类型及其对应的着色策略，根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数，按照着色策略，获得着色结果；其中，标注类型包含光照属性，光照属性对应的着色策略包括：将时间分段，对每个时间段的图像帧统一处理，对光照范围内的区域进行标注，将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加，获得光照着色结果；根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加获得输出图像。由此，可以以像素为单位对图像帧进行染色，且实现对图像帧的光照热力图的标注。
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公开(公告)号：CN112906575A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196541.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种路面缺陷检测模型建立方法、路面缺陷检测方法及系统，路面缺陷检测模型建立方法包括：获取标定路段上各个位置的路面缺陷，以及测试车行驶在所述标定路段上时在各个位置上的上下抖动参数；建立基于机器学习的待训练模型，以所述上下抖动参数为训练集、对应的所述路面缺陷为测试集训练所述待训练模型，获得路面缺陷检测模型，其中，所述路面缺陷检测模型包括级联的Lasso模型和线性SVM模型。本发明的技术方案能够大幅提高缺陷检测的精确性，以及缺陷检测的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706586B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111268395.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明公开了一种基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据目标检测信息判断盲区邻接感知区域是否存在进入预设区域的跟踪目标；若是，则预测跟踪目标进入的第一感知区域及进入时间；基于进入时间生成预测到达时段，确定在预测到达时段内进入第一感知区域的所有新增目标；分别获取每个新增目标和跟踪目标的特征向量，基于特征向量分别计算每个新增目标和跟踪目标的相似度；选取相似度最高且与跟踪目标的相似度大于预设相似阈值的新增目标作为待更新目标，将跟踪目标的目标编号作为待更新目标的目标编号。本发明可实现跨盲区的目标匹配，提高目标跟踪成功率。
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公开(公告)号：CN113378305B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110922669.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113378803B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113409361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110922602.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
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公开(公告)号：CN113379805A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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