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公开(公告)号：CN114545882B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210235706.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/418 , B65H59/38 , B65H59/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制方系统，该系统主要由生产线物理世界、生产线数字孪生世界以及两者之间的数据组成。其中生产线物理设备主要采集生产过程的状态数据和环境数据，并将这些数据发送至上位机。生产线数字孪生世界根据三维软件建立可视化的几何模型，物理世界的数据与孪生世界的物理模型与张力控制模型进行融合呈现出与物理世界对映的孪生世界。通过物理世界的工控机采集的实时张力数据，在孪生世界进行仿真计算并决策出最优的PID控制参数，并且将数据存储在数据库中，便于对历史数据的查看。本发明通过数字孪生技术在保证安全生产的前提下实现张力的最优控制，对生产装备进行可视化监控、离线仿真等功能，最终实现虚实融合的效果。
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公开(公告)号：CN118300352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476409.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/14 , H02P25/098 , H02P23/30 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种线圈辅助励磁双定子电机及其联合控制方法，属于开关磁阻电机技术领域。其电机是由两套8/6极定/转子结构并立同轴组成，电枢绕组集中绕制在定子凸极齿上，双定子结构增大定子与转子凸极齿重叠区域面积，提升磁阻转矩输出；同时辅助线圈固定在两套定/转子结构之间，可长久励磁，快速调节气隙磁密，改变电机瞬时输出转矩。其控制方法中，电枢电流(ip)实施直接瞬时转矩控制，辅助线圈电流(if)实施单神经元自适应PID控制，两者的结合将实现电励磁转矩对磁阻转矩在线辨识补偿的联合控制。此方案可有效抑制电机转矩脉动，提升电机系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN113792794B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111082406.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/2411 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于膜算法的特征选择方法，包括以下工作步骤：101获取数据集：从UCI数据库中获取musk数据集；102数据划分：对musk数据集进行归一化，随机将musk数据集划分为训练集和数据集；103确定膜结构：膜结构采用细胞型P系统结构；104建立支持向量机分类模型；105建立膜内种群进化规则：膜内的种群按照遗传算法进行更新；106建立膜间交流规则：根据膜的功能要求设计膜间交流规则；107输出特征子集。本发明用细胞型P系统作为膜算法的结构，使用遗传算法作为膜内种群的更新方法，使用支持向量机分类模型计算种群的适应度值，设定膜之间的交流规则后对数据集进行特征选择，具有速度快，准确率高，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN116958230A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310585901.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：1通过录制路面视频，提取图片，制作路面训练数据集和测试集，训练语义分割网络的路面检测模型；2使用训练好的路面检测模型对路面进行实时分割，得到彩色图像中道路的区域，再根据彩色图像道路的区域找到深度图像中道路区域；3提取深度图像中道路区域的深度值，根据相关系数转化为实际距离，从而确定该路面平整度。本发明针对分割部分能减少无效信息的读取，使得单位时间内采集的有效信息量更大，从而能较快地计算路面的平整度和路面坑槽较多的平整度，该方法使用的设备少，操作简单，部署难度低，计算量小，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116385335A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211372824.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4的绝缘子缺陷目标检测方法，首先以轻量级模块Mobilenet‑V1对YOLOv4的主干特征提取网络Backbone进行替换，其次分别在初步特征提取和加强特征提取环节引入scSE注意力机制，SPP后面的卷积层修改为五层，增强网络的特征提取能力。最后，使用深度可分离卷积替换加强特征提取网络的3×3卷积，降低整体网络的参数量。本发明的权重为57.9MB，相比于传统的YOLOv4模型获得的权重值减少了62.6%。绝缘子缺陷检测的平均精度达到98.81%，精度提高了0.26%。检测速度达到了190帧/秒，提升了37帧/秒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681223B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010517286.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的低照度条件下矿井井壁检测方法，其包括训练阶段和在线检测阶段。训练阶段包括构建图像分解网络和图像检测网络，通过获取图像分解数据集和图像检测数据集分别对图像分解网络和图像检测网络进行训练；在线检测阶段由图像分解、图像增强和图像检测组成，获取现场的矿井井壁图像经过训练完成的图像分解网络分解为反射图像和光照图像，再通过图像增强对井壁图像进行光亮增强，最后由训练完成的图像检测网络对其检测，实现低光照条件下的矿井井壁状态检测。本发明提高了矿井井壁检测的准确性，降低了矿井井壁检测的运行成本，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115546194A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211374153.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4‑tiny和FPGA的煤矸石识别系统，系统包括ARM端、FPGA端、AXI_M总线和AXI_S总线以及外部存储设备SD卡；ARM端负责读取DDR中的数据、各个模块初始化、YOLOv4‑tiny中上采样层计算、完成整个YOLOv4‑tiny算法网络的前向推理和Yolo Head检测；FPGA端主要完成YOLOv4‑tiny算法中卷积和池化等计算量较大的计算；ARM端和FPGA端通过AXI_M总线和AXI_S总线连接；本发明具有功耗低、体积小、检测速度快的优势，可以应用在复杂的煤矿井下环境。
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公开(公告)号：CN111506073B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010377731.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合膜计算和RRT的移动机器人路径规划方法。该方法在原有RRT算法基础上引用膜计算对其进行优化，设定膜计算结构，在每个基本膜内单独扩展随机树，并增加各基本膜内随机树扩展时采样点的个数；设定膜间交流规则来更新各基本膜输出的采样点和其父节点的对应关系，并将更新后的结果返回到相应基本膜中继续扩展随机树。整个膜系统中的随机树不断迭代扩展，直至有一个基本膜内的随机树达到终点，停止扩展。该方法通过在各基本膜内随机树扩展时增加采样点个数和设定膜间交流规则，使膜内随机树扩展更具有方向性，进而增加移动机器人规划路径的实时性和合理性。
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公开(公告)号：CN113702393A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111149815.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法，系统包括本安工业摄像机、本安光源、本安型工业控制计算机、本安PLC控制器、电动机。方法包括以下步骤：采集矿用输送带撕裂，表面磨损，表面缺陷三种损伤图片；对数据集图片进行预处理；改进YOLOv4模型；网络模型训练；进行输送带损伤类型检测，并标定损伤位置；控制电动机运行至损伤位置。本发明检测速度快，检测精度高，能同时检测输送带撕裂，表面磨损，表面缺陷三种损伤类型。
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公开(公告)号：CN111679568A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010641734.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G04D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法，属于检测设备技术领域，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构，第一移动机构固定连接在机架内，夹持机构的数量为两个，两个夹持机构分别安装在第一移动机构和第二移动机构上，第二移动机构固定连接在机架内，第二移动机构上设有平板，传送机构固定连接在机架上，机架的支脚上均固定有减震垫，减震垫的形状为碗型，减震垫由橡胶制成；夹持机构包括夹持底座、第一步进电机、第一盖板和一对夹持臂，夹持底座上开设有第一凹槽，第一凹槽螺纹连接有第一螺栓，第一盖板通过第一螺栓固定连接在夹持底座上，解决了现有技术中人工检测误差大的问题。
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