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公开(公告)号：CN116385335A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211372824.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4的绝缘子缺陷目标检测方法，首先以轻量级模块Mobilenet‑V1对YOLOv4的主干特征提取网络Backbone进行替换，其次分别在初步特征提取和加强特征提取环节引入scSE注意力机制，SPP后面的卷积层修改为五层，增强网络的特征提取能力。最后，使用深度可分离卷积替换加强特征提取网络的3×3卷积，降低整体网络的参数量。本发明的权重为57.9MB，相比于传统的YOLOv4模型获得的权重值减少了62.6%。绝缘子缺陷检测的平均精度达到98.81%，精度提高了0.26%。检测速度达到了190帧/秒，提升了37帧/秒。
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公开(公告)号：CN109737805A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148386.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32控制的多级加速电磁炮实验装置，其特征在于：该装置包括STM32F103ZET6主控模块、电源模块、升压模块、传感器模块、测速模块、液晶显示模块、发射模块、炮弹初始位置检测模块、电压检测模块。该装置在弹道上设置了多级加速线圈，可以根据需要选择加速级数，同时在炮管上安装光电传感器检测炮弹位置，将此信号传给主控芯片，主控芯片控制下一级电容进行放电。由于采用上述结构，本发明可以根据需要通过STM32选择加速级数，电容充电的电压也可根据需要进行控制，从而控制炮弹的出膛速度及射程，并且出膛速度可测，通过OLED显示，也可同时采集实验中的其它数据，方便了电磁炮物理教学实验。
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公开(公告)号：CN119337081A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411355220.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/20 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及锂电池健康状态估算技术领域，提供了一种基于LAO‑XGBoost的锂电池SOH预测方法，包括：对电池实验数据进行分析，从恒流恒压充放电片段以及恒流放电片段提取出四组特征值，使用Spearman相关系数检验特征值与电池退化之间的关联性，选择出合适的特征量作为模型输入。选择智能算法AO算法作为XGBoost模型的参数寻优算法，解决由于参数选择不当导致模型精度低的问题，通过对AO算法进行改进提高AO算法的全局寻优能力和跳出局部最优能力，通过与AO‑XGBoost、XGBoost模型做了对比验证，结果表明LAO‑XGBoost的精确性和鲁棒性。本发明可以及时了解电池的失效时间，避免发生安全事故造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN114205741B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111514552.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量，减小了环境等因素对指纹的干扰，在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量，可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109917418B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910241292.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S17/89 , G01S7/48 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达无反射区域的测量方法。首先采集激光雷达数据，进行激光雷达预处理；其次对有反射区域的激光信息进行聚类分区域和对各个区域选取两个端点，以确定局部无反射区域；然后对局部无反射区域进行延伸与激光雷达量程匹配，得到完整无反射区域；最后通过更新该区域的栅格占用概率来构建完整的地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067959A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260434.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，属于故障检测领域；一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法包括：用巡检机器人上的摄像头拍摄托辊的多组图像，并对图像进行预处理；将预处理后的多组图像与皮带机托辊的原始图像进行结构相似性对比分析，并求出结构相似性指数的均值；利用巡检机器人上的信号采集器来采集托辊噪音，并对采集到的噪音进行归一化处理，并采用K值聚类法将归一化处理后的噪音数据进行聚类；设定结构相似性阈值，根据结构相似性指数的均值，判断托辊结构是否发生变形故障；并将噪音数据的聚类结果与托辊的临界噪音进行对比，判断是否发生故障。
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公开(公告)号：CN115859621A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211544450.8
申请日：2022-12-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于植物胞群优化的FastSLAM算法，其包括：初始化、采样、植物胞群优化粒子分布、计算权重、重采样和更新地图一系列过程，实现了移动机器人的快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过植物胞群算法对FastSLAM中的预测粒子进行更新，调整粒子的建议分布，扩大了粒子的搜索范围，增加了粒子多样性，促使粒子更快地逼近移动机器人的实际位姿，减缓粒子退化，可以提高移动机器人定位和建图的精度和速度。
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公开(公告)号：CN118980926A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411002296.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/72 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机匝间短路故障诊断数字孪生系统，包括永磁同步电机数字孪生模型，以及信号采集层、信号处理层、故障诊断分类层；信号采集层从永磁同步电机数字孪生模型中采集三相定子电流信号数据并送入信号处理层；信号处理层对定子电流信号数据进行处理得到最优的故障特征数据送入所述故障诊断分类层；故障诊断分类层中采用训练好的BP‑Adaboost模型作处理最优的故障特征数据，得到匝间短路故障识别分类结果。本发明可实现对永磁同步电机匝间短路故障的有效诊断，具有诊断准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN117140473A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311204451.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿巡检技术领域，具体涉及一种用于煤矿环境的巡检机器人导航与避障装置，包括安装板和工字钢，安装板顶端靠近两侧的位置皆竖直固定连接有侧板，侧板上设有驱动组件，侧板内侧壁皆设有第一导向组件，侧板侧壁上位于第一导向组件侧方设有第二导向组件，安装板底端固定连接有液压缸，液压缸输出点固定连接有巡检机器人本体，巡检机器人本体上设有视频监控云台，巡检机器人本体上设有安全触边传感器，通过第一限位轮紧贴工字钢，能够解决在巡检机器人转弯、爬坡时起很好的导向作用，减小了巡检机器人行走过程中因外部环境而产生的左右晃动的问题。
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公开(公告)号：CN115450687A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211251699.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法，涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头，所述第二连接板中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有存放板；解决了受地理环境的限制，不便于探测事故发生地的情况，无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况，致使本应活着的人无法救出的问题。
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