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公开(公告)号：CN109889368A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910014473.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于STM32控制器的GPRS远程升级方法，包括以下步骤：1)通过类似keil编译器将文件生成HEX文件格式，再将HEX文件加载到服务器端；2)服务器通过人为主动点选进行单台或者多台设备的固件升级；3)服务器向设备端发送程序更新消息，设备端开始进行升级；4)设备端预处理；5)设备端接收升级程序处理：设备端向服务器发送开始升级程序指令时，设备端开始采用防误码通信协议机制进行接收服务器升级程序固件，并通过动态规划计算出设备端需要等待服务器下发的时间T，即自适应系统延时；6)设备将存储的程序在线下载到应用程序空间。本发明能有效的解决远程升级时间过长、失败率高和升级不稳定问题。
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公开(公告)号：CN109866012A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910078206.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种XY轴自动锁螺丝机的路径优化控制方法，包括以下步骤：1)首先将器件固定在工作平台上，得出器件上螺丝孔的X坐标值表X1,X2,…,Xn和Y坐标值表Y1,Y2,…,Yn，下标1到n表示坐标的输入顺序；2)根据输入的坐标值计算出每两个螺丝孔之间的距离，得出距离表；3)动态规划法找出最优锁丝路径，并记录下相对应锁螺丝的顺序，重新规划好为X坐标值表X1′,X2′,…,Xn′，Y坐标值表Y1′,Y2′,…,Yn′。4)XY轴自动螺丝机按照(X1′，Y2′),(X2′，Y2′),…,(Xn′，Yn′)的顺序定位每个螺丝孔位置，锁紧螺丝，由此一个器件加工完成；5)将X坐标值表和Y坐标值表倒序排列，即Xn′,Xn-1′,…,X1′和Yn′,Yn-1′,…,Y1′。本发明化XY轴自动锁丝机的工作路径，进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109856962A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910034650.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法，采用自适应减速阶段加速度控制算法的调整减速阶段的加速度大小，即在同一个路程的速度规划中，与加速阶段的时间相比，增大了减速阶段的时间，从而减少了主轴在停下运动时产生的冲击力；将主轴运动的目标距离L、设定的目标速度Vm，各个阶段速度及相对应的脉冲步数进行比对，利用加速阶段正推和减速阶段倒推法调整电机实际能达到的最大速度，并实时规划出电机加减速曲线。本发明能有效解决圆轴类校直机主轴在停止运动时产生的冲击力，以及引起的抖动和碰撞、弯曲度的测量精确、机器和电机的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109508050A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811429873.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种自动点钻机速度控制方法，包括以下步骤：1)得出加速度规划表(a1,a2,···,an)；2)设定每一次加速的加速周期为Δtn，Δtn表示在第n次加速前需要保持当前速度运行Δtn的时间；Δtn的大小和点钻步进电机的当前速度成正比，最小加速周期为Δt，结合步骤1)计算得到电机的速度规划表(v1,v2,···,vn)和达到目标速度所需要的脉冲数目的脉冲规划表(l1,l2,···,ln)；3)根据点钻电机的目标位置和当前位置计算得到行程L，目标速度为vp，结合vp和L与步骤2)的速度规划表、脉冲规划表中的值进行比较，得到符合速度规划表、脉冲规划表的速度控制曲线。本发明提出了一种可以实现点钻步进电机快速提速、提高点钻机工作稳定性和效率的自动点钻机速度控制方法。
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公开(公告)号：CN106501341B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610843132.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N27/416 , G01N33/531 , G01N33/543
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米孔膜/磁性纳米颗粒的电化学组胺传感器的制备方法。本发明利用氧化铝纳米多孔膜为核心传感芯片，使用3‑(2,3‑环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷(GPMS)处理氧化铝纳米多孔膜，直接固定组胺抗体，再用质量浓度为1％牛血清蛋白的PBS缓冲液封闭。表面羧基化Fe3O4磁性纳米颗粒通过EDC/NHS固定抗体，富集样品中组胺到经生物功能化处理的氧化铝纳米多孔膜内，阻塞纳米孔，利用电化学阻抗分析方法对其进行检测。本发明可实现组胺的快速检测，传感器检测灵敏度高，检测下限低，特异性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118702301A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410768448.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C02F7/00 , A01K63/04 , C02F103/20
Abstract: 一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置,多级减速换向机构将电机高速转动分为两条传动路线，进行两级齿轮减速、两级链轮减速以及锥齿轮换向，生成同频率、反相位的低速旋转运动；同步行星齿轮系机构将行星轮绕驱动中心轮的转动和行星轮自身转动转换为双行程曲柄滑块机构中的曲柄运动，不仅增大了曲柄扭矩，而且增大了滑块的行程；所述双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构和扑翼执行机构，在曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下把两种直线运动和旋转运动组合起来，形成左右翼片同频率反相位摆动，共同完成推水作业。本发明使得扑翼装置的推水效率大幅提高，提高水体的水动力和溶氧量。
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公开(公告)号：CN117977724A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410149915.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种适用于弱电网的构网型新能源变流器及其控制方法，其变流器的主电路包括新能源发电机、启动变流器、主变流器、网侧滤波器、直流电容、并网开关组成，新能源发电机定子侧通过并网开关与交流侧连接，转子侧通过主变流器与直流侧连接，直流侧与交流侧直接通过启动变流器与网侧滤波器连接；并网前，启动变流器在直流侧建立起稳定直流电压，辅助主变流器完成交流电网的预同步并网，并网完成后，由主变流器主动提供频率和电压支撑，主变流器和启动变流器共同负责整机功率的馈出。本发明采用自同步方式而不受锁相环的影响，同时能够主动的提供频率和电压支撑，在弱网下具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN117132862A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311183942.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进D‑S证据理论的多光谱信息融合水体污染物识别方法，具体步骤包括：采集样本的吸收光谱和三维荧光光谱；建立污染物识别模型，根据已知污染物样本的光谱建立识别模型，包括单光谱模型建立和决策级融合过程；对待测样本进行识别，将待测样本的吸收光谱和三维荧光光谱输入到建立好的污染物识别模型中进行识别，得到样本中可能含有的污染物的类别标签。本申请根据吸收光谱和三维荧光光谱的相关性和互补性，建立这两种光谱的融合模型，采用基于改进D‑S证据理论的决策级融合方法，根据特定的融合规则，对每个单光谱模型的预测结果进行融合，避免不同光谱数据类型差异的影响，获取更全面的污染物特征信息，使模型具有更高的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118661682A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410708267.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01K63/04 , C02F7/00 , F16H37/12 , C02F103/20
Abstract: 一种双扑翼推水复氧装置,同步行星轮系在支撑机构的上支撑面中间，平行四边形曲柄滑块机构分别位于同步行星轮系两端，并分别通过上滑轨与支撑机构联接，正弦摆动机构分别与平行四边形曲柄滑块机构以及上下滑块相联接，进而与上下滑轨、支撑机构相联接,平行四边形曲柄滑块机构与正弦摆动机构，在将曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下两种运动的有效组合，两组同频率、同相位的扑翼共同实现推水作业，使得仿生扑翼装置的推水效率大幅提高。本发明能够实现BCF仿生推进模型所描述的运动规律，相比单运动类型的仿生扑翼装置推水效率更高。
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公开(公告)号：CN116626003A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310593908.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及水质检测技术领域，具体涉及在水质检测中三维荧光光谱法的优化应用。提出了一种区域污染物检测模型的建立方法及水质检测方法。所述建立方法包括步骤：A，根据待测污染物在三维荧光光谱中的响应范围，选取激发波段和发射波段；B，根据选取的待测污染物的激发波段和发射波段，得到待测污染物的检测波段区域块并进行扫描测量，以得到在检测波段区域块范围内该待测污染物对应的荧光强度；C，重复执行步骤A至B，以得到不同浓度待测污染物对应的荧光强度，进而得到荧光强度和浓度的数值关系；D，重复执行步骤A至步骤C，以得到不同待测污染物的数值关系，进而建立区域污染物检测模型，能够实现对水体中一种或多种污染物的快速检测。
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