公开(公告)号：CN208914130U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821399027.2

申请日：2018-08-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  周瑾 ,  林建波 ,  张圻 ,  俞立 ,  滕游

IPC: B25J13/08

Abstract: 一种智能工业机械手手持器，用于对工业自动化领域的工业机械手进行相应的控制操作。所述一种智能工业机械手手持器包括外壳；MCU主控单元；人机交互界面单元；按键膜单元；急停按钮；编码器旋钮；钥匙开关、有线通信接口单元和USB接口。本一种智能工业机械手手持器具有稳定性高、操作方便、可实现远程系统更新、可根据不同需求设置I/O功能、且在示教过程中能够矫正各运动轴位置坐标等特点，具有一定的实用价值。

公开(公告)号：CN207249637U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721056942.7

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  童辉 ,  陈志璇 ,  张圻 ,  俞立

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0488 ,  G06Q10/10

Abstract: 一种无纸化会议系统的触摸控制装置，包括控制器单元、外部FLASH模块、存储模块、串口通信模块、网络通信模块、电机控制模块、电容触摸屏显示模块和电源模块，所述外部FLASH模块、存储模块、串口通信模块、网络通信模块、电机控制模块、电容触摸屏显示模块均与所述控制器单元连接，所述控制器单元、网络通信模块、存储模块、电容触摸屏显示模块、电机控制模块、串口通信模块均与所述电源模块连接。本实用新型提供一种智能高效、操作简便的无纸化会议系统的触摸控制装置。

公开(公告)号：CN207115118U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721056937.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  陈志璇 ,  康磊 ,  童辉 ,  张圻 ,  俞立

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种集成式网络化运动控制装置，包括用于驱动电机的八轴进行工作的伺服器单元、用于控制伺服器单元及执行命令的控制器单元、检测单元、用于下发控制命令的人机交互单元和用以供电的电源单元；所述人机交互单元、检测单元和伺服器单元分别与所述控制器单元连接；所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源单元连接；所述检测单元包括用于检测电机是否回原点的回原点检测模块、用于检测电机运动过程中的极限位置的左右限位检测模块和用于报警输入的报警检测模块。本实用型提供了一种集成度高、可控性强、精度高以及实时性强的网络化运动控制装置，大大的提高了原材料的利用率及生产效率。

公开(公告)号：CN207105053U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721059047.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  张斌豪 ,  申亚慧 ,  张圻 ,  王亚男 ,  童辉 ,  陈志璇

IPC: B26D5/00 ,  B26F1/44

Abstract: 一种基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置，包括裁断机框架、油压动力机构、工业相机模块、裁断工作台、伺服电机、导轨、ARM控制器、刀模基座和刀模，所述伺服电机与所述刀模基座连接，所述油压动力机构与所述刀模连接，所述ARM控制器分别与伺服电机和油压动力机构连接，待裁断板料通过传送带输送到裁断工作台上，还包括用于实时监控进入裁断工作台的板料的工业相机模块和上位机系统，所述伺服电机和工业相机模块分别设置在刀模基座的左右两侧，所述工业相机模块通过USB串口与上位机系统进行数据传输；所述上位机系统与ARM控制器连接。本实用新型提供一种响应速度快、通用性好的基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置。