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公开(公告)号：CN111392029B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010115843.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料，还包括气动软体驱动器，所述气动软体驱动器对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器包括驱动器内胆和设置在驱动器内胆表面的径向限位件，所述驱动器内胆内部沿长度方向设有空腔，所述驱动器内胆上设有连通空腔的进气通道。本发明的多稳态结构具有多种不同形态的稳定状态且不需要外力维持，有较好的驱动响应能力，多个稳态之间能稳定地转变，其结构简单、控制方便、能源消耗低，该气动驱动的多稳态结构适用于航空航天、软体机器人等可变形领域。
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公开(公告)号：CN113947119A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111210035.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用足底压力信号检测人体步态的方法。利用柔性阵列压力传感器采集足底压力信息，建立运动步态数据集；进行预处理操作；建立改进的MobileNet‑V3算法模型；将预处理完成的运动步态数据集送入模型中训练和测试；将测试完成的模型部署于手机端，实时采集的左右脚压力数据传送至手机端预测当前步态。本发明的方法采用了改进的网络模型，实现了更好的准确性和泛化，最终达到提高模型性能的目的，实现了保证算法模型轻量化的同时仍然有较高的性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN113597180A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110748722.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合形状记忆聚合物特性的释放装置。变刚度形状记忆板在主体机架U形开口上，两端均通过滑动副装在主体机架U形开口两侧的唇部上；变刚度形状记忆板中部之上有两个释放形状记忆板，两个释放形状记忆板之间放物体；变刚度形状记忆板和主体机架间连接设有压簧和缓冲形状记忆板，变刚度形状记忆板中部底面有铸铁，主体机架U形内底面有柱状的电磁铁，铸铁位于电磁铁的正上方。本发明安装方便，释放具有良好的缓冲能力能很好地保护物体，巧妙运用SMP的形状记忆功能，减小成本的同时降低了控制的难度，减少避免了复杂控制组件，简化了结构和体积，提高了便捷性。
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公开(公告)号：CN113558590A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110748592.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于心电‑压电脉搏波耦合的血压监测方法及设备。获取压电脉搏波信号和心电信号；对压电脉搏波信号和心电信号进行预处理获得信号序列，并提取特征；根据特征计算脉搏传递时间PTT和心率HR并对信号序列进行分割；建立基于混合特征的卷积神经网络‑长短时记忆神经网络(CNN‑LSTM)模型，并利用分割后的信号序列对模型进行训练，用训练好的模型对血压进行测量。
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公开(公告)号：CN113390332A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110684605.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的自供能旋转传感器。自供能旋转传感模块和共轴锥齿轮驱动模块连接，自供能旋转传感模块包括上栅极摩擦电圆盘和下栅极摩擦电圆盘，共轴锥齿轮驱动模块包括内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件和支架，上栅极摩擦电圆盘与内轴旋转部件连接，下栅极摩擦电圆盘与外轴旋转部件连接，内轴旋转部件和外轴旋转部件均与主运动轴部件啮合，同时内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件安装于支架上。本发明实现了自驱动性能，电信号也可作为传感信号进行输出；输出的电信号频率和转速之间的灵敏度有提高，根据短路电荷的频率、短路电流的幅值和频率，可以判断当前的转速大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976025A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199135.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法。实现物体软硬识别和自适应抓取的方法包括设置微型电动推杆的输出力；判断被抓物体的软硬；对被抓物体稳定抓取，装置包括支架、仿人机械手、传感模块、控制系统和驱动模块；仿人机械手固定于支架上，传感模块置于仿人机械手的手指上，驱动模块布置连接于仿人机械手的手掌背面，控制系统的输入端与传感模块电连接，控制系统的输出端与驱动模块电连接。本发明的仿人机械手装置能够识别物体的软硬，并对不同软硬属性物体的自适应稳定抓取，且本发明的装置通过3D打印构建，并配备有各种感知传感模块，有望成为一种便携式的人工义肢或应用于服务机器人领域。
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公开(公告)号：CN112717832A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011504420.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明公开了一种磁控复合材料的液体分布器。本发明的进液室安装在圆柱体顶部的内壁上；缓流过滤室连接在进液室底端；分液室装在圆柱体的内壁上，分液室开有漏液孔；布液室与分液室连接，布液室内部布置有扇形区域，相邻的扇形区域之间形成引流通道，同时扇形区域把布液室分为内环道和外环道，沿外环道外侧的周向与圆柱体底部沿周向的内壁之间有外部磁场装置。本发明的缓流过滤室具有初步缓流和过滤的作用，分液室具有再次稳流的作用，提高了分布器的布液效果，另外，本发明布液室的内环道根据进液流量的具体情况决定是否发生变形，在利于均匀分布的同时实现了智能控制，且本发明安装方便，降低了拆装成本，便于操作和后期修理。
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公开(公告)号：CN111469435A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010251243.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生花瓣结构的双稳态柔性机器抓手及其制作方法，一种仿生花瓣结构的双稳态柔性机器抓手包括基座、具有双稳态特性的抓取单元，所述抓取单元设置为仿生花瓣结构，所述抓取单元固定在基座四周，所述抓取单元上固定有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动抓取单元向靠近抓手中央一侧变形的抓取驱动单元、用于驱动抓取单元向远离抓手中央一侧变形的释放驱动单元。本发明提供一种双稳态柔性机器及其制作方法，具有抓取能力强、响应速度快、结构简单、具有较高的隐蔽性、制作方便，可在无外力作用下保持抓取能力、能源消耗低，且还具有较好的柔顺性、能适应复杂不规则、可变性的物体。
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公开(公告)号：CN110426063A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910764974.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01D5/14 , G01D5/16 , G01B7/16 , G01L1/16 , G01L1/22 , G01L9/04 , G01L9/08 , H01L41/18 , H01L41/37
Abstract: 本发明提供一种双模式传感器及其在检测压力和应变过程中的应用，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。
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