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公开(公告)号：CN213831919U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023170436.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津迦自机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能移动机器人的驱动悬挂，包括摇臂、电机、轴套座、转轮、固定座和弹性组件，摇臂一端通过固定座固定连接至车体一侧，摇臂的另一端通过弹性组件固定连接至车体底部，摇臂中部设有通孔，轴套座一端固定安装电机，轴套座另一端固定连接至摇臂的一侧，转轮位于摇臂的另一侧，电机的传动轴一端依次穿过轴套座和所述通孔后套接至转轮中部。本实用新型所述的智能移动机器人的驱动悬挂，摇臂的一端通过弹性组件固定连接至车体的底部，在转轮上下位移时，车体会向下压缩弹簧，同时支杆向上位移，并将车体所受的重力及惯性转换为弹簧的弹性势能，并均匀释放，保护车体的内部元器件，防止其受震动的损坏。
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公开(公告)号：CN209673673U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920240933.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种瓶装透明液体杂质检测设备，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构连接上位机处理器；所述夹取机构通过旋转单元使待检瓶旋转；所述移动机构通过翻转单元，使待检瓶翻转；所述视觉检测机构获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。本实用新型为“以瓶体旋转为主要检测手段，瓶体翻转为补充检测手段，通过跟踪旋转后可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，然后通过瓶体翻转再次确认是否为杂质；两步检测确定不合格瓶体，提升判定准确率”提供必要的硬件结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209184269U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821902255.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人充电电源，包括插头件、定位探测器、伸缩电机、连接电线和蓄电池；插头件的外端底面上设有插头；所述定位探测器固定在所述插头件的外端侧面上；所述伸缩电机的伸缩轴与插头件的内端固定连接；所述连接电线的一端与所述插头件电连接，另一端与蓄电池电连接。本实用新型所述的巡检机器人充电电源，通过伸缩插头及定位探测器的使用，方便了机器人自己进行定位充电，避免了人工充电的繁琐。
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公开(公告)号：CN209007590U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821902254.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津迦自机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；行走机构和动力装置均固定安装在底板上；侧板有两个，分别相对固定在底板上端面的左右两侧；挡板有两个，分别相对固定在底板上端面的前后两侧；盖板固定在侧板的上端，该盖板下端面的前后两侧通过分别通过连接板与对应的挡板固定连接，且连接板相对于盖板和挡板向内凹进形成凹槽；距离探测器固定在盖板下端面前侧的凹槽内；扶手有一对，相对固定安装在盖板的两侧。本实用新型所述的巡检机器人底座，通过在底座上设置扶手，方便人工搬运机器人时，人手或者抬动杆的插入，实现了机器人搬运的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208888658U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821902848.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津迦自机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；所述摄像机固定在所述云台上；所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。本实用新型所述的室内巡检机器人，通过升降云台、行走机构和自充电源的使用，实现了机器人的智能高效工作，节省人力的同时，提高了巡检准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213895087U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023168249.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种重载AGV转运车，包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件，车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置，第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置，车体的横截面是U形结构，车体内部安装装载装置。本实用新型所述的一种重载AGV转运车，可以对货物有效进行叉取，并录入货品信息，配置防撞的浮动装置，保障了生产安全，两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转，不需要转弯半径，可原地实现转弯，且并不会对转轮和路面造成损坏。
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公开(公告)号：CN209007591U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821902267.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体和工具箱；所述工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。本实用新型所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过在巡检机器人支撑台上开设工具箱，实现了巡检机器人维修工具的随身携带，方便了巡检机器人的维修。
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公开(公告)号：CN214003957U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023202583.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，且第一连板中部和第二连板的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板、第二支板。本实用新型所述的重载AGV防撞结构，浮动装置内的滑块可以将连杆的纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏，同时第二支板的两端面圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动接触，避免硬性接触损坏装置，机械结构稳定，灵敏耐用。
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公开(公告)号：CN213011823U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021203481.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和浮动行走机构，AGV小车本体底部设有浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。本实用新型可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行叉取移栽，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。
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