公开(公告)号：CN110286124A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910195093.0

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。

公开(公告)号：CN110230978A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910195416.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括采集耐火砖的原始图像，对原始图像进行滤波降噪和阈值分割，获得耐火砖的连通域，将耐火砖连通域从原始图像中分离，获得耐火砖连通域图像，对耐火砖连通图像进行形态学处理，获得修正后耐火砖图像，对修正后耐火砖图像进行边缘检测，获得耐火砖的边缘检测图像，通过边缘的离散点检测到曲线形成耐火砖的边界，经过Hough变换算法对离散点进行直线检测拟合出多条直线。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。

公开(公告)号：CN111815757B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010496824.8

申请日：2020-06-03

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  董献瑞 ,  王敬 ,  梁立威

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 基于图像序列的大型构件三维重建方法，包括以下步骤：S1、使搭载有相机的无人机绕目标构件飞行，获得待重构的图像序列；S2、采用SIFT算法和SURF算法联合提取图像特征点；S3、基于SIFT角点与SURF角点得到的稀疏特征点，通过计算本质矩阵和基础矩阵估计相机运动，注册三维空间点获得三维场景的稀疏点云；S4、判断优化后的稀疏点云是否存在对称重复结构；S5、以稀疏点云作为种子点与参考图像输入，基于多视图的稠密三维点构建方法进行稠密重建，获得低分辨率的深度图。本发明的优点在于：给出了一种基于图像序列的三维点恢复及矫正方法，实现了从图像序列到空间稀疏三维点的构建。

公开(公告)号：CN112883852B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110155143.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  刘佳炜 ,  董献瑞 ,  杨将新 ,  曹彦鹏

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。

公开(公告)号：CN110288561A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910195417.0

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括采集耐火砖的原始图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖的原始彩色图像进行通道分离、并获取G通道图像；对G通道图像进行二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑、获得耐火砖时频域图像；对耐火砖时频域图像进行阈值处理和形态学处理，获得频率滤波后的耐火砖阈值图，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。

公开(公告)号：CN108550138A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810214946.6

申请日：2018-03-15

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括获得分割后的耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖彩色图像进行通道分解，分离出R、G、B三个通道的图像，获得缺陷通道图像；对缺陷通道图像进行二维离散傅里叶变换，再逆变换，获得逆变换后的耐火砖图像；对逆变换后的耐火砖图像进行阈值处理和形态学处理，获得耐火砖阈值图像，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。