一种激光辅助标定方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116485914A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310462327.X

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定方法,标定方法步骤为:通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上,采集一张基准图像并保存为灰度图像,移除标定物并放置上多维平移台,读取基准图像设为暗色通道,实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道,暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像,放置标定板于平移台上采集图像,提取标定板角点信息,最后计算理想情况下的相机内外参数,使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数;本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定,且能准确定位到测量物的检测面,提高了标定的精度。

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