-
公开(公告)号：CN107741224A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710751564.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/20 , G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量及标定的AGV自动调姿定位方法，包括：(1)根据AGV自动调姿系统中的工业CCD相机、标定板、位移传感器、激光跟踪仪以及伸缩柱，对AGV进行标定，得到相机坐标系与AGV坐标系之间的关系(2)利用关系 获得标定板上两个大圆孔中心在AGV坐标系下的当前坐标，根据四个位移传感器与两个大圆孔中心的当前位姿与目标位姿计算得到变换矩阵，获得AGV的当前位姿；(3)根据AGV的当前位姿、AGV的目标位姿以及6个支撑定位器在AGV坐标系下的当前坐标规划调姿路径；(4)根据规划得到的调姿路径对AGV进行调姿。该方法将AGV在接泊位置调姿定位到合适位置，达到自动化快速接泊功能。
-
公开(公告)号：CN107719692A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710751433.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形压紧工装，属于飞机数字化装配技术领域。保形压紧工装包括保形架；保形架包括支撑架及安装在该支撑架上的壁板连接件与壁板压紧件，壁板压紧件对壁板的施压面为与壁板的受压板面部相适配的曲面；两个以上的壁板连接件沿壁板航向间隔排列布置；壁板压紧件与支撑架间设有迫使壁板压紧件相对支撑架移动并压紧壁板的推压机构。通过保形工装与壁板的连接，不仅可提高壁板的刚度，且可将壁板与翼肋骨架压紧，以提高壁板的安装效率与质量，可广泛应用于飞机制造领域中。
-
公开(公告)号：CN107263351A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710322753.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头；本发明通过设置厚度变化的锁紧圈，可进行球头的机械式防逃逸及锁紧设置，实现锁紧程度的有效控制，便于进行加工操作。
-
公开(公告)号：CN107140231A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710286975.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，翼梢肋定位装置固定在伸缩底座的翼梢端上。采用该定位系统，不仅可提高翼梢肋的安装效率，还可减少外翼翼盒的装配应力，有效地提高外翼翼盒的安装质量。
-
公开(公告)号：CN107117329A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287758.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置，属于飞机数字化装配技术领域。定位支撑装置包括底座及用于对后缘组件进行定位支撑的定位支撑单元，底座包括安装底座及通过展向导轨滑块机构安装在安装底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近后缘组件翼根的端部与安装底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，定位支撑单元固设在伸缩底座上。采用该定位装置，通过件定位支撑单元固设在铝合金结构的伸缩座上，使后缘组件与定位支撑单元在航向上具有热膨胀相容性，在提后缘组件安装效率的同时，提高其安装质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054686A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710283919.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒前缘工艺接头定位工装，属于飞机装配技术领域，本该定位工装包括底座单元、与底座单元连接的支架及与支架连接的交点定位板，交点定位板与支架间还设有调整单元；调整单元包括连接板、第一调整板及第二调整板，连接板通过锁定螺栓与支架连接，第一调整板与连接板通过横向转轴转动连接，第二调整板与第一调整板通过纵向转轴旋转连接，第二调整板上设有均布的锥型凸台，交点定位板上设有与锥型凸台配合的锥型凹槽，交点定位板通过螺纹定位销穿过第二调整板与第一调整板相连；交点定位板上通过定位销安装有间隙垫片。本发明结构简单，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN103991555B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410113451.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法，通过测量准备工作，确定各个坐标系与装配坐标系的转化关系，将飞机坐标系下各个检测点在飞机坐标系下的理论坐标值转化到装配坐标系下，得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值，以检测点在装配坐标系下的理论坐标值作为激光扫描仪的初始指光点，进行自动搜索，获得各个检测点在装配坐标系下实际坐标值。本发明的自动化测量方法实现飞机部件数字化测量，克服了飞机空间尺寸大，待测量检测点分布区域广，部分检测点人工引光困难，而装配过程中检测点又需要多次测量的问题，实现了反射镜一次人工安装，多次自动化测量，节省了人力和测量时间，大大提高测量和装配效率。
-
公开(公告)号：CN103895876A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410118005.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于区域特征引导的机翼壁板和骨架装配间隙的评价方法，该评价方法利用基于机翼外形轮廓特征将机翼壁板和骨架的结合面划分为若干个局部区域，确定各个局部区域中机翼壁板和骨架之间的主间隙大小和位置，然后组合各个局部区域的主间隙大小和位置，形成机翼壁板和骨架装配间隙的评价报告。该评价报告用于对装配结构不完整度进行定量评估，为垫片补偿和余量修配提供量化指导。该评价方法采用激光扫描仪对结合面数字化测量，保障了测量精度和效率，通过分别计算壁板扫描点、骨架扫描点与名义结合面的间隙，无需直接计算两个点云数据的间隙，节省了计算资源，提高了装配效率。
-
公开(公告)号：CN101832737B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010136758.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F41G1/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用跟踪仪测量2#、12#点，在计算机内构造飞机对称轴线；3)将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；4)完成校靶装置上靶标点测量；5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤4)～5)，直至达到要求。本发明可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。
-
公开(公告)号：CN102001451A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010545364.X
申请日：2010-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。系统包括：移动托架、调姿平台、数控定位器、数控定位器组导轨、上位机、球铰连接和激光跟踪仪。调姿、对接步骤为：1)将移动托架固定到调姿平台并用数控定位器支撑；2)机身段入位；3)建立现场装配坐标系和固结在机身段上的局部坐标系；4)测量并计算机身段A的当前姿态；5)数控定位器运动路径规划；6)机身段A姿态调整；7)测量对接孔坐标并计算机身段B的目标位姿；8)计算机身段B的当前位姿；9)机身段B姿态调整；10)机身段对接；11)系统复位；12)撤离移动托架。本发明的优点在于：实现飞机部件的数字化调姿和对接；应用适应性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.03 seconds)
