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公开(公告)号：CN106650326B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610897019.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN104778141B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测方法，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测方法，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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公开(公告)号：CN106647443A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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公开(公告)号：CN103728957A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410017472.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法及系统。工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；控制站对将解包后的有效数据以CAN协议中的报文形式发送；HART模件解包所收到的CAN协议报文将有效数据构成HART命令形式发送；HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件后解包，以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；控制站解包所收到的CAN协议报文，以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。本发明可将全部HART现场设备数据送入主控室的操作站，让用户在控制室就能方便地远程查看、修改、配置现场设备的组态信息，提高设备维护效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118395890A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700206A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310590659.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115454395A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965800.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业数字孪生系统单元设备计算接口构建方法及装置，包括：根据单元设备模型，构建工业数字孪生的模型XML文件；根据所述模型XML文件，使用编程语言对所述单元设备模型的运算逻辑进行代码化，生成可执行文件或C代码文件；获取数值求解器，用于对所述可执行文件或C代码文件进行求解；将所述模型XML文件、可执行文件或C代码文件、数值求解器封装成一个计算接口。构建得到的接口能对石化、电力、公用工程等复杂工程场景中的现场设备进行数字建模与模拟映射，是构建工业数字孪生平台的最小组成部分。
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公开(公告)号：CN114974480B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210913434.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
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公开(公告)号：CN114974480A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913434.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
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公开(公告)号：CN114815588A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738312.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
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