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公开(公告)号：CN100570523C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810120209.6
申请日：2008-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法，包括以下步骤：在机器人移动过程当中，将环绕于机器人周围的空间以机器人为中心划分为3个区域，由外到内分别为：路径规划区域、冲突避免区域以及紧急逃逸区域；机器人根据障碍物当前的运动状态，判断障碍物当前所处的区域，并预测障碍物下一时间的运动状态；根据障碍所处的区域，机器人实行不同的避障策略。本发明方法采用CV、CA和CS模型描述动态障碍物运动，减少了对动态障碍物运动状态的限制。使用IMM算法预测障碍物的运动状态，得到精确的预测结果，使得移动机器人可以在小范围进行动态避障，而不用大范围偏离原规划路径。
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公开(公告)号：CN1664535A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510049325.X
申请日：2005-03-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种液晶显示器视角自动测量系统。本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动测量液晶显示器的视角及亮度均匀性、色度均匀性等技术指标的液晶显示器视角自动测量系统，使之可以方便的进行测量，提高工作效率，减轻工作强度。解决该问题的技术方案是：1)工控机，实现对整个系统的操作控制和提供测试所需的信号；2)驱动系统(U)及三维运动机构(A)，实现前后、左右、上下的直线运动；3)驱动系统(V)及二维旋转机构(B)，实现俯仰、旋转运动；4)彩色亮度计，安装在垂直运动轨道上，彩色亮度计测量液晶显示器的色坐标和亮度。本发明用于液晶屏、液晶显示器及液晶电视机生产、计量、检测等领域。
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公开(公告)号：CN119960071A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510274621.7
申请日：2025-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及重力测量领域，旨在提供一种基于抗磁悬浮原理的小尺寸高精度重力仪。该重力仪包括低频磁势阱单元、悬浮力学振子单元、位移检测单元和腔体围合单元，低频磁势阱单元、悬浮力学振子单元以及位移检测单元的透镜组均位于最内侧的保温壳体的空腔中。本发明能够为悬浮振子位移探测提供无外部影响的测量环境，对抗磁悬浮势阱中竖直方向频率的调整，通过光电转换器测量激光强度变化带来的电压波动反映待测物体的运动，实现高精度的重力测量；振子采用磁悬浮方式不与环境产生机械接触，能够避长期的不可逆形变；无需体积庞大的控温与磁屏蔽装置或其它辅助性设备，因此重力仪的整体尺寸小便于移动，成本低廉利于推广。
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公开(公告)号：CN119563886A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411968190.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江兴合茶业科技有限公司
IPC: A23L33/135 , A23L33/185 , A23L29/30
Abstract: 本发明涉及乳液包埋技术领域，尤其涉及一种双重皮克林乳液及其制备方法和应用、益生菌蛋白棒的制备方法。本发明提供了一种双重皮克林乳液的制备方法，包括以下步骤：将益生菌的分散液加入油相溶液中，进行油包水，得到第一乳液；将核桃蛋白软纳米颗粒乳液和核桃蛋白纳米纤维乳液混合，得到水相溶液；将所述第一乳液置于所述水相溶液中，进行水包油，得到双重皮克林乳液。所述双重皮克林乳液具有优异的热稳定性、机械性能和较高的益生菌负载率。
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公开(公告)号：CN116970640B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310932847.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/82 , C07K14/415 , C12N15/29 , A01H6/46 , A01H5/00
Abstract: 本发明提供了OsC3H27或其突变体在调控水稻抽穗期中的应用，涉及植物分生物学技术领域。所述OsC3H27基因序列如SEQ ID No.1所示。本发明通过实验明确了OsC3H27具有调控植物抽穗时间的功能，当OsC3H27基因突变导致蛋白功能缺失时，植物的抽穗期较野生型显著提前，在短日照条件下，突变体Osc3h27‑1和Osc3h27‑2的抽穗期比野生型平均提早5天左右。本发明OsC3H27或其突变体可用于进行水稻抽穗期的调控，在水稻遗传育种和改良种质资源方面有重要意义，本发明也为培育高产水稻提供了方向。
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公开(公告)号：CN118109916A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410241051.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本发明提供了一种柔性蛋白质纳米纤维、水包油乳液及制备方法，属于蛋白质纳米纤维技术领域。本发明提供的柔性蛋白质纳米纤维的制备方法，包括以下步骤：将蛋白质粉末、醇类试剂、水与酸性试剂混合，得到蛋白质混合液；将所述蛋白质混合液依次进行超声预处理与酸热处理，得到所述柔性蛋白质纳米纤维。本发明针对传统酸热法制备蛋白质纳米纤维的工艺缺陷，提供了一种超声辅助制备柔性蛋白质纳米纤维的方法，采用本发明方法制备的柔性蛋白质纳米纤维的乳化活性和乳化稳定性较强，能够应用于水包油乳液的乳化和稳定中。
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公开(公告)号：CN113637682B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110896582.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/00 , A01H6/46
Abstract: 本发明涉及植物生物技术领域，尤其是涉及OsMYB26或其突变体在提高植物干旱胁迫耐受性中的应用。本发明提供了OsMYB26或其突变体在提高植物干旱胁迫耐受性中的应用，并给出OsMYB26或其突变体含有的具体核苷酸序列，以及包含所述OsMYB26突变体的生物材料，并且给出了明确的应用所述OsMYB26或其突变体和生物材料提高植物干旱胁迫耐受性的方法，为改良干旱地区植物种植现状提供了可行的、适宜推广的技术方案，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN115313903A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210921242.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于垂直石墨烯阵列的摩擦纳米发电机制备方法，包括：通过PECVD方法在第一金属电极上生长垂直石墨烯阵列，然后再所述垂直石墨烯阵列上旋涂一层第一聚合物薄膜，烘干，固化后得到正性摩擦层；在第二金属电极上旋涂一层第二聚合物薄膜得到负性摩擦层，所述第二聚合物薄膜与第一聚合物薄膜的电负性相差较大；在正性摩擦层和负性摩擦层之间使用海绵或弹簧进行垂直组装得到接触‑分离式的摩擦纳米发电机。该制备方法简单、高效，且制备得到的摩擦纳米发电机具有较高的能量输出。
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公开(公告)号：CN114875042A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210631800.8
申请日：2022-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了OsTPR075的突变体在水稻抽穗期调控过程中的应用，涉及基因工程技术领域。所述水稻基因OsTPR075的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；所述OsTPR075的突变体为SEQ ID No.1所示的核苷酸序列过一个或几个碱基的取代、缺失和/或添加而获得的功能改变的突变体。本发明发现了一种能够直接用于调控水稻抽穗期的基因OsTPR075，与野生型相比，当该基因被突变或敲除时，水稻抽穗期延迟，当该基因过表达时，水稻抽穗期提前。本发明为采用该基因或突变体调控水稻抽穗期提供可行性和推广性的方法。
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公开(公告)号：CN112785596A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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