一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法

    公开(公告)号:CN116434039A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310685594.3

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法,涉及视觉技术领域。用于实现多尺度注意力融合和增强,提升目标检测的准确性。所述方法包括:获取多个通道数相同的输入尺度,对每个尺度进行拆分注意力操作,进行特征增强,同时获取每个尺度单独的通道特征信息,融合得到全局通道特征信息,然后经过注意力提取获取全局通道注意力,然后分别增强单个尺度输出的增强特征信息,使得单个输出尺度不仅包含自身的增强特征信息,更包含其他相关联特征尺度的特征信息,从而达到多尺度信息融和增强的效果。

    一种高效饮用水加热和降温控制装置及方法

    公开(公告)号:CN115540337A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210971727.9

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种高效饮用水加热和降温控制装置及方法,涉及控制调节和节能电器技术领域,包括生活用水储存模块、换热模块、控制加热模块、过滤模块和熟水输出模块,饮用水加热和降温装置可实现生活用水的直接输入而无需是纯净水,采用支持物理热量交换的换热模块和综合换热模块输出温度和设定温度的主动控制加热模块的方式,实现节能又无需高温蓄水箱的目标,具备输出高温熟水可调和冷却熟水的功能和直进直出、随开随饮的特性,本发明采用简洁合理的装置结构设计,实现电加热器加热能量的循环利用,具备高效节能的特点。

    一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法

    公开(公告)号:CN115527169A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211238810.1

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法,通过识别人体姿态,获取人体关键关节点,通过判断模块将关节点与标记点进行逻辑判断,能够识别出摇臂钻床开动前工人是否进行检查摇臂钻床上的升降机构、夹紧机构、电器系统等装置的操作;识别摇臂钻床开动后工人触碰刀具和工作台区域、隔着机床转动部分传递或拿取工具等违规操作;识别摇臂钻床运转时工人离开工作区域的违规操作;当发现工人出现违规操作后会进行语音告警,提醒工人违反摇臂钻床安全操作规程,PLC模块控制摇臂钻床停机操作,并进行当前主摄像头与副摄像头的影像记录,可选择的通知安全管理人员有工人出现违规操作,有效减少工人的违规操作,提高安全性。

    基于互信息配准消除冗余背景的模型加速方法

    公开(公告)号:CN113409276A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110689843.7

    申请日:2021-06-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提出了基于互信息配准消除冗余背景的模型加速方法,在采集设备固定的基础上,生产环境光线多样性下,采集工业场景下目标检测任务的数据集;选取批量数据集,在现场确定摄像头位置后,选取一张图像为参照,其中,以下均称为参照图,将数据集中样本与参照图进行互信息图像配准;互信息图像配准时,将参照图和某个样本图转换为灰度图像,构建两个灰度图像的二维向量;参照图和样本图为刚性配准,使用直方图估计法计算两个灰度图像二维向量的联合概率密度,以确定并跳过冗余背景进行推理计算。本发明提高卷积神经网络的计算效率,满足工业生产线目标检测的实时性。

    一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法

    公开(公告)号:CN113305037A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110609592.7

    申请日:2021-06-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法,包括以下步骤:S1、工业摄像机实时采集轮辋图像,实时地将图像输入到边缘计算设备中;S2、对图像进行焊缝定位,判断其位置与预设减速线是否重合;S3、当所述第一检测结果为是时,转台匀减速到指定速度,在此过程中,实时采集图像进行焊缝定位,判断其位置与预设刹车线是否重合;S4、当所述第二检测结果为是时,转台停止旋转,对轮辋进行气密性检测,得到第三检测结果。本发明具备检测效率高,检测效果好,检测成本低,功耗低,可靠性高,适合工业现场应用的优点。

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