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公开(公告)号：CN219719110U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321126045.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式可分级输送的马铃薯收获机，属于农机技术领域，本实用新型包括挖掘铲、拨禾轮、机架、左集薯箱、右集薯箱、后集薯箱、集草箱，其特征在于，所述挖掘铲安装在机架前端的下部，所述拨禾轮安装在机架前端的上部，所述集草箱安装在机架的右前端，所述左集薯箱、右集薯箱分别安装在机架的左后端和右后端，所述后集薯箱安装在机架的后端，本实用新型结构简单、设计巧妙，可实现挖掘、捡拾、分离、分级、收集的功能。
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公开(公告)号：CN219305371U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320972353.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应压力‑速度的深松旋耕施肥机，属于农机技术领域，本实用新型包括拖拉机左后轮胎、机架、后吊环螺栓、液压提升手柄、拉压传感器以及霍尔传感器，其特征在于，所述拉压传感器通过后吊环螺栓连接机架，所述霍尔传感器通过螺栓连接拖拉机左后轮胎，本实用新型设计巧妙，可根据拉压传感器数据控制液压提升手柄实时调整机架高度，保证拖拉机的行驶稳定性；根据霍尔传感器数据控制电机实时调整六方轴转速，保证施肥量的均匀性。
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公开(公告)号：CN216512500U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122663600.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型的自保温砌块芯体自动码放装置，属于机电设备领域，为解决工厂严重依赖人工插芯作业，是由第一步进电机、第二步进电机、中间导轨、第三步进电机、机械手第一上下气缸、压板、丝杆螺母机构、前导轨、后导轨、机械手第二上下气缸和粘板组成的，其特征在于，所述第一步进电机和第二步进电机分别与前导轨和后导轨中的丝杆相连，第三步进电机与中间导轨的丝杆相连，丝杆内置于导轨内，前导轨和后导轨与中间导轨相连，中间导轨与机械手装置相连，机械手第一上下气缸与压板相连，机械手第二上下气缸与粘板相连，本实用新型具有自动化程度高，操作简单方便，适用范围广等优点，实现了自保温芯体自动化上料，达到保证工作人员的安全，节约人力成本，提高工作效率和自动化水平的目的。
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公开(公告)号：CN216492084U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122657902.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有液压悬挂减震结构的机械手采摘车，属于机械制造技术领域，为了解决现有的机械手采摘车在环境恶劣天气下，果实的人工采摘率较低以及在路面颠簸的山区运输过程中容易翻车问题。本实用新型包括方向盘、座椅、操纵杆、车轮、大电机、液压减震缸、弹簧、车架、转向桥、减震器、小电机、旋转台、按钮、大臂、小臂、伸长调节螺丝、切刀、收纳袋、收纳箱，其特征在于，所述车架下侧连接减震器，位于所述减震器两侧连接液压减震缸，位于所述减震器下侧连接转向桥。本实用新型结构简单、设计巧妙、体积小、易于操作，能够有效适应复杂地形的工作环境，同时提高恶劣环境下的果实采摘率。
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公开(公告)号：CN218006970U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222525466.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可种肥交替分施的玉米播种机，包括种肥交替穴施器、种肥箱、机架、驱动装置、传动装置、手扶杆、开沟器和镇压装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、行走轮和转动轴；所述传动装置为链条传动，所述镇压装置由地轮组成，所述地轮与摇臂相连接，摇臂通过连接架与机架末端相连接，所述步进电机与2个行走轮传动轴相连，传动轴与机架相连接；所述种肥箱与机架底板通过螺栓相连；所述连接架通过螺栓与机架相连接；所述种肥交替穴施器转动轴与机架相连；所述开沟器与机架底板前端焊接，所述手扶杆与机架最前端焊接。本实用新型能有效同时进行开沟、种肥交替分施和镇压，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216403122U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122707665.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 济南大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有柔性码垛功能的码垛机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有码垛机器人一机多产品、一机多线等情况，码垛机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机械手无法加紧定位产品导致产品脱落的问题。本实用新型包括加紧装置、手座、小臂、大臂、底座，其特征在于，所述加紧装置通过法兰盘一与手座相连接，所述手座通过轴与小臂相连接，所述小臂通过法兰盘二与大臂相连接，所述大臂通过法兰盘三与底座相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应不同产品的频繁更换，提高生产效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN216224257U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122657698.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双模制粒机，属于制粒设备技术领域，为了解决现有的环模制粒机耗电严重，平模制粒机压力小、出料难、成型差、效率低的问题。本实用新型包括紧固罩、大压辊、小压辊、环模、平模、十字块、主轴、小轴、大轴、上挡板、下挡板、挡料环、支撑壳体、出料堆、紧固螺钉、环形出料口、方形出料口、变速箱壳体，其特征在于，所述制粒机支撑壳体内部设有主轴，所述主轴通过键槽与十字块连接，所述十字块的上、下底面通过主轴分别与上挡板、下挡板连接，所述十字块的两侧面通过键槽与大轴、小轴连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、易于操作，不仅能够改变双模的工作空间，还可以更高效地对难碾压、难成型的物料完成处理。
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公开(公告)号：CN213623182U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022128288.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的手动升降机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括上升装置、承重装置、驱动装置，其特征在于，所述上升装置包括第一连接杆、拉伸杆、升降连接杆、第二连接杆、第三连接杆、支撑杆；所述承重装置包括承重底盘、承重托板。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN213566453U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022506154.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。
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公开(公告)号：CN212470393U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022084307.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本实用新型属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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