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公开(公告)号：CN116110071A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310361501.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/146
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像格式管道和仪表图管线识别方法。涉及图像识别和管道和仪表图领域。本发明通过基于深度学习的算法，在管道和仪表图P&ID中先识别并删除符号和文字区域，将长管线分割成重复短管线，在识别完成后，将符合条件的短管线合并为长管线，达到识别各种长度管线的效果，并最后输出各段管线的端点和分类。本发明与人工识别管道和仪表图中管线相比，管线识别时间大幅缩小，识别准确率不受限于人工熟练度影响，信息化程度更好。相比现有的几种方法，本发明在识别准确率较高的前提下，使用更短的识别时间识别多种类型和多种长度的管线。
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公开(公告)号：CN114967430B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN114998701A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210818058.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于像素特征匹配的目标检测损失优化方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明根据特征提取和融合过程中下采样操作对图像像素特征的损失，从像素特征角度入手，对模型特征提取和融合后的特征图上采样融合，评估预测框和真实框在特征图上的映射区域的Dice距离，通过细化预测框和真实框的特征差异进而优化模型参数，采用巴氏距离计算预测框和真实框直方图分布相似度，增强模型对像素级别差异的感知，更直观的评估模型泛化效果，进而提高模型预测框预测的准确度。本发明中，提出基于像素特征匹配损失弥补目标检测网络中直接框回归损失计算的不足，在不增加模型参数量的基础上提高了模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114967430A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN114399504A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210297708.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于工业互联网的智能轮辋检测与跟踪方法及系统，涉及工业智能检测与跟踪领域，系统包括图像采集器，通过信号线连接有边缘计算设备输入端口，所述边缘计算设备的输出端口通过通讯协议转换网关连接有PLC模块，所述轮辋检测工作台的一端设置有轮辋分拣处，在所述轮辋分拣处的一端安装有用于辅助轮辋流向指定分拣机的挡臂。本发明量化目标检测算法用于适配算力有限的边缘设备，通过对比图像相邻帧之间的目标相关信息并关联进行目标匹配，得到轮辋的实时流向，自定通讯协议联动PLC控制摆臂旋转方向。智能检测与跟踪方法及系统可解决传统检测缺陷，提高轮辋的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778346A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062669.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进自注意力机制的管线识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明首先根据原有管线数据集进行管线数据扩充，并通过间距控制还原管线分布特征，解决管线数据集数据不平衡问题，然后将特征金字塔中的有效目标特征与传统自注意力机制模型相结合，从而充分利用自注意力机制和特征金字塔的优势，在特征的表达和多尺度信息的处理上取得双赢的效果。
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公开(公告)号：CN116434039A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310685594.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法，涉及视觉技术领域。用于实现多尺度注意力融合和增强，提升目标检测的准确性。所述方法包括：获取多个通道数相同的输入尺度，对每个尺度进行拆分注意力操作，进行特征增强，同时获取每个尺度单独的通道特征信息，融合得到全局通道特征信息，然后经过注意力提取获取全局通道注意力，然后分别增强单个尺度输出的增强特征信息，使得单个输出尺度不仅包含自身的增强特征信息，更包含其他相关联特征尺度的特征信息，从而达到多尺度信息融和增强的效果。
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公开(公告)号：CN116109532A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211420956.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法，涉及图像处理数据增强技术领域。本发明可以定向的选择PID图像中一个或者多个类别进行数据增强，并将数据增强后需要增强的类别数量拟合正态分布，增加了目标和背景组合的多样性，提高了模型识别的准确率与鲁棒性，增强了模型的泛化能力，在一定程度上降低人工采集和标注图像的成本与时间。
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公开(公告)号：CN115540337A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210971727.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 济南大学
IPC: F24H1/12 , F24H9/1818 , F24H15/219 , F24H15/25 , F24H15/421 , F28D7/00
Abstract: 本发明公开一种高效饮用水加热和降温控制装置及方法，涉及控制调节和节能电器技术领域，包括生活用水储存模块、换热模块、控制加热模块、过滤模块和熟水输出模块，饮用水加热和降温装置可实现生活用水的直接输入而无需是纯净水，采用支持物理热量交换的换热模块和综合换热模块输出温度和设定温度的主动控制加热模块的方式，实现节能又无需高温蓄水箱的目标，具备输出高温熟水可调和冷却熟水的功能和直进直出、随开随饮的特性，本发明采用简洁合理的装置结构设计，实现电加热器加热能量的循环利用，具备高效节能的特点。
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公开(公告)号：CN115527169A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211238810.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法，通过识别人体姿态，获取人体关键关节点，通过判断模块将关节点与标记点进行逻辑判断，能够识别出摇臂钻床开动前工人是否进行检查摇臂钻床上的升降机构、夹紧机构、电器系统等装置的操作；识别摇臂钻床开动后工人触碰刀具和工作台区域、隔着机床转动部分传递或拿取工具等违规操作；识别摇臂钻床运转时工人离开工作区域的违规操作；当发现工人出现违规操作后会进行语音告警，提醒工人违反摇臂钻床安全操作规程，PLC模块控制摇臂钻床停机操作，并进行当前主摄像头与副摄像头的影像记录，可选择的通知安全管理人员有工人出现违规操作，有效减少工人的违规操作，提高安全性。
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