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公开(公告)号：CN116647047B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310638574.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法，装置包括：行走机构和升降机构分别设置于主体底部和顶部；稳定机构包括第一驱动件和稳定组件，第一驱动件驱动稳定组件沿竖直方向升降，稳定组件包括第一稳定组件和第二稳定组件，第一稳定组件包括稳定板和驱动组件；控制机构与升降机构、巡视机构、第一驱动件和驱动组件通信连接，并控制升降机构、第一驱动件和驱动组件分别驱动巡视机构升降预定高度、稳定组件升降预定距离和驱动稳定板转动预定角度。本发明可以针对不同的电气设备进行不同高度的巡视检查。同时，可以保持智能巡视装置整体的重心稳定，防止智能巡视装置由于高度改变而出现倾倒的现象。
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公开(公告)号：CN116759664B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310663045.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H01M10/42 , H02J9/06 , H02J7/00 , H01M10/48 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域，具体涉及一种蓄电池组在线核容装置及方法，应用于直流充电系统，包括直流充电机、待测蓄电池组、降压硅链、合母以及控母，在所述直流充电机和所述待测蓄电池组之间串联设置有充电接触器和二极管，所述待测蓄电池组和所述控母之间串联设置有放电接触器，在正常运行时所述直流充电机的输出依次通过合母、所述降压硅链传输至所述控母。相较于传统方法，本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性，花费更少的硬件成本，依据此发明，变电站运维人员方便定期进行在线核容，及时发现待测蓄电池组的故障隐患，从而避免重大电网事故的发生，为电网安全运行提供有力保障，具备良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN116647047A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638574.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法，装置包括：行走机构和升降机构分别设置于主体底部和顶部；稳定机构包括第一驱动件和稳定组件，第一驱动件驱动稳定组件沿竖直方向升降，稳定组件包括第一稳定组件和第二稳定组件，第一稳定组件包括稳定板和驱动组件；控制机构与升降机构、巡视机构、第一驱动件和驱动组件通信连接，并控制升降机构、第一驱动件和驱动组件分别驱动巡视机构升降预定高度、稳定组件升降预定距离和驱动稳定板转动预定角度。本发明可以针对不同的电气设备进行不同高度的巡视检查。同时，可以保持智能巡视装置整体的重心稳定，防止智能巡视装置由于高度改变而出现倾倒的现象。
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公开(公告)号：CN116182026B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310473875.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种姿态自主调节的智能巡视装置及方法，智能巡视装置包括：支撑箱体、升降箱体以及移动箱体；移动箱体活动嵌装于升降箱体内，支撑箱体内设有移动固定单元，升降箱体内设有高度调节单元，移动箱体内设有采集温度和视频信息的转动采集单元；移动固定单元包括安装架体、第一驱动组件、移动组件和支撑件；高度调节单元包括第二驱动组件和调节支撑组件，调节支撑组件一端与移动箱体转动固定，并驱动移动箱体上下运动，第二驱动组件固定于升降箱体内，并作用于调节支撑组件另一端，以驱动调节支撑组件带动移动箱体上下运动。本发明可以实现智能巡视装置在任意位置的定位，并完成不同角度和高度的巡视。
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公开(公告)号：CN119959869A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952849.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor： 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119509556A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411991419.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置，方法包括：获取目标巡检区域的三维巡检地图，其中，三维巡检地图包括巡检设备和障碍物；基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率，构建目标函数；基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制，构建约束条件；基于目标函数和约束条件，采用局部优化策略，得到初始规划路径；采用全局优化策略，对初始规划路径进行优化，完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划，最大限度地减少巡检设备的盲区，增强巡检的完整性和可靠性，同时提高巡视效率、降低运营风险。
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公开(公告)号：CN119469429A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635618.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 时维俊 , 周佳佳 , 戴红波 , 闻丹银 , 符瑞 , 鞠玲 , 冯唯 , 时婷 , 杨磊 , 王志强 , 曹吾 , 袁晨 , 孙元存 , 卞凯鸣 , 张玲俐 , 钱杰 , 沈则栋 , 马雪莹
Abstract: 本发明公开了一种非接触的变电站红外热成像监测装置及方法，包括：红外成像组件、电池组件以及通信组件，红外成像组件通过双U型支架与电池组件活动连接，电池组件与变电站的设备进行可拆卸的固定，红外成像组件与变电站的设备相对设置；电池组件的供电管理模块与红外成像组件信号连接，供电管理模块基于对红外成像组件的状态监测，控制电池组件对红外成像组件的电力供应；通信组件与红外成像组件信号连接，处理接收的红外成像组件发送的红外图像，并对处理后的红外图像进行存储，和/或，传输。本发明给出的红外成像组件可调节，且与变电站设备非接触，结合供电管理及数据处理，实现低功耗与低带宽需求下的变电站设备的实时温度监测。
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公开(公告)号：CN119199581A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411698170.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京灵达电气有限责任公司
Inventor： 贾平 , 陈文 , 高军锋 , 李沛 , 时维俊 , 徐惠臣 , 滕昌志 , 华纬韬 , 邵正朋 , 孙元存 , 戴红波 , 周佳佳 , 闻丹银 , 张圣军 , 刘剑汛 , 潘伟 , 田钢
IPC: G01R31/382 , H02J7/00 , H02J3/38 , H01M10/44 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池远程核容方法、系统及设备，通过蓄电池远程核容系统中远程核容主控模块执行，远程核容主控模块与远程管理平台建立通信，并与蓄电池远程核容系统中的逆变补偿并网模块连接，包括：基于远程管理平台下发的核容放电指令，控制蓄电池对直流用电负载放电；获取蓄电池放电过程中的实测电流值，并确定实测电流值与基准电流值的电流差值；若电流差值的绝对值大于预设阈值，则通过逆变补偿并网模块对蓄电池放电进行电流补偿；在检测到满足蓄电池放电结束条件时进行蓄电池容量核定，获得蓄电池核容结果；确保了在蓄电池核容过程中，蓄电池的放电电流能够稳定维持在基准电流值的精度范围内，以符合蓄电池核容放电的相关规程要求。
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公开(公告)号：CN116953533A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310785226.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/371 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 一种基于物联网的蓄电池远程核容监测系统，包括蓄电池参数传感器、电流测量单元、蓄电池在线监测装置、蓄电池有效性监测仪、物联网接入节点设备、综合监控平台，本系统测量蓄电池单体电压、极柱温度、单体内阻、组电压、充放电电流和被动均衡，同时计算蓄电池的剩余容量SOC并通过通信接口把采集到的蓄电池参数上传，实现蓄电池运行状态的实时监控和一键充放电控制。解决了变电站蓄电池组远程在线核容及状态检测问题，实现蓄电池组在不脱离直流系统能够远程后台一键完成在线核容过程，并实现蓄电池状态实时检测功能。
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公开(公告)号：CN116182026A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310473875.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种姿态自主调节的智能巡视装置及方法，智能巡视装置包括：支撑箱体、升降箱体以及移动箱体；移动箱体活动嵌装于升降箱体内，支撑箱体内设有移动固定单元，升降箱体内设有高度调节单元，移动箱体内设有采集温度和视频信息的转动采集单元；移动固定单元包括安装架体、第一驱动组件、移动组件和支撑件；高度调节单元包括第二驱动组件和调节支撑组件，调节支撑组件一端与移动箱体转动固定，并驱动移动箱体上下运动，第二驱动组件固定于升降箱体内，并作用于调节支撑组件另一端，以驱动调节支撑组件带动移动箱体上下运动。本发明可以实现智能巡视装置在任意位置的定位，并完成不同角度和高度的巡视。
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