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公开(公告)号：CN108776500A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810550219.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于频率补偿和瞬态响应改善电路的无片外电容LDO，主要包括：基准电压Vref模块，两级误差放大器模块、瞬态响应改善电路模块、调整管模块、频率补偿模块、反馈电阻网络模块、负载模块。本发明通过在两级误差放大器模块和调整管模块之间加入瞬态响应改善电路模块，可以缩小过冲电压值和下冲电压值，降低瞬态变化恢复时间，提高瞬态响应速度，改善电路的瞬态响应；并通过在两级误差放大器模块和调整管模块之间加入频率补偿模块使得误差放大器的主次极点分离，从而提高了电路的稳定性，同时减小LDO输出端次极点的品质因数，减小片上电容。
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公开(公告)号：CN108646837A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810714249.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/561
Abstract: 本发明公开了一种用于低压差线性稳压器的瞬态响应改善电路，包括第一PMOS管P1、第二PMOS管P2、第三PMOS管P3、第四PMOS管P4，第五PMOS管Mp；第一NMOS管N1、第二NMOS管N2、第三NMOS管N3、第四NMOS管N4、第五NMOS管N5；第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻RL；第一电容CL；第一电压Vn1、第二电压Vn2、第三电压Vpu、第四电压Vpd；第一电流I1、第二电流I2、第三电流I3、第四电流I4；第一输入电压Vin；第一输出电压Vout；第一地GND。本发明改善了LDO的瞬态响应，根据电路状态，自动减小过冲和下冲。本发明晶体管工作在截止区稳定状态，可以有效降低静态电流、提高电源效率。本发明采用普通电子器件，电路简单，成本低。
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公开(公告)号：CN108302733A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810055732.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种PDM电源驱动DBD空气净化器的参数调控系统及方法，系统包括DBD反应器、可编程供电电源、PDM高压激励电源、反应器供电能量ET检测单元、相对光谱强度检测单元、被测气体浓度检测单元、气体流速调整单元和数据采集与调控单元；用工作在PDM模式的高压激励电源驱动放电装置产生常压等离子体，检测获得放电过程中的电气和光学的原始参数，将原始数据导入到上位机系统中进行进一步的分析与计算，评估装置是否工作在最佳放电状态，上位机系统对放电条件进行实时调整，确保整个系统工作在最佳放电状态。
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公开(公告)号：CN105610163B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610037249.9
申请日：2016-01-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831655A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710992674.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/0275
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的分数阶自适应反演模糊滑模控制方法，包括：建立微陀螺仪系统的无量纲动力学方程数学模型和参考轨迹模型；构建基于分数阶的反演自适应模糊滑模控制器。本发明能够实现微陀螺实时跟踪的目标，并且增强了系统的鲁棒性，在有外界干扰的情况下仍然保持很好的性能；根据分数阶滑模面设计分数阶自适应律，基于Lyapunov稳定性判据设计一种自适应辨识方法，在线实时估计微陀螺的各项未知系统参数，与整数阶相比，多了可调项，提高了控制效果和参数估计效果；模糊系统逼近参数不确定性及外部干扰总量的上界值，通过对上界值进行模糊逼近，可将滑模控制器中的切换项连续化，大大的降低抖振。
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公开(公告)号：CN105846470B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610396981.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B10/14 , Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了单相光伏并网逆变器的模糊自适应滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立计及系统结构参数不确定性和外界干扰项的光伏逆变器数学模型；步骤2、进行滑模控制器设计；步骤3、进行模糊自适应滑模控制器设计；步骤4、滑模控制器和模糊自适应滑模控制器的输出对光伏系统进行控制。无需建立光伏系统的精确数学模型，采用模糊自适应控制来逼近被控对象，使得系统参数不确定性和外界扰动均被计及；采用滑模控制按照电压偏差设计控制率，使得控制具有鲁棒性，能够满足稳定性和鲁棒性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得单相光伏系统输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号：CN107809113A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710941443.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J3/01 , G06N3/04 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种互补滑模面反演自适应RBF神经网络观测器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设计反演控制中的虚拟控制量，进一步结合互补滑模面，得到真实控制器，并通过李雅普诺夫函数证明滑模面的稳定性；步骤2、设计RBF神经网络观测器，观测系统非线性干扰d上界,提高系统的控制精度和性能。相比于传统的滑模控制方法，设计的控制器采用一种互补滑模面来提高系统响应速度和稳态跟踪精度；与此同时，反演滑模控制方法可以解决系统的非线性、参数变化和干扰的问题；RBF神经网络由于本身很好的逼近能力，能够用来逼近系统干扰的上界以此来消除抖振现象。
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公开(公告)号：CN105388762B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510919392.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LMI线性不等式的微陀螺仪H无穷控制方法，包括：S101、建立微陀螺仪的理想动力学模型；S102、建立微陀螺仪的无量纲向量模型；S103、根据所述理想动力学模型和所述无量纲向量模型，基于LMI线性不等式设计鲁棒自适应神经网络H无穷控制器；S104、基于lyapnov稳定性定理设计神经网络权值自适应律，从而使建立的控制器进行在线更新。本发明可鲁棒性高，稳定性高。
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公开(公告)号：CN107464357A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710700929.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于校园无线网的学生服务系统及其使用方法，该系统包括检测装置、服务器、APP终端。其中检测装置用于检测刷卡式打水机、刷卡式洗衣机是否有人正在使用，以及检测自习室当前的自习人数；服务器用于搭建数据库服务器，用于存储检测装置上传的相关信息；APP终端安装在学生的手机终端，用于显示数据库服务器中相关数据的统计结果。本发明通过检测装置实时检测，并利用校园网传输采集到的数据，同时将相关数据保存在数据库服务器中，当学生连接校园网后，即可通过APP终端了解校园内不同地方的刷卡式打水机、刷卡式洗衣机以及自习室的使用情况，方便学生快速找到无人使用的设备和自习人数少的自习教室，以便节约时间。
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