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公开(公告)号：CN107147120B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710512371.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器RBF双神经网络自适应滑模控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立有源电力滤波器的数学模型；步骤2)基于分数阶滑模面设计自适应RBF双神经网络，利用两个RBF神经网络分别逼近系统的非线性函数和干扰上界；步骤3)根据分数阶RBF双神经网络滑模控制器控制有源电力滤波器。该方法利用分数阶自身能够摆脱系统函数的依赖问题和提高系统控制响应的特性；在此基础上利用RBF神经网络不依赖系统的模型的特性，来逼近系统的非线性函数和干扰值的上界，并且通过设计Lyapunov函数证明了系统控制器的稳定性，对指令电流实时跟踪补偿、可靠性高、对参数变化鲁棒性高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN105972284B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610302144.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开一种管道阀门控制系统和方法，系统包括下位机和上位机；下位机包括控制器以及分别连接控制器的开度采集单元、模式选择单元、阀门开度现场设定单元和开度控制单元；上位机中设有当前开度采集单元和开度设定单元；控制器通过开度采集单元采集阀门当前开度信号，通过模式选择单元获取用户的模式选择信号，通过阀门开度现场设定单元获取用户在现场设定的阀门开度设定值；上位机连接控制器，获取阀门当前开度信号，并向控制器发送用户远程设定的阀门开度设定值；控制器根据控制模式，将现场或远程设定的开度值与当前开度值进行对比，然后根据对比结果控制开度控制单元改变阀门开度。本发明可工作于现场或远程控制方式，系统成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106707763B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710099333.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的模糊神经全局快速终端滑模控制方法，首先建立逆变器数学模型，然后考虑逆变器中实际存在的干扰及不确定性，对逆变器模型进行修正。电压控制型并网逆变器的控制目标是逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪，为了使跟踪误差在有限的时间内收敛到零，本发明采用全局快速终端滑模控制策略。本发明针对系统中存在的不确定性，采用模糊神经网络系统进行在线补偿，使得逆变器对外界干扰具有一定的适应性，大大增强了系统的鲁棒性。设计基于Lyapunov的自适应律，保证了系统的稳定性。本发明采用模糊神经全局快速终端滑模控制策略控制并网逆变器，使得系统鲁棒性增强，且控制律抖振小。
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公开(公告)号：CN107809113A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710941443.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J3/01 , G06N3/04 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种互补滑模面反演自适应RBF神经网络观测器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设计反演控制中的虚拟控制量，进一步结合互补滑模面，得到真实控制器，并通过李雅普诺夫函数证明滑模面的稳定性；步骤2、设计RBF神经网络观测器，观测系统非线性干扰d上界,提高系统的控制精度和性能。相比于传统的滑模控制方法，设计的控制器采用一种互补滑模面来提高系统响应速度和稳态跟踪精度；与此同时，反演滑模控制方法可以解决系统的非线性、参数变化和干扰的问题；RBF神经网络由于本身很好的逼近能力，能够用来逼近系统干扰的上界以此来消除抖振现象。
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公开(公告)号：CN105305448A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510809930.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PI复合控制的有源滤波器自抗扰控制方法，包括：建立有源电力滤波器的数学动态模型；基于所述数学动态模型，采用模糊PI复合控制对有源电力滤波器的直流侧电容电压进行控制，输出电网注入有源电力滤波器主电路的有功电流；根据所述有功电流采用自抗扰控制器计算得到控制律；将所述控制律输入PWM控制器中生成控制逆变器开关的信号，对主电路中的开关管进行控制，产生交流侧补偿电流，注入电网实现电流补偿和无功消除。本发明可以确保补偿电流对指令电流的实时跟踪，有效降低了谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106060885B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610311668.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于定位系统分区域的无线传感网泛洪传播方法，首先将整个无线传感网中的节点进行定位，其次将无线传感网中的所有节点所在区域进行划分，最后信息分区域向下一区域的节点进行传播；该方法在同一组区域之间的节点不进行泛洪传播，只对下一组区域的节点进行泛洪广播，减少了同一组区域节点之间信息的冗余量，而且减少了节点之间信息传播所需要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN107482677B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710697084.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的光伏并网逆变器模糊滑模控制方法，包括以下步骤：根据电路定理，建立光伏并网逆变器数学模型；选取线性滑模面；根据干扰观测器，对系统干扰进行观测；基于滑模控制器的控制律，并将干扰观测器的观测结果应用到滑模控制器中；根据模糊逼近器，对观测误差上界进行在线逼近；根据自适应律，得到模糊滑模控制器的控制律方程；根据控制律方程，产生PWM控制信号，从而控制逆变器的各个电力开关管。本发明将滑模控制引入到逆变器中，根据干扰观测器对逆变器不确定干扰进行在线观测，然后使用模糊逼近器在线逼近观测误差上界，以增强逆变器鲁棒性，提高并网性能。
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公开(公告)号：CN106004485B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610363822.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器控制能量输出的OLEV系统，包括埋设在地下的地下充电装置和设置在汽车上的车载接收装置，地下充电装置包括电能控制模块、电能输出模块、车辆位置检测模块和驱动模块；电能控制模块根据检测的汽车位置，当汽车行驶到铺设有地下充电装置的位置时，通过电能输出模块将电能发射出去，并通过驱动模块控制地下充电装置沿轨道跟随汽车移动；车载接收装置包括电能拾取模块和对车载电池进行充电管理的电池充电模块；当检测车载电池的电量高于额定容量时，停止对车载电池充电。本发明使地下充电装置随电动汽车一起移动，降低建设地下充电装置的成本，并通过感知车载电池的电量进行合理充电，解决车载电池过充问题。
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公开(公告)号：CN106060885A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610311668.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于定位系统分区域的无线传感网泛洪传播方法，首先将整个无线传感网中的节点进行定位，其次将无线传感网中的所有节点所在区域进行划分，最后信息分区域向下一区域的节点进行传播；该方法在同一组区域之间的节点不进行泛洪传播，只对下一组区域的节点进行泛洪广播，减少了同一组区域节点之间信息的冗余量，而且减少了节点之间信息传播所需要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN106004485A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610363822.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1829 , B60L11/1861
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器控制能量输出的OLEV系统，包括埋设在地下的地下充电装置和设置在汽车上的车载接收装置，地下充电装置包括电能控制模块、电能输出模块、车辆位置检测模块和驱动模块；电能控制模块根据检测的汽车位置，当汽车行驶到铺设有地下充电装置的位置时，通过电能输出模块将电能发射出去，并通过驱动模块控制地下充电装置沿轨道跟随汽车移动；车载接收装置包括电能拾取模块和对车载电池进行充电管理的电池充电模块；当检测车载电池的电量高于额定容量时，停止对车载电池充电。本发明使地下充电装置随电动汽车一起移动，降低建设地下充电装置的成本，并通过感知车载电池的电量进行合理充电，解决车载电池过充问题。
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