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公开(公告)号：CN106707763B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710099333.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的模糊神经全局快速终端滑模控制方法，首先建立逆变器数学模型，然后考虑逆变器中实际存在的干扰及不确定性，对逆变器模型进行修正。电压控制型并网逆变器的控制目标是逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪，为了使跟踪误差在有限的时间内收敛到零，本发明采用全局快速终端滑模控制策略。本发明针对系统中存在的不确定性，采用模糊神经网络系统进行在线补偿，使得逆变器对外界干扰具有一定的适应性，大大增强了系统的鲁棒性。设计基于Lyapunov的自适应律，保证了系统的稳定性。本发明采用模糊神经全局快速终端滑模控制策略控制并网逆变器，使得系统鲁棒性增强，且控制律抖振小。
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公开(公告)号：CN105972284B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610302144.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开一种管道阀门控制系统和方法，系统包括下位机和上位机；下位机包括控制器以及分别连接控制器的开度采集单元、模式选择单元、阀门开度现场设定单元和开度控制单元；上位机中设有当前开度采集单元和开度设定单元；控制器通过开度采集单元采集阀门当前开度信号，通过模式选择单元获取用户的模式选择信号，通过阀门开度现场设定单元获取用户在现场设定的阀门开度设定值；上位机连接控制器，获取阀门当前开度信号，并向控制器发送用户远程设定的阀门开度设定值；控制器根据控制模式，将现场或远程设定的开度值与当前开度值进行对比，然后根据对比结果控制开度控制单元改变阀门开度。本发明可工作于现场或远程控制方式，系统成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106292283B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610777733.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，首先利用状态空间平均法，建立逆变器数学模型，然后将建模误差、系统不确定性及外界干扰考虑进去，建立实际的逆变器方程。选取积分滑模面，计算等效控制律，针对控制律中的干扰及不确定项，采用切换控制项进行补偿，从而保证了系统稳定性，然后使用模糊系统逼近切换控制项中干扰项的界，降低系统抖振。本发明采用采用自适应模糊积分滑模控制律去控制逆变器，使得逆变器具有较好的并网性能，谐波含量低，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107482677A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710697084.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的光伏并网逆变器模糊滑模控制方法，包括以下步骤：根据电路定理，建立光伏并网逆变器数学模型；选取线性滑模面；根据干扰观测器，对系统干扰进行观测；基于滑模控制器的控制律，并将干扰观测器的观测结果应用到滑模控制器中；根据模糊逼近器，对观测误差上界进行在线逼近；根据自适应律，得到模糊滑模控制器的控制律方程；根据控制律方程，产生PWM控制信号，从而控制逆变器的各个电力开关管。本发明将滑模控制引入到逆变器中，根据干扰观测器对逆变器不确定干扰进行在线观测，然后使用模糊逼近器在线逼近观测误差上界，以增强逆变器鲁棒性，提高并网性能。
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公开(公告)号：CN106707763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710099333.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的模糊神经全局快速终端滑模控制方法，首先建立逆变器数学模型，然后考虑逆变器中实际存在的干扰及不确定性，对逆变器模型进行修正。电压控制型并网逆变器的控制目标是逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪，为了使跟踪误差在有限的时间内收敛到零，本发明采用全局快速终端滑模控制策略。本发明针对系统中存在的不确定性，采用模糊神经网络系统进行在线补偿，使得逆变器对外界干扰具有一定的适应性，大大增强了系统的鲁棒性。设计基于Lyapunov的自适应律，保证了系统的稳定性。本发明采用模糊神经全局快速终端滑模控制策略控制并网逆变器，使得系统鲁棒性增强，且控制律抖振小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292283A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610777733.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，首先利用状态空间平均法，建立逆变器数学模型，然后将建模误差、系统不确定性及外界干扰考虑进去，建立实际的逆变器方程。选取积分滑模面，计算等效控制律，针对控制律中的干扰及不确定项，采用切换控制项进行补偿，从而保证了系统稳定性，然后使用模糊系统逼近切换控制项中干扰项的界，降低系统抖振。本发明采用采用自适应模糊积分滑模控制律去控制逆变器，使得逆变器具有较好的并网性能，谐波含量低，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN106060885B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610311668.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于定位系统分区域的无线传感网泛洪传播方法，首先将整个无线传感网中的节点进行定位，其次将无线传感网中的所有节点所在区域进行划分，最后信息分区域向下一区域的节点进行传播；该方法在同一组区域之间的节点不进行泛洪传播，只对下一组区域的节点进行泛洪广播，减少了同一组区域节点之间信息的冗余量，而且减少了节点之间信息传播所需要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN107482677B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710697084.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的光伏并网逆变器模糊滑模控制方法，包括以下步骤：根据电路定理，建立光伏并网逆变器数学模型；选取线性滑模面；根据干扰观测器，对系统干扰进行观测；基于滑模控制器的控制律，并将干扰观测器的观测结果应用到滑模控制器中；根据模糊逼近器，对观测误差上界进行在线逼近；根据自适应律，得到模糊滑模控制器的控制律方程；根据控制律方程，产生PWM控制信号，从而控制逆变器的各个电力开关管。本发明将滑模控制引入到逆变器中，根据干扰观测器对逆变器不确定干扰进行在线观测，然后使用模糊逼近器在线逼近观测误差上界，以增强逆变器鲁棒性，提高并网性能。
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公开(公告)号：CN106004485B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610363822.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器控制能量输出的OLEV系统，包括埋设在地下的地下充电装置和设置在汽车上的车载接收装置，地下充电装置包括电能控制模块、电能输出模块、车辆位置检测模块和驱动模块；电能控制模块根据检测的汽车位置，当汽车行驶到铺设有地下充电装置的位置时，通过电能输出模块将电能发射出去，并通过驱动模块控制地下充电装置沿轨道跟随汽车移动；车载接收装置包括电能拾取模块和对车载电池进行充电管理的电池充电模块；当检测车载电池的电量高于额定容量时，停止对车载电池充电。本发明使地下充电装置随电动汽车一起移动，降低建设地下充电装置的成本，并通过感知车载电池的电量进行合理充电，解决车载电池过充问题。
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公开(公告)号：CN106060885A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610311668.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于定位系统分区域的无线传感网泛洪传播方法，首先将整个无线传感网中的节点进行定位，其次将无线传感网中的所有节点所在区域进行划分，最后信息分区域向下一区域的节点进行传播；该方法在同一组区域之间的节点不进行泛洪传播，只对下一组区域的节点进行泛洪广播，减少了同一组区域节点之间信息的冗余量，而且减少了节点之间信息传播所需要的能量消耗。
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