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公开(公告)号：CN109014460A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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公开(公告)号：CN108284259A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810337161.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN108971679B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810995306.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有热敏感部件超细线电极张紧夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具中的U型槽通过两端槽口与热水循环系统连接，形成水循环。本发明使用热水循环系统往上夹具注热水，对上夹具加热，其材料受热体积膨胀带动夹紧的线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过水温的调节来控制超细线电极的张紧，根据选用热敏材料的线膨胀系数的高低精度与热水循环系统水温控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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公开(公告)号：CN110547945A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910835153.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构，包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的，无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间，带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。伺服电机安装在小臂内套筒上，小臂内外套筒之间为间隙配合，握杆与小臂外套筒通过卡槽连接，电机通过齿轮传动带动小臂外套筒旋转，从而带动小臂绕自身轴线旋转。本发明可以实现小臂绕自身轴线旋转和小臂在水平面的旋转，手臂套筒结构对手臂有比较好的支持力，可以使手臂处于完全放松状态进行康复，康复效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014461A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810994010.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种线电极张力在线检测调整方法，具体步骤如下：S1选定直径为1~20um的钨丝线电极，选定合适的张力系数A，将钨丝线电极安装于电极丝张紧夹具上，采用微拉力机对其进行预张紧；S2、在张力系数A作用下，采用高精度欧姆表测量测得钨丝线电极的初始长度为L0，初始体积为V0，电阻为R0；S3、在电解加工过程中，根据高精度欧姆表测量的电阻值R1，并根据联立公式得出理论长度L1；S4、张紧的长度为理论长度L1与初始长度L0的差值。本发明通过高精欧姆表测出电阻变化，建立数学模型将其转化为线电极在加工过程中发生松弛后的理论张紧长度发送至计算机，人工再利用可以对超细钨丝线电极进行时时张紧的夹具来张紧线电极，线电极的理论张紧长度等于发生松弛后测得的线电极长度与初始张紧是线电极的长度差。
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公开(公告)号：CN108971679A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810995306.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有热敏感部件超细线电极张紧夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具中的U型槽通过两端槽口与热水循环系统连接，形成水循环。本发明使用热水循环系统往上夹具注热水，对上夹具加热，其材料受热体积膨胀带动夹紧的线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过水温的调节来控制超细线电极的张紧，根据选用热敏材料的线膨胀系数的高低精度与热水循环系统水温控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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公开(公告)号：CN109168591B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810819639.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种果树摘收一体化装置，包括支撑装置、伸缩装置、摘取装置和收集装置，所述支撑装置包括三脚架、设置在三脚架顶端并与三脚架活动连接的固定支架以及设置在三脚架和固定支架之间的轴承；所述伸缩装置包括外部管、活动设置在外部管内的内部管、与内部管露在外部管外部的那一端部连接的折叠管，所述折叠管与内部管能够通过卡扣进行连接和拆卸，所述外部管通过其侧面设置的固定铰链与固定支架活动连接。本发明的有益效果为：本发明的摘收一体化装置便携性高、成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于中小型果园的果农使用。
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公开(公告)号：CN108284258A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN209234312U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821559127.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种半球型刀口苹果采摘器，包括伸缩、采摘和传力三部分，其中，所述伸缩部分包括主杆和副杆；所述采摘部分包括套筒、两个合页、第一半球型刀片、第二半球型刀片和两根拉簧；所述传力部分包括手柄和拉线，所述手柄与主杆配合连接。本实用新型采用半球型刀片，与苹果形状相似，将苹果包裹于两个半球型刀片之内，再通过握紧手柄，由手柄带动拉线，拉线上的限位块将力传递到刀片上，刀片闭合隔断苹果根茎；松开手柄，拉簧回缩，带动刀片张开，进行下一次的采摘；不会存在刀具对苹果表皮造成损伤的问题，有效解决了苹果采摘过程中苹果受损的问题。
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