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公开(公告)号：CN106323278B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610635622.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于救援的传感网络抗失效定位切换控制方法及系统，包括：构建用于灾变环境下待定位区域的用于救援的传感网络，包括无线传感器单元、惯性传感器单元；定位解算单元分别根据无线传感器单元和惯性传感器单元的输出进行无线定位解算和惯性参量解算；组合定位单元判断无线传感器单元和惯性传感器单元是否失效，并进行不同传感器单元失效下救援传感网络抗失效切换控制，实现对灾变环境下待定位目标的稳定定位。本发明能够解决单纯采用无线传感器和惯性传感器定位易输出错误位置的不足，充分发挥两种定位系统的优势，提高救援传感网络组合定位系统的性能。
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公开(公告)号：CN108909625A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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公开(公告)号：CN108647664A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN104333757B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410555088.3
申请日：2014-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/39 , H04N19/189
Abstract: 本发明公开了一种基于CS测量值多描述的视频编码方法，编码方法包括：将视频图像序列分为关键帧和CS帧：对关键帧采用基于块的测量、量化、熵编码；对CS帧利用多描述的思想将基于块的测量值分两路描述，分别进行量化、熵编码。解码方法包括：接收关键帧数据后先进行熵解码反量化得到测量值，对关键帧的块初始重构、帧内多假设预测重构；接收CS帧多描述码流后，熵解码反量化；基于多描述的测量值生成；CS帧多描述自适应帧间多假设重构。本发明在不增加编码端复杂度的情况下，提高视频图像重构质量及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107092018A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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公开(公告)号：CN104601961B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510056556.7
申请日：2015-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的视频监控系统及其工作方法，本视频监控系统包括：视频采集模块、与该视频采集模块相连的第一光纤通讯模块，所述第一光纤通讯模块通过光纤与第二光纤通讯模块相连，所述第二光纤通讯模块与视频信号转换模块相连，所述视频信号转换模块通过视频图像降噪模块与显示模块相连；本发明能有效提取视频监控系统中视频图像几乎所有颗粒状噪点目标，并且能很好的保持原始视频中运动信息不丢失，具有较高的可靠性和实时性，以及本发明在降噪后图像不会引入新的噪声且不会降低原始图像锐度。
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公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN104616501B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064429.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于智能视觉的车辆违章停车检测系统及方法，检测系统为视觉传感器节点的输出端分别与图像处理终端装置、视频库管理装置相连接，图像处理终端装置与视频库管理装置相连接，图像处理终端装置、视频库管理装置共同与数据库相连接，数据库与地理信息系统相连接，视觉传感器节点、图像处理终端装置、视频库管理装置、数据库、地理信息系统构成图像处理专网，图像处理专网通过安全接入平台与数据专网相连接，客户端管理系统设置在数据专网内，具有自动检测车辆违章停车行为、自动记录违章视频、处理及时，避免因处理滞后而引发“二次事故”，保证了数据的安全性，使数据的完整性和保密性都能够得到有效的保护，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103258532A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210494888.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊支持向量机的汉语语音情感识别方法，用于汉语语音的情感识别。识别过程包括粗分类和细分类两个阶段：粗分阶段提取待识别样本的全局统计情感特征，使用粗分类模糊支持向量机将情感分为三大粗分类；细分阶段增加类内情感的区分度，使用细分类模糊支持向量机对粗分类内部进行更细划分，从而识别每种情感。其中，情感特征与说话人和文本内容无关，支持向量机训练受模糊因子指导，细分特征经PCA降维增加区分度。本发明采用全局统计音质特征实现与说话人和文本内容无关的汉语语音情感表示；分阶段分类识别，有效降低算法复杂度、提高实时性；采用模糊支持向量机，在混杂语音情感条件下，获得更好的识别精度。
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