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公开(公告)号:CN106627836A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611038031.1
申请日:2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种工地专用搬运机器人,包括运输台,所述运输台固定在车架上,所述车架底部装有车轮,所述运输台上设置有两个夹持机构,两个所述夹持机构对称安装在运输台上,两个所述夹持机构能在运输台上对称滑动,也能沿运输台上下转动。本发明能够将工地建筑用料通过本机器人搬用,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN106617190A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611037736.1
申请日:2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: A23N12/08
CPC classification number: A23N12/083
Abstract: 本发明公开了一种工业炒瓜子机器人系统,其特征在于,包括搅拌单元、温度控制单元和输出单元,所述搅拌单元包括搅拌棒,所述搅拌棒上固定有搅拌叶片,所述温度控制单元包括温度传感器,所述温度传感器设置搅拌棒上,用于实时测量炒瓜子的温度,在温度高于预设温度时降低加热温度,所述输出单元用于在瓜子炒熟后将瓜子分装在纸袋内。本发明能够将瓜子炒得均匀并且节省人力,有较好的推广前景。
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公开(公告)号:CN106584985A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610938641.0
申请日:2016-11-01
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B32B15/04 , B32B9/04 , B32B15/20 , B32B33/00 , B32B2307/302 , B32B2307/536 , B32B2307/558
Abstract: 本发明公开一种自动化机器人机械臂用金属材料,所述金属材料包括轻金属材料层、半金属材料层和稀有金属材料层,所述轻金属材料层是铝铜合金,所述半金属材料层是钙钛矿,所述稀有金属材料层是碳化钨合金,所述铝铜合金占复合金属材料主体重量的20%‑45%,所述钙钛矿占复合金属材料主体重量的31%‑47%,所述碳化钨合金占复合金属材料主体重量的10%‑20%。本发明具有散热性较好、抗压性较强和超高的硬度等特点。
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公开(公告)号:CN106562804A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610937096.3
申请日:2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4411 , A61B8/54 , A61B8/565
Abstract: 本发明公开了一种B超检测机器人,由于主要包括:设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构,红外检测单元检测有人体时,主控模块控制机器人行走机构走向人体,进行B超检测,所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后,通过互联网通信模块发送至B超主机,进行图像显示,所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测,同时B超主机与B超探头相互独立;从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与,浪费人力资源,一方面,B超主机和B超探头相互连接,不方便使用的缺陷。
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公开(公告)号:CN106541586A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610930961.1
申请日:2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: B29C70/30
CPC classification number: B29C70/30
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人手臂的制备方法,包括以下步骤:a、根据各关节形状选择相应的模具,然后对模具进行清理;b、对模具进行预热处理,预热至65-70℃;c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂,防止后续热处理后成型的产品与模具粘连;d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布;e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中;f、硫化75-90分钟后将模具取出进行冷却,冷却后脱模,并卸去塑料气囊或矽胶,得到炭纤维壳体半成品;g、经过修边、喷砂和打磨后,进行喷涂底漆;h、进行打磨,喷涂面漆。
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公开(公告)号:CN106541410A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610933305.7
申请日:2016-11-01
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1679 , B25J19/022 , B25J19/04 , H04N5/23203 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的银行环境安全监测方法,由于主要包括:具有人体形状的机器人主控模块判断是否到达开启监测的时间,如果到达,则开始进行红外探测和视频监测;接收远端银行控制系统的命令信号,按照指定的方向行走,同时对所处区域进行视频监测;接收远端银行控制系统的命令信号,机器人按照命令信号,实现头部和上半身的旋转机构的旋转,实现全方位,多角度的红外探测;当探测到有物体入侵,进行语音报警,并将报警信号发送至远端银行控制器,远端银行控制器发出发射催泪弹的命令信号,控制机器人具有的催泪弹发射装置发射催泪弹;从而可以克服现有技术中克服现有技术中不能对银行进行全方位进行检测,另不能采取主动安全防护措施。
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公开(公告)号:CN106541403A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610930369.1
申请日:2016-10-31
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B25J9/16 , A47L11/24 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J19/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种家用清洁机器人控制方法,包括如下步骤:1)机器人平常处于待机休眠状态,控制者可通过两种方式唤醒;2)通过步骤1的任一唤醒方式,使机器人进入预工作模式;3)控制者手动输入清扫范围,机器人将以起始坐标为中心,确认工作范围;4)机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统,模拟清扫路径并记录;5)机器人在行走过程中遇到死角后,启动随机碰撞机制,记录死角坐标,以免重复碰撞;6)机器人内置温度、烟雾传感器,在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警;7)机器人完成清洁项目后,回到起始坐标点,进入预工作模式。
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公开(公告)号:CN106448518A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611098357.3
申请日:2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: G09F27/00
CPC classification number: G09F27/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式旅游终端器,涉及电子技术领域。所述手持式旅游终端器包括均与控制模块连接的显示模块、GPS模块、RFID模块、打印模块、音频输出模块、存储模块、按键输入模块和射频处理器;所述控制模块用于接收按键输入模块输入的数据、GPS模块发送的定位信息和RFID模块读取的信息并对所述数据、信息进行处理,控制音频输出模块根据定位信息播放景点介绍,控制显示模块显示包括电子地图、景点的文字阅读界面和控制打印模块打印游客登记或刷卡消费记录;并将处理后的数据信息存储至存储模块中。本发明不仅能快速获得浏览路线和景点介绍,还能快捷办理订房和订餐等业务,刷卡消费、打印消费记录等,功能多样,具有实用性。
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公开(公告)号:CN106425198A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610937099.7
申请日:2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人的控制方法,包括焊接机器人、控制器和安全光栅,所述控制器与焊接机器人连接,在所述安全光栅上设有若干传感器,传感器与控制器连接,控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离,传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器,控制器判断此距离信息,若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作,若此距离信息小于安全距离,则控制器控制焊接机器人停止工作。该焊接机器人焊接控制方法在出现安全光栅被触碰的情况时,会根据点焊机器人不同的工作状态进行不同的处理,解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号:CN106408852A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610930667.0
申请日:2016-10-31
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G08B19/005 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的机器人报警系统,所述系统包括:安防监控传感节点,用于对家居环境信息进行监控,获取监控数据并发送到主控板及移动终端;移动客户端,显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人,实现远程操控安防机器人;安防机器人,用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应;无线网络路由,无线路由器与主控板无线连接,作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道;信息采集单元,用于采集室内环境状况;微处理器,用于对信息采集单元所采集的数据信息进行分析处理。
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