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公开(公告)号：CN109063269B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810741482.4
申请日：2018-07-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得到的，架与架之间的关联关系是通过图模型的成对势函数决策。本发明给出了液压支架群液压柱和掩护梁的动作决策的系统级模型，其决策过程也在系统层面完成，更加有利于综放工作面的安全支护。
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公开(公告)号：CN110675495A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898457.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
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公开(公告)号：CN109409027A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811643083.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。
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公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学矿山开发设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207282065U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720527974.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤放出三维模拟实验装置，包括顶板系统、支架系统和实验框架，所述顶板系统包括回转千斤顶和若干个关键岩块；所述支架系统包括顶梁、尾梁、插板、伸缩立柱、尾梁千斤顶和插板千斤顶；所述实验框架包括框架本体和调斜千斤顶，本实用新型的有益效果为：1、从三维角度对放顶煤工作顶煤放出进行模拟，可以更加直观的模拟煤矿放顶煤工作面在开采过程中顶煤及顶板的运移垮落形态及规律；2、可以模拟不同放煤参数条件下，顶煤回收率与含矸率，并从中找出最佳的放煤参数；3、可以模拟放煤过程中，煤岩界面的演变规律，并从中建立顶煤垮落的理论模型。
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公开(公告)号：CN207004519U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720527072.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC: E21C41/18
Abstract: 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤回收装置，包括机载平台、固定机构、钻孔机构和清底机构，机载平台上部设有导轨，侧面设有滑道，所述固定机构与导轨滑动连接并且通过导轨做直线运动，钻孔机构与滑道滑动连接并且通过滑道做直线运动；清底机构铰接于机载平台上；机载平台下部设有四个凸台，凸台下端面与刮板输送机的上平面接触。本实用新型的有益效果为：1、该设备的清底机构可以进一步回收液压支架没有收回的顶煤，提高顶煤回收率，减少顶煤的浪费；2、该设备的钻孔机构可以消除顶煤中的大块矸石，避免大块矸石损坏设备，造成生产中断；3、该设备在采空区侧的刮板输送机上运行，不需要另外铺设运输轨道，节省成本。
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公开(公告)号：CN210154973U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920570394.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置，本实用新型构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本实用新型可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206146749U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621223553.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种锚杆锚索拉拔冲击力学性能测试装置，包括拉拔检验部分和冲击检验部分，所述拉拔检验部分包括横向设置的主框架，主框架的一端设有用于夹持锚杆的夹具，主框架的另一端设有横向的拉伸液压缸，拉伸液压缸前端设有连接头；所述冲击检验部分包括竖向设置的龙门框架和设于龙门框架上的重力冲击头。本实用新型结构合理，使用方便，能够实现锚杆锚索的轴向拉拔实验效果，同时实现锚杆的抗冲击试验。
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公开(公告)号：CN209570938U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822256769.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本实用新型公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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