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公开(公告)号：CN113532416A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110594903.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
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公开(公告)号：CN107821011A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711444743.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明提供一种新型全自动食用菌装袋机，包括触摸屏、急停开关、套袋架、裁剪架、顶出气缸、输送辊架、菌袋架，传感器、封口架、输送辊、弹性吸环、旋盖、旋盖定位板、导向套，套袋机构、封口机构、装填机构、菌袋、菌包等。所述触摸屏设置有控制面板，可以单独控制封口装置启停和封口装置启停，也可控制整个设备的启停；设备设置多个所述传感器，用于检测整体设备运转状况，对应的参数都可以在触摸屏上显示；通过所述输送辊、所述套袋架、所述裁剪架实现所述菌袋自动套袋；通过所述封口机构实现所述菌包旋盖封口操作，旋盖封口具有方便快捷，不易损伤菌袋，便于启封等优点。本发明公开了一种可满足食用菌装袋自动化快捷要求，安全性能好，结构合理，便于推广应用的新型全自动食用菌装袋机。
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公开(公告)号：CN206059733U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621091241.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型属于电学技术领域，特别是涉及一种插头连接件的连接结构，所述插头包括壳体以及电路板，壳体内设置有用于容纳电路板的内腔，壳体前端设置有用于与插座电性连接的插脚，插脚的尾端延伸至内腔中形成突出部；所述连接结构包括用于电连通插脚和电路板的片状连接件，所述连接件为门字形连接弹片，该连接弹片两侧下部与电路板所设触点位置通过卡接结构匹配固定，插脚的突出部插装在连接弹片的门字形空间内并与连接弹片相抵接。本实用新型简化了拆装工艺，便于维修或更换，且降低生产及使用成本，易于推广实施。
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公开(公告)号：CN216940643U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123422433.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用放置架，包括机架，所述机架顶部设置有固定放置盒，所述固定放置盒下方设置有多层活动放置盒，所述机架内部设置有多个移动组件，所述移动组件的移动端与所述活动放置盒相连接，用于驱动所述活动放置盒沿所述机架宽度方向移动实现所述活动放置盒的漏出；所述固定放置盒和所述活动放置盒的内底面均设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端连接有用于放置产品对的承载板。有益效果在于：通过移动组件能够带动活动放置盒，使放置盒漏出，便于进行产品的取放，有助于提高加工效率；利用弹性缓冲件实现承载板的升降，从而起到缓冲减震效果，防止转运过程中造成产品磕碰受损。
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公开(公告)号：CN209189940U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822018567.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的减震型机械加工用截断装置，包括工作台和固定安装在工作台上方的机架，所述工作台上放置有待截断的工件，所述机架内部上端安装有机箱，所述机箱上下两表面开设有滑槽，上下两条滑槽内滑动安装有气缸，所述机箱内壁上固定安装有相互平行的多根滑杆和电液推杆，所述气缸滑动套装在多根滑杆上并通过电液推杆推动其沿着滑杆滑动。有益效果在于：本实用新型所述的一种方便调节的减震型机械加工用截断装置具有好的减震性能，有效保护截断装置内零部件免受振动冲击，有效延长截断装置的使用寿命，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216730643U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220416094.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型涉及夹持装置领域，具体为一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置，其包括夹持组件和角度调整组件；支撑板a竖直设置在底板端部；滑板滑动设置在底板上；支撑板b设置在滑板上；动力推拉装置设置在支撑板a上，动力推拉装置的伸缩端与支撑板b连接；筒体设置在支撑板b上；夹板竖直且转动设置在筒体端面上；夹持组件设置两组；支撑杆两端分别与支撑板b以及夹板转动连接；蜗轮设置在支撑杆上；蜗杆竖直且转动设置在筒体内周壁上，蜗杆与蜗轮啮合；防护罩设置在筒体外周壁上，防护罩内壁上设置电机。本实用新型能根据需要将角度调整至任意角度，实用性强，且夹板夹持状态下稳定性强，不会出现加工过程中工件角度自行改变的问题。
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公开(公告)号：CN207141036U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721190683.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型提供一种新型卡车自动清洗机，包括土方结构、卡车、定滑轮、钢丝绳、顶部拖曳电机组、洗车用自动卷线器、水管、排污水口、门形移动框、左侧喷头组、滑杆、滑套、右侧喷头组、顶部喷头组、底部清洗结构、底部定滑轮、底部钢丝绳、底部喷头支架、前端传感器、后端传感器、底部喷头组、滑轨、底部洗车用自动卷线器、底部拖曳电机组、底部水管。其特征在于：所述门形移动框安装有所述顶部喷头组、左侧喷头组、右侧喷头组；所述门形移动框和所述底部喷头组同时移动，形成水墙面，能对所述卡车前后左右侧面，上面，底部全方位清洗；在所述滑轨上设置所述前端传感器和后端传感器，控制所述门形移动框和所述底部喷头组的行走范围，避免空行程。
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公开(公告)号：CN213831922U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023156346.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种油罐清洗机器人用行走装置，包括承载板，所述承载板表面以所述承载板轴线对称安装有两个转向电机，所述转向电机的输出轴伸入所述承载板下方且连接有门型架，所述门型架内部转动安装有行走轮，所述门型架外侧连接有用于驱动所述行走轮旋转的行走电机，所述承载板底面连接有辅助万向轮；所述承载板表面设置有升降组件，所述升降组件的升降端伸入所述承载板下方且连接有永磁铁。有益效果在于：通过升降组件带动永磁铁升降，实现永磁铁与罐体内壁之间的距离，从而实现永磁铁与罐体之间的磁吸力大小调节，能够满足满足不同含铁量的罐体的使用需求，适用范围广；能够通过横移实现清扫路线的改变，不会造成清扫遗漏，使用效果好。
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公开(公告)号：CN210523886U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921446697.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工钻头安装结构，包括连接在钻套两侧的调节滑杆，每个调节滑杆下端对应垂直连接有顶杆，且顶杆与相应调节滑杆滑动连接，每个顶杆一端对应连接有支撑板，两支撑板从两侧对钻头中部进行支撑顶紧，每个顶杆上对应套接有顶推弹簧，且顶推弹簧位于相应调节滑杆与支撑板之间，每个调节滑杆上对应安装有用于对相应顶杆进行位置锁定的卡紧件。本实用新型通过支撑板对钻头中部进行支撑，从而使钻头可较多的伸出钻套外侧，避免钻套遮挡视线，保证操作者与钻头之间的安全距离，提高加工的安全性；此外还能够降低小孔加工时，钻头的断裂风险。
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公开(公告)号：CN209811609U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920330220.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械制造的夹具，包括固定底板，所述固定底板上端安装有门型架，所述门型架共有两个，所述门型架上端面安装有承载座，所述门型架上端通过轴承竖直安装有调节丝杠，所述调节丝杠外侧通过螺母安装有压紧块，所述调节丝杠底端伸入所述门型架内部，且安装有从动齿轮；所述固定底板上端通过转轴安装有驱动齿轮和过渡齿轮，所述过渡齿轮位于两个所述门型架之间，且所述过渡齿轮与所有的所述从动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述过渡齿轮相啮合，所述固定底板上端安装有锁紧组件。有益效果在于：装置能够实现对两根待焊接管件进行同步压紧，保证两根管件的同轴，有助于保证焊接质量，操作简单便捷，使用效果好。
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