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公开(公告)号：CN113532416A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110594903.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
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公开(公告)号：CN110700501B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911029382.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于海绵城市的自清洁型CPC聚光光伏节能平屋顶，包括平板，所述平板侧壁均布有开口向外的CPC聚光器，所述平板侧壁嵌设有多个光伏板，所述CPC聚光器侧壁开设有凹槽，所述凹槽侧壁转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有对CPC聚光器和光伏板表面灰尘进行清理的清理装置。本发明通过设置冷凝管，可以对光伏板内发电组件进行降温，延缓发电组件的老化速度，通过设置第一伸缩气囊和第二伸缩气囊，在第一伸缩气囊和第二伸缩气囊不断的压缩拉伸过程中，使得冷却液进行循环，对光伏板上的热量进行更好的吸收，同时也使得储水箱中水泵入到储水腔中，对光伏板和CPC聚光器表面进行洒水降温清理。
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公开(公告)号：CN111851972A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010739682.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Inventor： 任旭凯
Abstract: 一种建筑施工用脚手架，包括支撑组件、连接件、踏板和扶梯；支撑组件共设置有多组，支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架竖直设置，第二支撑架水平设置，第二支撑架关于第一支撑架沿竖直方向对称设置有两个，相邻支撑组件中的两个第二支撑架均与连接件转动连接；连接件共设置有多个；踏板设置在位于上方的第二支撑架顶部；扶梯设置在第二支撑架上。本发明预先安装一部分能够折叠起来的部件，再在施工现场将其展开，并将其余部件安装上去，节省时间，拆装效率高，使用非常方便，便于运输。
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公开(公告)号：CN214247343U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120168233.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种超高水压盾构隧道管片防水结构，包括第一防水件、第二防水件、第三防水件和第四防水件，第一防水件底部的一侧和第二防水件顶部的一侧均开设有卡槽，并且第一防水件底部的另一侧与第二防水件顶部的另一侧均开设有卡块，第一防水件和第二防水件的正面均开设有第一卡孔，并且卡块的内部开设有第二卡孔，第三防水件和第四防水件的正面均固定连接有第一卡杆和第二卡杆，第一卡孔与第一卡杆相适配，第二卡孔与第二卡杆相适配，卡槽与卡块相适配。本实用新型能够对隧道管片防水结构进行快速方便的安装和拆卸，且能够对防水结构进行局部的更换，减少了资源的浪费，以及能够在防水结构运输时起到减震保护作用，使用效果好，适合推广。
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公开(公告)号：CN213198044U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202020672504.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Inventor： 任旭凯
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于3D打印技术制备复合陶瓷试件的设备，所述设备包括用于建模并打印复合陶瓷试件胚体的3D打印机、用于配料和研磨的配料装置、用于对配料进行干燥处理的干燥鼓风干燥箱、用于对干燥好的配料与去离子水进行真空搅拌的搅拌机、用于对经3D打印机打印出的胚体进行排胶处理的排胶装置、以及对排胶后的胚体进行无压烧结的烧结装置。本实用新型采用3D打印技术，将设计和成型融为一体，借助计算机软件，将虚拟的结构变为真实的构件，可以打印多种多样的尺寸以及丰富多彩的形状。通过调配陶瓷浆料的添加剂等变量，使浆料的固相含量在一定范围内可以调控，保证构件的均匀性以及致密度，保证了复合陶瓷的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216734538U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123436314.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D55/265 , B62D55/18
Abstract: 一种磁吸式履带结构，包括安装板、输送机构、安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱；输送机构设置在安装板上输送机构包括履带；履带与安装板滑动连接；安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱均设置有多个；多个安装块均匀分布在履带上；每个安装块上对称设置有两个安装槽；多个磁铁分别设置在多个连接板上；多个连接板的两端分别转动设置在相邻的两个安装块上；多个固定柱分别设置在多个连接板上；多个伸缩柱分别设置在多个连接板的另一端，伸缩柱与安装块滑动连接；连接板内设置有用于推动伸缩柱移动的顶出机构。本实用新型通过将磁铁设置在连接板上，连接板通过固定柱和伸缩柱能够快速与安装块进行卡接，从而方便拆装，且连接牢靠。
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公开(公告)号：CN216726309U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220163496.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种空气治理用除尘设备，涉及空气治理设备技术领域，包括箱体，箱体顶端一侧开设有进气孔，箱体顶端远离进气孔的一侧安装有风机，箱体内部设有除尘盒，除尘盒位于进气孔正下方，除尘盒一侧设有净化机构，除尘盒顶端开口，除尘盒一侧开设有通孔，除尘盒内部设有过滤网，过滤网外侧设有边框，本实用新型通过在箱体内部设置除尘盒，空气通过进气孔首先进入至除尘盒内部，过滤网可将空气中的灰尘进行有效过滤，除尘盒可将过滤后的灰尘收集储存，将门体打开即可将除尘盒取出，旋转旋钮带动挡块转动并离开边框，即可将边框拆卸，使得除尘盒和过滤网便于拆卸清理，提高空气除尘设备维护的简便性。
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公开(公告)号：CN211905301U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020556580.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型涉及空气质量检测技术领域，具体公开了一种带有装饰效果的壁挂式室内空气质量检测预警装置，包括底座和空气检测器，所述底座上表面的中央开设有契合槽，所述契合槽底面的中央开设有圆槽，所述圆槽的底面中央设置有开关，所述圆槽底面靠近开关的左右两侧均固定连接有弹簧；本实用新型可以通过受压板位于契合槽内壁底面的中央，再配合受压板正下方的开关，从而可以通过受压板的下压来控制开关启动的效果，再通过电池组、开关和环槽中的LED灯，达到了控制环槽中LED灯开启或关闭的作用即可以避免空气检测器与底座契合不够稳固的作用。
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公开(公告)号：CN216726425U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220163750.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B01D47/06
Abstract: 一种便于调节角度的空气治理机，涉及空气治理设备技术领域，包括底座，底座顶端设置有水箱和水泵，水泵一侧连接有连接管，连接管与水箱连接，水泵上连接有喷淋管，喷淋管远离水泵的一端连接有喷淋头，底座顶端设有定位套，喷淋管靠近喷淋头的一端套接有管套，管套安装在定位套内侧，定位套底端设置有调节机构，定位套的底端内壁上固定连接有磁块，定位套的底端内壁上开设有定位槽，本实用新型通过设置调节机构对喷淋管和喷淋头支撑，启动电动推杆伸缩，电动推杆通过拉动横板带动定位套转动，从而可方便的调节喷淋头的喷淋降尘角度，能有效扩大喷淋降尘的范围，提高降尘效果。
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公开(公告)号：CN215750036U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120648567.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 一种用于土木工程建筑的定位钻孔设备，涉及土木工程施工领域，包括安装座、移动定位杆、固定定位杆、钻孔器和控制器；移动定位杆设置在安装座的底端两侧；固定定位杆设置在安装座上；还包括位置调节组件；位置调节组件设置在移动定位杆和固定定位杆上；钻孔器设置在移动定位杆上。本实用新型设置固定定位杆和移动定位杆配合，一方面便于对钻孔位置的调节，增强钻孔的灵活性和准确性，另一方面实现设备的固定，提高钻孔过程的稳定性；设置位置调节组件，通过第一升降座和第二升降座同步升降，配合伸缩套和导向杆对钻孔的轨迹进行定位，一次完成多孔成型，且钻孔准确性、稳定性高；设置调节件对单个钻孔加深，同时方便单侧或双侧的钻孔器工作。
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