公开(公告)号：CN112890675A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110099706.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  杨小龙 ,  王秀银 ,  王尊

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体由机器头、机身和下盘体组成，机器头的下方连接机身，机身的下方设置下盘体。本发明一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，密封性良好，且能固定餐盘的弧形活动罩板能够通过控制系统的控制进行开合，方便取菜，能够替代或部分代替餐厅服务人员为消费者服务，可以大幅度地提高餐厅的工作效率和节约餐厅的开销，让餐厅整体效益稳步上升，提高内部放置空间，有效将桌面进行清洁和整理，节约时间和大量的人力提高工作效率，能够对垃圾进行收集，避免污染，减少能源损耗，便于进行更换，提高使用便捷性。

公开(公告)号：CN110952455B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201911232072.8

申请日：2019-12-05

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  王尊 ,  史二东

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及桥梁建筑领域，具体是涉及一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，包括有车体，车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手，机械手的输出端上设有能够夹紧桥梁护栏的护栏夹爪，护栏夹爪的正下方设有护栏安放架，护栏安放架水平固定安装在车体的顶部，本发明所示的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题，护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏，且摆放和取用均较为方便，提高了安装桥梁护栏的工作效率，实现了更多的负载量，减少了来回取料所消耗的时间，五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏，便于后续的人工对其进行安装工作，且可以提供稳定且精确的转动效果，提高安装精度。

公开(公告)号：CN110849561A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911317592.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 河南大学

Inventor： 王尊 ,  张德华

IPC: G01M3/32 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上；该方案检测效率高，自动化程度高，结构稳定。

公开(公告)号：CN213034632U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021300950.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 河南大学

Inventor： 王尊 ,  张威 ,  桑浩翔 ,  张德华

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体、手臂、头部和扬声器，所述机器人本体的顶端安装有头部，所述机器人本体顶端的两侧均安装有手臂，所述机器人本体外壁的顶端安装有升降结构，所述支撑架的一侧安装有防护杆，所述防护杆的一侧安装有车轮，所述支撑架的底端安装有底板。本实用新型通过设置有升降结构，当使用者在使用时，为了预防高度不同的人对机器人本体进行使用，需要对机器人本体上的显示屏上下升降调节，此时，可以启动伺服电机，伺服电机带动螺杆进行旋转，从而使得螺杆上的驱动块在其表面上上下升降，从而实现了对显示屏调节的效果。

公开(公告)号：CN215043233U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120225964.1

申请日：2021-01-27

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  王尊

IPC: B62D57/02 ,  B60G11/14 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，包括第一减震体、第二减震体、固定板、第一连接板、第四减震体、第二铰接板、底盘主体和第五减震体，所述底盘主体内部中设置有支撑板18，且底盘主体内部设置有两组行走轮和一组万向轮，同时两组行走轮均通过轴承座与联轴器连接，并且联轴器另一端与转角减速机连接，转角减速机另一端与电机连接，所述第五减震体一端与万向轮连接，且第五减震体另一端与安装板连接，所述固定板一端固定安装在第一铰接板上。该二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，对两组行走轮和一组万向轮进行减震，防止在路况不平整下发生颠簸从而对机器人内部结构造成损坏。

公开(公告)号：CN213307037U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021274485.0

申请日：2021-04-07

Applicant: 河南大学

Inventor： 王尊 ,  桑浩翔 ,  王秀银 ,  杨小龙 ,  张德华

IPC: A01M7/00 ,  B01F7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用二轮机器人，包括车轮、底板、进水口和储液箱，所述车轮的顶端固定有底板，且底板的顶端固定有转动结构且储液箱的一侧固定有进水口，所述储液箱的内部安装有搅拌结构，所述底板的表面固定有控制面板，且控制面板的一侧设置有显示器。本实用新型当此装置在工作时，可利用第一伺服电机的转动，带动传动齿轮转动，而传动齿轮的转动可带动转动齿轮进行转动，随后转动齿轮带动转动轴进行旋转，而转动轴将带动转动板进行旋转，同时转动板将带动整个装置旋转，使喷洒出的药水进行旋转喷洒，使喷洒的药水更加均匀淋在农作物的表面，由此实现了此装置的旋转功能，提高了此装置的实用性。