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公开(公告)号：CN110849561A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911317592.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上；该方案检测效率高，自动化程度高，结构稳定。
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公开(公告)号：CN110653790A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911021009.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN118411593A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410602431.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和水下机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的水下目标检测机器人。本发明通过水下目标检测机器人采集实时的水下图像，将实时的水下图像输入训练好的含有水下目标检测模型的水下目标检测机器人中，得到水下检测结果；水下目标检测模型基于yolov8算法，在backbone部分用HGNetv2网络替换了yolov8的原有的特征提取网络，金字塔池化结构FastSPPF替换原有的SPPF模块。本发明所提出的算法部分基于yolov8算法，并对yolov8的网络结构进行轻量化设计，在保证精度的同时尽可能地降低网络的参数量与计算量。
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公开(公告)号：CN113219494B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110491138.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 河南大学
IPC: G01S17/931 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，包括机器人底板架和雷达安装板，所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔，弧形孔内安装有驱动轮支架，机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔，圆孔内安装有从动轮支架，机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱，机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，设置有驱动轮本体和从动轮本体，驱动轮本体通过驱动电机带动旋转，同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上，采用转向电机控制旋转柱整体旋转，从而带动整体驱动轮支架发生转向，实现四轮机器人移动角度的调整。
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公开(公告)号：CN116863640A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310799601.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了基于多目标的行为识别和远程监测的警报系统及方法，系统包括：前端采集部分和后端部分；前端采集部分用于人体图像数据的采集、处理和传输；后端部分用于对处理后的所述人体图像数据进行识别估计，完成对人体姿态的远程监测。本发明主要包括人体姿态识别、应用层的设计与实现、视频图像的采集、压缩和传输的设计与实现、以及微信小程序的云服务以实现远程视频监控功能，具有跨平台远程视频监控、无线传输、高实时性和稳定性、智能化监护报警、智能化行为记录等特点，可以较好地为儿童和老人的安全行为等问题进行鉴别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644710B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011562715.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。
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公开(公告)号：CN114757904A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210362561.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI深度学习算法的表面缺陷检测方法，包括如下步骤：建立基础卷积神经分类网络，并插入Coordinate注意力机制模块，然后在大型数据集图像网上进行预训练获得预训练权重，保存权重；将待检测图片输入建立的卷积神经网络，获得多个特征图与注意力图；由得到的注意力图指导进行数据增强；将获取到的注意力图与特征图进行双线性注意力叠加的全局平均池化，以得到特征向量，而后拼接成为特征矩阵；构建网络的损失函数，设置网络的超参数并采用带有弱标签的数据集以进行训练。本发明通过替代的弱注释来减少人类在图像标记方面的人工成本，模型更准确地定位到并识别目标区域，并且其对于计算的开销较小。
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公开(公告)号：CN111406454B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010313072.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用除草及松土机器人，包括履带行走装置，还包括中空底架，所述底架固定安装在履带行走装置的顶部，底架的顶部设有中空U型架，底架的内部分别设有驱动电机和控制器，U型架的顶部中心处设有升降组件，升降组件的上方设有摄像头，升降组件包括能够升降的升降板，升降板的两侧分别设有中空连接架，每个铰接架的两侧中端分别与U型架的内壁铰接设置，每个铰接架上分别设有伸缩组件，每个伸缩组件的输出端分别设有除草组件和松土组件，控制器分别与驱动电机、摄像头、除草组件、松土组件和每个伸缩组件电连接，该设备能够实现自动除草和松土，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111300438B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911250362.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上，本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手，能够从两个工作位置夹取，转向组件为柱形夹取组件提供转向功能，双工位的设计更加节省空间，降低了生产成本，多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度，提高了后续加工生产的精度。
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公开(公告)号：CN113052834A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110424184.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络多尺度特征的管道缺陷检测方法，属于缺陷检测技术领域，包括以下步骤：S1：构建网络的输入端部分；S2：构建网络的主干网络部分；S3：构建网络的多尺度融合特征金字塔部分；S4：构建网络的损失函数；S5：构建网络的输出预测部分；S6：使用数据集对构建网络进行训练得到优先网络权重；S7：使用训练完成的检测网络来执行管道内缺陷图片检测的任务。将卷积神经网络作为缺陷检测的主要方法，实现检测过程的智能化以及实时性。
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