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公开(公告)号：CN106020209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610601408.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 河南城建学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0227 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种回收波峰焊冶具AGV小车，实现了AGV小车自动将波峰焊冶具送回上一工位，AGV小车自动回到下一工位，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用和提高生产效率。其方案是，包括小车本体，所述小车本体的前部和后部分别安装有向前和向后的第一避障传感器和第二避障传感器，小车本体安装有电源模块和控制面板，所述电源模块与控制面板供电。本发明的波峰焊冶具回收AGV小车，自动将波峰焊冶具送回上一工位，并自动回到初始工位以备进行下一次的回收工作，从而减轻作业人员的劳动强度，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118748492A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410851966.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了一种逆变式弧焊电源，包括两路并联的弧焊电源控制电路，所述弧焊电源控制电路包括电流指令模块、控制发波模块、自适应反步控制器模块和电流计算模块，所述控制发波模块的接收端连接电流指令模块、四个测量模块和自适应反步控制器模块的输出端；自适应反步控制器模块的接收端连接电流计算模块和和电流指令模块的输出端；第一逆变器模块和第二逆变器模块的接收端连接控制发波模块的输出端；四个测量模块分别对应连接逆变器模块、输出整流器模块以及电流计算模块。本发明可有效控制两台弧焊电源之间的环流，显著提升弧焊电源的效率，降低生产和管理成本。
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公开(公告)号：CN118646269A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410737198.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了本发明公布了一种交错并联LLC均流变换器，通过在每相LLC的整流部分加入对应的可变电感、平衡二极管、固定电感进而构成有源平衡整流电路。通过各相输出电流的反馈，控制恒流源输出偏置电流的大小来改变对应可变电感的大小进而改变相应平衡二极管导通时间，以对相应相的LLC变换器的增益进行补偿，实现两相均流。本发明在并联的LLC变换器中可以保持同频工作，而且达到了较为精确的均流效果，提高了变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109449807B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811619353.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种市政用地埋式电力箱，本发明涉及电力设备技术领域，箱体固定嵌设在地下；电力箱活动设置在箱体的内部；驱动电机的输出端上固定设置有丝杆；支撑板底部的丝杆上固定套设有主动齿轮，螺杆上相对应的位置固定套设有从动齿轮；电力箱的顶部固定设置有挡水板；电力箱的顶部和挡水板均为弧形设置；电力箱的底部固定设置有数个穿线管；隔板与电力箱的后侧壁之间的内底板上固定设置有抽风机；抽风机的输出端固定连接有风管，风管的上端固定连接有排气管；电力箱顶面的左侧垂直固定设置有进气管，能够帮助电力箱的电力设备进行有效的散热，防止电气元件老化，同时能够减少电力箱在地下受潮，防止影响电力设备的正常工作，防止地面积水。
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公开(公告)号：CN107769260B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711262495.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种两级式光伏逆变器并网控制装置，包括：光伏阵列模块、DC/DC变换电路、DC/AC逆变电路、DC/DC控制模块和DC/AC控制模块；其中，DC/DC控制器模块中包括有第一线性自抗扰控制模块；DC/AC控制模块包括有第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块，设置的第一线性自抗扰控制模块、第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块用于消除扰动，使系统鲁棒性强。本发明结构简单，实现方便，既消除了系统扰动，使并网电流的谐波含量较低，又增强了系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457822A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211078440.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 河南城建学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法，包括：主体车架；所述主体车架设置有两组转向轮、两组驱动轮；限位导轨，设于所述主体车架上；移动板，设于所述限位导轨上；所述移动板设置有驱动电机；所述驱动电机与驱动轮配合其中，所述限位导轨设置在主体车架的中心位置；其中，所述移动板滑动连接在限位导轨上；本发明的有益效果是：通过模块化的安装步骤，可以将驱动电机、及驱动电机的其他组件先行安装在移动板上，并对移动板进行安装即可，从而使得驱动电机由原有的零散零件成为模块化组件，组装在主体车架上，便于对损坏的驱动电机进行更换。
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公开(公告)号：CN114584009A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111102872.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02P6/00 , H02P6/08 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了用于交流同步电机的磁场控制系统及其控制方法，涉及电机磁场控制技术领域，解决了现有技术中对电机磁场控制前无法准确分析电机参数的技术问题，对电机周边环境的磁场进行分析，提高电机内磁场检测的准确性，同时能够准确分析出电机的运行状态，防止周边磁场影响电机磁场，导致电机的管控性降低，间接提高了电机运行成本且降低了电机的运行效率；分析电机内磁铁状态，从而判断磁铁磁性是否达到饱和，有利于检测电机规格是否适合当前场景，提高了电机的工作效率，防止出现电机未合理匹配，导致电机的使用寿命降低且电机的工作效率降低；根据电机的运行需求对磁场进行控制，提高了电机运行的高效性。
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公开(公告)号：CN108736345A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810767735.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种多能源互补移动电源供电装置，包括发电系统模块、直流母线和输出模块；从发电系统模块输出的直流电连接到直流母线的输入侧上；输出模块)连接到直流母线输出侧上；发电系统模块包括柴油发电系统、Boost-buck和蓄电池；发电系统模块还包括风力发电系统和/或太阳能发电系统，所述风力发电系统、太阳能发电系统、柴油发电系统、EV蓄电池均与Boost-buck连接，Boost-buck和蓄电池均与直流母线的输入侧连接。本发明结构简单，实现方便，既保留了传统一次能源发电的稳定性，又消除了只有清洁能源发电的不可靠性，增加了新能源的使用以及环境的保护。
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公开(公告)号：CN108649615A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810829858.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的虚拟同步机，包括有虚拟同步机控制模块和电气主电路模块，还包括有电流自抗扰模块、电压自抗扰模块，检测控制模块，电流自抗扰模块的输入端连接虚拟同步机控制模块的有功给定值输入端，电流自抗扰模块的电流信号输出端连接检测控制模块的第一加法器，电压自抗扰模块的输入端连接虚拟同步机控制模块的无功给定值输入端，电压自抗扰模块的输出端连接检测控制模块的第二加法器，电气主电路模块连接虚拟同步机控制模块。本发明利用自抗扰技术来减小对主电路中电感、电容的误差、以及电压、电流测量装置的误差，从而控制虚拟同步机系统的扰动为零。
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公开(公告)号：CN119783859A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510055065.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及温度补偿技术领域，且公开了一种新型气体传感器的温度补偿方法。该新型气体传感器的温度补偿方法通过设定优化参数并生成初始种群，方法能够在多维空间内寻找到最佳的正则化参数和核函数参数，从而最大限度地降低模型的训练误差，通过对训练样本的归一化处理，该方法提高了数据的可比性和模型的收敛速度，鲸鱼优化算法在适应度评估中利用均方根误差，确保了优化过程的有效性和稳定性，最终经过多次迭代，模型不仅能够精确捕捉温度变化对气体传感器输出的影响，还能输出准确的气体浓度预测值，从而显著降低因温度波动带来的检测误差，提升了传感器的整体性能与可靠性。
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