公开(公告)号：CN115457822A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211078440.X

申请日：2022-09-05

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 董燕飞 ,  司文杰 ,  何国锋 ,  魏柯 ,  胡玥 ,  林宗明 ,  陈信慧 ,  焦国丞 ,  袁赛博 ,  郭振辉

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法，包括：主体车架；所述主体车架设置有两组转向轮、两组驱动轮；限位导轨，设于所述主体车架上；移动板，设于所述限位导轨上；所述移动板设置有驱动电机；所述驱动电机与驱动轮配合其中，所述限位导轨设置在主体车架的中心位置；其中，所述移动板滑动连接在限位导轨上；本发明的有益效果是：通过模块化的安装步骤，可以将驱动电机、及驱动电机的其他组件先行安装在移动板上，并对移动板进行安装即可，从而使得驱动电机由原有的零散零件成为模块化组件，组装在主体车架上，便于对损坏的驱动电机进行更换。

公开(公告)号：CN114664169A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210458330.X

申请日：2022-04-28

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 董燕飞 ,  司文杰 ,  何国锋 ,  魏柯 ,  庞凯歌 ,  李小敏 ,  胡义华 ,  郭振辉 ,  袁赛博 ,  焦国丞

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明涉及组装越野车技术领域，具体为一种便于快速组装的智能实训越野小车及其控制方法，包括汽车主体支架，汽车主体支架的上表面前端以及后端的两侧均设置有第一挡板，每两个相对的第一挡板之间均转动连接有第一驱动杆，第一驱动杆的两端均连接有拆卸式轮胎，汽车主体支架上表面设置有夹持机构，夹持机构内夹持有驱动机构，驱动机构与其中一个第一驱动杆连接；汽车主体支架上表面中间部分设置有供电系统，汽车主体支架上端面还设置有传感器总成，供电系统用于给传感器总成以及驱动机构供电；汽车主体支架的前端以及后端均设置有缓冲测压机构。本发明在实训小车准备使用时能够进行各部件的快速安装，方便快捷，在组装完成后不会影响实训小车的正常使用。

公开(公告)号：CN117908436A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311813015.5

申请日：2023-12-26

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 牛姿懿 ,  丁世敬 ,  王丹阳 ,  庞凯歌 ,  魏柯 ,  周元浩 ,  韩宗洋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及巡检装置技术领域，尤其是一种巡检控制自动化系统及其装置，包括巡检机器人，控制系统、多传感器监测子系统，巡检机器人分别与控制系统、多传感器监测子系统通信连接，控制系统将指令发送至巡检机器人，多传感器监测系统将检测信息传输至控制系统，本系统采用控制指令解析与执行的步骤对整体方案起到促进作用，它能够确保机器人按照预定路径进行精确运动，提高巡检效率和准确性，同时对巡检设备的结构做进一步改进，使得巡检机器人在行走时，由于锥形边和接触边半径不一致，使得驱动轮在滑道移动时由于锥形边产生的偏转力，使得驱动轮稳定地滑动在轨道上。