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公开(公告)号：CN109989329A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910324273.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 河南城建学院
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN108553957A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810247129.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种具有浮筒式给排水机构的水处理装置，包括滤池、滤料层和反冲洗管路，滤料层下方的池壁上设有净水出口，滤池中竖直设有一个进出水管，进出水管下端通过管道与滤池外的待过滤水给水管路和浊水排水管路连接；进出水管的上端套设有一个能悬浮在水中的浮筒，浮筒上端敞开形成进出水口，浮筒内侧壁与进出水管外侧壁滑动密封连接，使浮筒能够随滤池内水位的变化而沿进出水管上下浮动。进出水口的高度随液位变化而改变，在反冲洗排水过程中始终与滤池液位相适应，防止滤料随水流失，反冲洗效率更高，能够减少反冲洗次数，缩短反冲洗时间，提高滤池的使用效率。
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公开(公告)号：CN108814428A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810506672.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明提供了一种新型智能家居机器人，包括运动底盘、主体底盘和主体，运动底盘底侧设有第一导轮、第二导轮，第一导轮与第二导轮之间通过履带配合连接，主体内设有吸尘收集仓、控制仓、水仓和电机放置仓，控制仓内设有智能处理器，电机放置仓设有吸尘电机，主体侧面设有控制面板，主体前侧设有第一固定杆、智能识别探头、第一伸缩杆、转向舵机和清洗盘，清洗盘通过第一软管与吸尘收集仓贯通连接，主体后侧设有第二固定杆、第三伸缩杆、第一固定块、第二伸缩杆、水箱、节流阀、滚轴和棉筒刷，水箱通过第二软管与主体内的水仓贯通连接，本发明具有智能清扫和智能拖地综合功能，采用履带行走的方式，可以跨越台阶，实用性更强，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN108088360A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810049745.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南城建学院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，校正装置包括底座板、校正板与校正座；底座板顶面中部以及校正板底面中部分别竖直安装有底座凸起与校正凸起，通过万向轴转动连接；校正座分别安装于底座板与校正板之间四个顶角处，包括底座支撑杆、校正调节杆以及校正调节转轴；角度控制机构包括角度传感器、角度控制电机、电机驱动器以及FPGA处理器。本发明采用FPGA处理器以及角度传感器，同时配合结构新颖、成本适中的校正座，实现了空间内大范围角度调节校正；并且角度校正精确、过程稳定、效果优秀。
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公开(公告)号：CN108553957B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810247129.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种具有浮筒式给排水机构的水处理装置，包括滤池、滤料层和反冲洗管路，滤料层下方的池壁上设有净水出口，滤池中竖直设有一个进出水管，进出水管下端通过管道与滤池外的待过滤水给水管路和浊水排水管路连接；进出水管的上端套设有一个能悬浮在水中的浮筒，浮筒上端敞开形成进出水口，浮筒内侧壁与进出水管外侧壁滑动密封连接，使浮筒能够随滤池内水位的变化而沿进出水管上下浮动。进出水口的高度随液位变化而改变，在反冲洗排水过程中始终与滤池液位相适应，防止滤料随水流失，反冲洗效率更高，能够减少反冲洗次数，缩短反冲洗时间，提高滤池的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109989329B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910324273.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 河南城建学院
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN106741297B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611267669.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 河南城建学院
IPC: B62D63/00
Abstract: 本发明提供了一种转向灵活的前驱智能小车，包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块；车体包括底盘与壳体；驱动模块包括驱动电机与车轮；转向模块包括转向支架、丝杠、滑杆、转向杆以及转向电机；调速模块包括采样电阻、调速CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环；避障模块包括避障支架与避障传感器；主控模块包括主控CPU以及供电电源。本发明采用前驱式安装，重量轻，能量损耗低，内部空间有效提升，并且采用创新的转向装置替代传动的舵机，不仅生产制造成本得到显著降低，同时使转向更为迅速与高效；同时能够对弯道弧度以及路况进行有效参数采集，保证整体行驶稳定。
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公开(公告)号：CN108088360B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810049745.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南城建学院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，校正装置包括底座板、校正板与校正座；底座板顶面中部以及校正板底面中部分别竖直安装有底座凸起与校正凸起，通过万向轴转动连接；校正座分别安装于底座板与校正板之间四个顶角处，包括底座支撑杆、校正调节杆以及校正调节转轴；角度控制机构包括角度传感器、角度控制电机、电机驱动器以及FPGA处理器。本发明采用FPGA处理器以及角度传感器，同时配合结构新颖、成本适中的校正座，实现了空间内大范围角度调节校正；并且角度校正精确、过程稳定、效果优秀。
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公开(公告)号：CN104732708B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510110131.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08B19/00
Abstract: 本发明公开了一种水电站报警系统及方法，该系统包括主处理器、从处理器、GPS模块、GPRS模块、人体红外检测模块、重力传感器模块、语音输出模块、应急处理模块，该系统一方面，在水电站不定期、不定时地提闸放水时对下游河道的游人进行及时有效的通知，使他们在洪水来临前及时撤离，避免不必要的悲剧发生；另一方面，系统通过检测设备对保证水电站正常运行的重要设备进行实时监控，防止重要设备的丢失影响水电站正常运行。
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公开(公告)号：CN106741297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611267669.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 河南城建学院
IPC: B62D63/00
Abstract: 本发明提供了一种转向灵活的前驱智能小车，包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块；车体包括底盘与壳体；驱动模块包括驱动电机与车轮；转向模块包括转向支架、丝杠、滑杆、转向杆以及转向电机；调速模块包括采样电阻、调速CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环；避障模块包括避障支架与避障传感器；主控模块包括主控CPU以及供电电源。本发明采用前驱式安装，重量轻，能量损耗低，内部空间有效提升，并且采用创新的转向装置替代传动的舵机，不仅生产制造成本得到显著降低，同时使转向更为迅速与高效；同时能够对弯道弧度以及路况进行有效参数采集，保证整体行驶稳定。
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