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公开(公告)号：CN109989329B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910324273.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 河南城建学院
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111852819B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010680083.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及机械控制技术领域，且公开了自动微调补距机械控制设备，包括伸缩缸A、伸缩缸B、进气管、出气管、伸缩机构、切换机构和调节机构，伸缩机构、切换机构和调节机构均固定安装在伸缩缸A内部，且伸缩缸B固定安装在伸缩机构上，伸缩缸B位于伸缩缸A的左侧，通过伸缩机构的设置，利用气压作为动力的齿轮机械运动，来代替气压直接推动活塞的机械运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，齿轮的运动更加稳定，在以水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时，该设备所受压缩空气内水分过多的影响极小，避免出现因压缩空气中水分较多导致伸缩速度过于不均、气缸寿命大幅降低以及随着气缸排出而腐蚀设备等问题。
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公开(公告)号：CN110354415B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910469945.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物的智能火灾防控装置，包括装置本体，装置本体上方设置有轨道，轨道内侧对称设置移动轮，移动轮内侧设置电机箱，电机箱下方设置弹射管，弹射管内设置电机，弹射管外侧设置红外探测器，电机下方设置弹簧管，弹簧管中部设置第一拉线，弹簧管下侧设置灭火箱，灭火箱内设置降落伞包，降落伞包下方设置二氧化碳罐，轨道固定在建筑物内的天花板上，移动轮在轨道内转动，带动装置本体在物体上方运动，当发生火灾时红外探测器进行探测，同时控制电机将灭火箱弹出到燃烧物上方，灭火箱内的降落伞覆盖在物体上，当物体温度升高到一定程度，释放二氧化碳，对物体进行灭火。
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公开(公告)号：CN109989329A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910324273.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 河南城建学院
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN111852819A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010680083.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明涉及机械控制技术领域，且公开了自动微调补距机械控制设备，包括伸缩缸A、伸缩缸B、进气管、出气管、伸缩机构、切换机构和调节机构，伸缩机构、切换机构和调节机构均固定安装在伸缩缸A内部，且伸缩缸B固定安装在伸缩机构上，伸缩缸B位于伸缩缸A的左侧，通过伸缩机构的设置，利用气压作为动力的齿轮机械运动，来代替气压直接推动活塞的机械运动，相较于现有的伸缩气缸类机械控制设备，齿轮的运动更加稳定，在以水流作为动力产生压缩空气的压缩机使用时，该设备所受压缩空气内水分过多的影响极小，避免出现因压缩空气中水分较多导致伸缩速度过于不均、气缸寿命大幅降低以及随着气缸排出而腐蚀设备等问题。
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公开(公告)号：CN110354415A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910469945.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物的智能火灾防控装置，包括装置本体，装置本体上方设置有轨道，轨道内侧对称设置移动轮，移动轮内侧设置电机箱，电机箱下方设置弹射管，弹射管内设置电机，弹射管外侧设置红外探测器，电机下方设置弹簧管，弹簧管中部设置第一拉线，弹簧管下侧设置灭火箱，灭火箱内设置降落伞包，降落伞包下方设置二氧化碳罐，轨道固定在建筑物内的天花板上，移动轮在轨道内转动，带动装置本体在物体上方运动，当发生火灾时红外探测器进行探测，同时控制电机将灭火箱弹出到燃烧物上方，灭火箱内的降落伞覆盖在物体上，当物体温度升高到一定程度，释放二氧化碳，对物体进行灭火。
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