公开(公告)号：CN115731261A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110997952.5

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 雷伟 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  闫涛 ,  焦彦利 ,  韩明敏 ,  田子立 ,  吕璇 ,  侯晓青 ,  张龙 ,  朱丹 ,  王亚州 ,  刘耀武 ,  孙闻鹏 ,  牛兆霞 ,  王京力 ,  吕佳泽 ,  丁鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。

公开(公告)号：CN216786738U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202122661901.3

申请日：2021-11-02

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 孟会林 ,  蒲昌瑜 ,  张举智 ,  王笑森 ,  任海洋 ,  李箫 ,  王斌 ,  王波 ,  陈大豹 ,  王京力 ,  李炜 ,  赵占林 ,  冯明月 ,  史彦照 ,  戴维森

IPC: E01C7/32

Abstract: 本实用新型涉及一种公路沥青路面结构，属于道路工程技术领域，解决了现有公路沥青路面出现裂缝的病害问题，以及路面结构中存在的不足的问题，且特别适用于重载交通等级公路。一种公路沥青路面结构，自上而下包括表面磨耗层、高模量沥青混凝土层、基层及底基层。实现了重载交通公路提升抗裂性能，改善承载能力，减薄路面厚度，延长使用寿命的有益效果。

公开(公告)号：CN214940080U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121311368.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  唐山学院

Inventor： 王国清 ,  朱冀军 ,  刘明泉 ,  王建立 ,  陈申广 ,  曹正波 ,  张红强 ,  李建朋 ,  何永茂 ,  刘磊 ,  赵娜 ,  王京力 ,  戎翠 ,  朱军霞

IPC: E02D5/46 ,  E02D27/12 ,  E02D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种自动变径的水泥搅拌装置，属于软土地基处理工程的技术领域，解决了现有技术中固定半径装置无法根据地层软弱程度调整加固半径，从而无法提高加固针对性和加固效果的问题。本实用新型提供一种自动变径的水泥搅拌装置，包括外管、内管、第一运动单元和第二运动单元；外管套设在内管顶部的外周；第一运动单元与外管固定连接；第二运动单元与内管固定连接；第一运动单元与第二运动单元在转动时可根据地层特性自动变径。本实用新型设计的第一运动单元与第二运动单元根据地层特性自动变径，无需外加驱动装置，采用纯机械结构，降低设备的使用和维修成本。

公开(公告)号：CN217462179U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221520800.2

申请日：2022-06-17

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 王朝杰 ,  王京力 ,  李宁 ,  许瑞宁 ,  纪强 ,  赵伟娟 ,  赵猛 ,  张新 ,  冯志华 ,  朱中华 ,  崔柔柔 ,  相瑞娟 ,  张梦醒 ,  安伟胜

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/04 ,  E21D21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种半明半暗隧道防护结构，属于公路隧道设计施工技术领域，解决了现有施工方法现场浇筑挡墙，导致施工时间长、质量不稳定的问题。一种半明半暗隧道防护结构，包括桩基和装配式挡墙；所述桩基与所述装配式挡墙连接，所述装配式挡墙包括混凝土浇筑通道和第一凹槽，所述混凝土浇筑通道设于所述装配式挡墙内，所述第一凹槽设于所述装配式挡墙的底部、与所述桩基相对应处。本实用新型有效降低了公路隧道穿越陡峭路段开挖量，并提高了公路隧道半明半暗施工安全性。