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公开(公告)号：CN114991835A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210883950.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 河北工程大学
IPC: E21D19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道内临时支护的铺网装置，包括圆筒形瓦片，所述圆筒形瓦片外侧下方通过第一液压杆连接有三个弧形下瓦片，圆筒形瓦片外侧上方通过第二液压杆连接有三个弧形上瓦片，所述圆筒形瓦片内设有牵引机构，牵引机构包括第一导向滑道和移动块，牵引机构一侧设有封口机构，封口机构安装在第一导向滑道和移动块上，圆筒形瓦片内安装有钢丝网切断机构，钢丝网切断机构包括第一液压缸，第一液压缸一侧安装有引料机构。本发明的有益效果是，此装置可自动将钢丝网铺设到隧道内上方，还可将钢丝网剪断和移动到指定位置，便于钢丝网的铺设，并且在固定钢丝网时，通过瓦片可起到防护作用，降低了安全隐患，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110530658A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910928306.6
申请日：2019-09-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路车辆振动检测系统，包括若干个振动传感器、处理装置、传输装置和显示装置，所述振动传感器安装在铁路车辆上，对于车辆的振动信号进行检测，并且转换为模拟量信号，所述处理装置将振动传感器的信号进行接收，并且进行处理分析，将最后的结果进行显示，所述传输装置将振动传感器的信号进行正常的接收，接着转输到处理装置，并且在处理装置将信号进行了处理后，通过传输装置传输到显示装置，本发明结构科学合理，使用安全方便，振动传感器将车辆的振动信号转换为模拟量，接着通过传输装置传输到处理装置，处理装置处理完毕后进行分析，接着将数据再通过传输装置传输到显示装置，进行正常的检测。
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公开(公告)号：CN104307140B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410578049.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及电动机的控制，旨在解决现有电动跑步机无法自动调速的问题。为此目的，本发明提供一种电动跑步机，该电动跑步机包括：跑步带张力检测器，其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及电动机转速控制器，其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通，用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求，因此，本发明的自动调速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节，而不需要任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号：CN119723186A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411788905.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于煤矿异物检测技术领域，具体涉及一种栈桥胶带输送机异物识别方法。本发明包括以下步骤：基于历史数据获取输送机上煤矿的原始图片集；对原始图片集中的数据进行数据清洗，获得原始异物图片集；形成异物扩增图片集；建立煤矿异物的异物数据集；构建融合FC2模块、EMA机制以及MPDIoU损失函数的FEM‑YOLOv8模型；将YOLOv8模型、构建的FEM‑YOLOv8模型和获得的异物数据集部署到操作系统，对输送机上的煤矿异物进行检测。通过对现有的YOLOv8进行改进，使YOLOv8模型的参数量和计算量均下降20％以上，降低了模型的计算负担。解决了现有技术中的识别方法存在的计算量大、设备友好性低、检测速度较慢以及面对小目标时发生的漏检和错检等问题。
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公开(公告)号：CN118273766A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410581077.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 河北工程大学
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿斜井应急救援排水装置，包括轨道、主排水装置和前置排水装置，主排水装置包括主排水小车、主排水泵和集水罩，主排水小车通过牵引绳与井上牵引系统连接并在轨道上移动，前置排水装置通过可延长管路系统向集水罩泵水，前置排水装置设置为两个，前置排水装置通过可延长管路系统向主排水装置泵水。通过设置可灵活移动的前置排水装置，向体积较大的主排水装置泵水，当遇到障碍物时，可利用前置排水装置体积小、重量轻的特点，可由人力搬运越过障碍，通过放卷可延长管路系统的消防水带，使管路得到延长，便于浮筒泵随水位下降，持续向集水罩泵水，不受障碍响，适应煤矿斜井水害的抢险救灾场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119733293A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510018543.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: B01D33/11 , B01D33/37 , B01D33/48 , B01D35/143 , B01D35/18
Abstract: 本发明公开了一种自冷却冲洗过滤器，涉及机械密封冲洗技术领域，包括壳体和设置在壳体下方的底座，底座内设置有冷却系统，冷却系统的上方设置有过滤系统，壳体内设置有传动系统，传动系统延伸至底座底部，将冷却系统和过滤系统串联，过滤系统的出口处设置有报警系统，报警系统设置在壳体的外表面上。本发明采用上述一种自冷却冲洗过滤器，通过优化传统冲洗系统，省去复杂的管路及换热器，可实现冲洗液的反复循环与利用，其中报警系统可实时监测滤芯堵塞情况并实现自动报警，从而减少人工干预，提高了系统的可靠性与过滤、冷却的可持续性，同时还具有结构简单，安装拆卸便捷，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN119348351A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411933092.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式矿用两栖排水车及柔性管道快速连接方法，涉及井工矿山高效排水技术领域，包括排水车车体，排水车车体的两侧均设置有浮箱，排水车车体的下部设置有履带驱动模块，排水车车体的后端设置有螺旋桨推进模块和快接接头模块，排水车车体的内部设置有电源与控制模块和排水模块，排水模块穿出排水车车体和快接接头模块相连接。本发明采用上述一种履带式矿用两栖排水车及柔性管道快速连接方法，当排水车需要更换作业位置时，两栖排水车内部的混流泵群组可控制混流泵交替运行与展开，确保两栖排水车不间断工作，保障立井中的大型潜水泵连续运行，提高排水效率。
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公开(公告)号：CN119043578A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411525988.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及智能检测技术领域，公开了一种用于端面密封的检测方法及系统，该系统包括：检测台、驱动电机、固定基座、红外检测装置、介质循环装置和控制装置；控制装置与驱动电机、红外检测装置以及介质循环装置连接，处理单元采集被检测件的尺寸数据确定驱动电机的运行功率以及介质循环装置替换端面液膜处介质的间隔时间；第一判断单元采集静环密封圈以及动环密封圈处对应的红外图像判断密封圈处是否存在泄漏确定密封圈泄漏评分；第二判断单元对排出介质进行分析判断被检测件是否存在异常振动确定振动评分；预警单元确定被检测件的检测评分判断是否进行预警。本发明实现了综合评估，减少了设备故障风险，在非接触的情况下实现了高精度检测。
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公开(公告)号：CN104307140A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410578049.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及电动机的控制，旨在解决现有电动跑步机无法自动调速的问题。为此目的，本发明提供一种电动跑步机，该电动跑步机包括：跑步带张力检测器，其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及电动机转速控制器，其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通，用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求，因此，本发明的自动调速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节，而不需要任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号：CN104291083A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410578102.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及矿山机械，具体提供一种矿用皮带输送机自动纠偏装置。本发明旨在解决现有纠偏装置会对皮带造成磨损，或者在纠偏操作中会导致矿物掉落和纠偏过度等问题。为此目的，本发明的自动纠偏装置设置在驱动辊的两端，并且包括：连接到驱动辊两端的回位杆；嵌设在回位杆内部的压力传感器；与回位杆对应地嵌设在驱动辊两端的回位杆致动器；以及与回位杆致动器设置成一体并且与压力传感器以信号传输方式连通的控制器，该控制器用于当压力传感器检测到皮带跑偏时命令回位杆致动器驱动回位杆到达撑开状态，从而通过增大回位杆直径来迫使皮带回到正常操作位置。本发明的技术方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题。
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