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公开(公告)号：CN115121689A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211041016.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027
Abstract: 本发明涉及塑性成形领域，尤其涉及一种数字孪生驱动的燃料电池极板热振流体变能成形工艺，包括：步骤S1、设计燃料电池极板通道最优过渡形状并确定通道各处最小圆角半径，制作初成形模具；步骤S2、在成形设备上安装所述初成形模具并进行调试；步骤S3、向液室腔内加载液体；步骤S4、控制高速冲击压缩装置对流体介质进行压缩以形成高能率冲击波并使得极板初成形；步骤S5、更换终成形模具，重复步骤S2至步骤S4，得到最终燃料电池极板；步骤S6、通过静态液压加载保压对成形精度进行调节，控制超声振动装置产生机械振荡以对燃料电池极板内的残余应力进行释放。本发明实现了对于构件成形质量的提高和能耗的降低。
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公开(公告)号：CN112810250B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110133800.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属基体表面仿生微结构增强纤维金属层板，属于板材复合材料领域。该结构可以有效地改善纤维金属层板金属表面传统处理方式的不足，解决固化后层板金属基体与纤维增强预浸料易分层的缺陷。该结构由与金属基体表面呈一定角度且与金属基体形成机械锁扣结构的微米级内、外“八”字形主孔洞及与主孔洞相连的借鉴节肢昆虫腿部倒刺结构的纳米级副孔洞组成的微纳复合结构，与金属基体表面呈一定倾斜角度的纳米级空间倾斜密集孔洞结构或纳米级空间网状密集孔洞结构构成。该结构主要用于纤维增强金属层板金属基体表面处理，该层板主要用于航空制造领域大飞机的机身、蒙皮、机翼前缘、整流罩及飞机尾翼等零件的制造。
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公开(公告)号：CN114311826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210252606.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的纤维金属层板液压成形系统，包括数据库模块、实时数据传输模块、分析预测模块、优化模块、调整模块和自学习模块；所述数据库模块、分析预测模块、优化模块和自学习模块组成数字孪生体。所述数据库模块包括纤维金属层板的物理数据、成形实验得到的物理模型和液压成形设备工作参数；所述实时数据传输模块可实时进行数据交换；所述分析预测模块、优化模块和调整模块通过分析预测层板状态实时对液压机工作参数进行调整；所述自学习模块可归纳成形数据并导入数据库。本发明所述系统通过精确控制液压成形设备工作参数以保证成形质量并有效降低成形难度。
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公开(公告)号：CN113752668A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111029525.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶脉仿生负泊松比结构的纤维金属层板制备方法，属于复合材料领域。新方法解决了传统纤维金属层板抵抗垂直于板面的正向和平行于板面的侧向冲击载荷性能不强的问题。本发明创新性地提出改善纤维金属层板中纤维的结构，该结构由叶脉仿生和负泊松比结构复合构成。其制备过程包括：制备纤维增强热塑性树脂复合材料并固化，确定该结构比例，在复合材料两面加工出凸起结构，在金属薄板两面加工出该结构凹槽，加热复合材料使树脂处于玻璃态并将其嵌入具有该结构凹槽的金属薄板里，再加热复合材料使树脂处于粘流态并重新分布，制备出轻量化程度更高，强度及抗双向冲击性能更好的纤维金属层板。主要用于汽车、航空航天承载构件制造领域。
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公开(公告)号：CN119305907A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854685.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
IPC: B65G1/137 , B65G47/90 , B65G1/12 , G06K17/00 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/75 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于信息物流技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的智慧物流控制系统、方法和存储介质，基于机器视觉的智慧物流控制方法包括：获取放料信息；根据放料信息控制视觉识别模块运行至拍照位置以识别出抓料位置信息和识别码的识别码信息；根据识别码信息匹配存储柜模块的放料抽屉，并生成匹配信息；根据匹配信息和抓料位置信息控制机器人搬运模块与转运模块配合，使得机器人搬运模块将抓取的包装件放置于所述转运模块，并通过转运模块将包装件存放进存储柜模块。本发明提高了包装件分类和存取的效率，减少了人工操作的繁琐性和误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070704A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410250876.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明基于数字孪生调控纤维金属层板原位浸渍热成形方法，包括以下内容：根据所要使用的树脂的材料种类、关键部分和承力部分不同功能区树脂含量要求，通过仿真模拟确定纤维金属层板中的微纳结构树脂注入位置，至少具有一个树脂注入位置，每个树脂注入位置周围形成一个局部梯度区域；对纤维金属层板的金属板和纤维板之间的相对面进行微纳处理，微纳处理后，金属板和纤维板之间的空间以树脂注入位置为中心，并向周围呈梯度逐渐变小的趋势；建立树脂浸渍流动的物理模型；结合数字孪生模拟与预测技术，实现精细调控纤维金属层板结构原位浸渍热成形的工艺参数，通过调整树脂的梯度分布，可以减少材料的使用量，同时达到相同或更好的性能要求。
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公开(公告)号：CN117246004A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311156992.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种添加微胶囊自修复层的纤维金属层板及其制备方法，包括金属基体层、界面增强薄膜层和纤维预浸料层，所述纤维金属层板还包括微胶囊涂层，层板采用金属基体层/界面增强薄膜层/微胶囊涂层/纤维预浸料层/微胶囊涂层/界面增强薄膜层/金属基体层的结构进行交替铺层。提出关于纤维金属层板新的铺层结构，在界面增强层与纤维预浸料之间涂覆一层含有微胶囊的微胶囊涂层。所述微胶囊涂层中含有质量分数合适的微胶囊，其中微胶囊充分混匀在微胶囊涂层中，并不会渗透到相邻层之中，可以产生自愈合效应，实现自修复功能，提高纤维金属层板的抗剪切强度和层间粘结力。
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公开(公告)号：CN115534359B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486823.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为纤维金属层板热压RTM原位复合成形工艺方法及设备是将热压成形与树脂传递模塑成型（RTM）进行交叉融合而衍生出的新型纤维金属层板制备成形一体化技术，兼具两者的优势，适用于热固性、热塑性纤维金属层板构件成形。其包括步骤：金属板预处理；铺放纤维干布和金属板后放置于成形模具中并安装树脂注射通道；压边预热调整层板与树脂相匹配状态并进行预成形工序，凸模下行；成形阶段调控压边力和温度，维持层板位置不变，通过注射通道将树脂注入层板中；热压成形后，根据不同纤维金属层板选择固化工艺，获得最终构件。该工艺方法能极大地提高纤维金属层板构件的成形性能和生产效率，降低生产成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115121689B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211041016.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027
Abstract: 本发明涉及塑性成形领域，尤其涉及一种数字孪生驱动的燃料电池极板热振流体变能成形工艺，包括：步骤S1、设计燃料电池极板通道最优过渡形状并确定通道各处最小圆角半径，制作初成形模具；步骤S2、在成形设备上安装所述初成形模具并进行调试；步骤S3、向液室腔内加载液体；步骤S4、控制高速冲击压缩装置对流体介质进行压缩以形成高能率冲击波并使得极板初成形；步骤S5、更换终成形模具，重复步骤S2至步骤S4，得到最终燃料电池极板；步骤S6、通过静态液压加载保压对成形精度进行调节，控制超声振动装置产生机械振荡以对燃料电池极板内的残余应力进行释放。本发明实现了对于构件成形质量的提高和能耗的降低。
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公开(公告)号：CN113043682B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110415656.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B15/20 , B32B15/00 , B32B15/14 , B32B5/02 , B32B3/26 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B17/02 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/04
Abstract: 本发明公开了一种可实现树脂自浸润的金属层仿生微结构纤维金属层板，属于板材复合材料领域。该结构可以有效地改善纤维金属层板金属层表面较深盲孔或盲坑微结构树脂不易浸润的问题，增强金属基体与纤维预浸料的层间结合性能。该结构分别由具有空间几何非对称结构的间隔一定距离的竖直锥形孔密集阵列结构、锥形孔主孔洞和副孔洞组成的多级结构或具有不同空间曲率的阿基米德螺线或对数螺线形轨迹的凹坑结构、具有阿基米德螺线或对数螺线形轨迹的凹槽微结构组成。该结构主要用于纤维增强金属层板金属层表面较深盲孔或盲坑微结构树脂的浸润，该层板主要用于航空航天制造领域大飞机和高速空天飞行器机身、蒙皮等航空覆盖件零部件的制造。
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