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公开(公告)号:CN106945973A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710325311.9
申请日:2017-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可升降式立体仓库,其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道,其特征在于,每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒,驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置,其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连,每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接;入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置,其一端固定升降通道的中部,高度与驱动滚筒相同,另一端固定于地面。本发明结构合理,构思巧妙,将辊道与仓库合二为一,并且省去堆垛装置,不仅节省空间,而且大大提高仓储效率。
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公开(公告)号:CN106907399A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710257653.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16D3/12
CPC classification number: F16D3/12
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机缓冲式主轴,该缓冲主轴主要包括两根主轴、啮合轮、爪轮、弹簧、弹簧顶杆和两个轴承座;啮合轮花键端与一根主轴相连,另一端与爪轮的啮合端相连;弹簧顶杆上设有弹簧安装孔,弹簧安装在其内部;爪轮的花键端与另一根主轴相连,另外爪轮的爪上还设有弹簧顶杆安装孔,弹簧顶杆安装在其内部;弹簧一部分安装在弹簧顶杆内部的孔中,另一部分安装在弹簧顶杆安装孔内;两个轴承座分别安装在两根连接在一起的主轴的两端。本发明设计的风力发电机缓冲式主轴,具有结构简单、传动稳定、缓冲效果明显等优点,大大的降低了风力发电机主轴的磨损,降低了风力发电机的故障率,具有较大的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN105927483A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610519613.5
申请日:2016-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D80/60
CPC classification number: Y02E10/722 , F05B2260/20
Abstract: 本发明公开了一种环绕式风力发电机冷却系统,包括环形冷却笼、轴向风盘盖、风路接头、轴向风盘和自然风斗;所述环形冷却笼与轴向风盘盖连接;所述轴向风盘盖与轴向风盘连接;所述风路接头分别安装于环形冷却笼、轴向风盘和自然风斗上;所述自然风斗通过风路接头及其管线分别与环形冷却笼和轴向风盘连接;所述环形冷却笼包括轴向风道、径向进风口、径向风道、固定法兰孔、管路通过孔和轴向进风口。该冷却系统采用环形冷却笼包围液压油路管道,分别通过轴向风道和径向风道进入冷却风,当径向风吹到轴向风道中时会在轴风道中做回旋运动,在轴向风的作用下沿着轴向运动,形成立体风柱,利用自然风冷却,无需消耗额外能源,增加了散热效率。
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公开(公告)号:CN103897981B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410131347.X
申请日:2014-04-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种细胞筛选装置。该装置包括T型槽、主通道部分和导向通道,其特征在于主通道部分中的主通道末端分离出两个子通道:其中一个子通道的末端形成四个射线状连接的分支通道,另一个子通道连接废液池;每个分支通道和导向通道均包括两个90°的弯角,形成n字形状,且在导向通道上加装有光电二极管组成的微透镜阵列,在微透镜阵列上安装有光学传感器;导向通道的末端连接着1号细胞收集器和2号细胞收集器,在T型槽的进液通道与主通道连接处安装有成像透镜和光学照明装置,并且在主通道的尾端处安装有预处理激光器;在第一90°转角处安装有对细胞进行加速的导向激光器;在第二90°转角处安装有对细胞进行分类的侧向激光器。
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公开(公告)号:CN119575176A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411687511.5
申请日:2024-11-25
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司 , 淄博市清洁能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流相位信息的电机变转速故障检测方法,涉及电机变转速技术领域。该基于电流相位信息的电机变转速故障检测方法,包括以下具体步骤,步骤一:通过希尔伯特变换来估计电流信号瞬时角度;步骤二:根据电流信号瞬时角度将信号划分为(‑Π,Π)的等角度(等电机转角)片段,并剔除首个和末尾的不完整区间;步骤三:通过插值对这些片段进行重采样,使其等电机转角片段内具有相同数量的数据点,以此来完成角域重采样;步骤四:重新连接各个区间;步骤五:利用阶次分析,提取故障阶次,本发明通过利用通过利用电流信号中的相位特征来替代转速信号,克服了转速信息难以获取;操作步骤繁琐且效率低下。
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公开(公告)号:CN111102085B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202010037951.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种提高发动机燃油经济性的方法与装置,该方法根据车辆当前状况,制定出合适的控制逻辑,在不违背驾驶员驾驶意愿的前提下,使车辆的油门踏板输出信号始终为最小值,达到提高燃油经济性的目的。该装置在发动机与传动系统之间通过电子控制单元建立反馈,将油门踏板输入信号P1、行驶速度信号S、曲轴位置信号E、发动机曲柄位置信号X、发动机转速R等参数随时输入电子控制单元,采用所述方法处理上述信号,燃油调控单元计算当前状态下符合燃油经济性的最终油门踏板输出信号P2,并将当前的控制参数同步调节到上述的优化解,使发动机工作在更加经济的水平上,确保系统的燃油经济性。
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公开(公告)号:CN118711193A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410842771.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G06V30/19 , G06F8/60 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,涉及识别技术领域。该采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,包括以下方法,S1.采集现场读码器图片,使用PPOCRLable开发套件制作图片数据集;S2.利用EAST文本检测算法在MobileNetv3_large骨干网络上对自制文本检测数据集进行训练,并对模型评估;S3.利用PP‑OCRv3文本识别模块对自制的文本识别数据集进行训练,并对模型评估;S4.制作筛选脚本,过滤检测和识别模型串联识别失效的结果;S5.将该系统部署在工控机上运行,OCR拥有识别精度高、模型占用空间小、可以部署到现场工控机的优势,应用在本实际场景中,将车身的数字码提取出来,作为扫描二维码的辅助功能,可以提高系统的识别成功率,减少读码器系统报错产生的停机时间。
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公开(公告)号:CN117150413A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311329635.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/14 , G06F18/10 , G01M3/00 , F04B51/00
Abstract: 本发明公开基于希尔伯特变换的转子切向加速度重构方法,属于旋转机电设备的状态监测与故障诊断技术领域;该方法包括:首先,将三轴加速度传感器安装在转子上随转子一起旋转,将向心方向的加速度信号通过希尔伯特变换相位移动π/2;然后,将移相后的向心加速度与切向方向的加速度输出相结合,得到组合加速度信号;最后,通过对组合信号的频域补偿,实现高精度地重构转子的切向加速度。通过本发明重构得到的切向加速度信号,可以成功应用在往复式压缩机的泄漏故障监测和故障类型诊断,可作为一种有效的旋转机械设备状态监测和故障诊断手段。
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公开(公告)号:CN109578434B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201910072506.6
申请日:2019-01-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于长轴中间支撑的减振滑动轴承,包括轴承座、耐高温减振带键橡胶环、导油管、轴瓦;轴承座上部为圆环体、下部衔接有条状固定座,圆环体内部通孔为前后朝向,圆环体顶部竖直向上设置有阶梯通油孔,阶梯通油孔的下端与圆环体内部通孔连通;圆环体内部通孔左、右两内侧面上对称设置有一个键槽,所述导油管安装在轴承座上部圆环体的阶梯通油孔内。耐高温减振带键橡胶环安装在轴承座上部圆环体内部通孔内;耐高温减振带键橡胶环的内部安装有轴瓦。该滑动轴承采用双键配合,使配合更准确更稳固,且利用导油管来实现润滑油的导入,从而解决了因油液腐蚀橡胶环的问题;设计巧妙,成本低廉,易实现推广。
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公开(公告)号:CN106907399B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201710257653.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16D3/12
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机缓冲式主轴,该缓冲主轴主要包括两根主轴、啮合轮、爪轮、弹簧、弹簧顶杆和两个轴承座;啮合轮花键端与一根主轴相连,另一端与爪轮的啮合端相连;弹簧顶杆上设有弹簧安装孔,弹簧安装在其内部;爪轮的花键端与另一根主轴相连,另外爪轮的爪上还设有弹簧顶杆安装孔,弹簧顶杆安装在其内部;弹簧一部分安装在弹簧顶杆内部的孔中,另一部分安装在弹簧顶杆安装孔内;两个轴承座分别安装在两根连接在一起的主轴的两端。本发明设计的风力发电机缓冲式主轴,具有结构简单、传动稳定、缓冲效果明显等优点,大大的降低了风力发电机主轴的磨损,降低了风力发电机的故障率,具有较大的市场应用前景。
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