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公开(公告)号：CN107685792B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710706117.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口侧与引取区的进口侧连接；所述引取区的出口侧与下一工位的涂装生产线的进口侧连接。所述输送区和引取区均包括至少一台举升式AGV。所述库位区包括若干库位，库位之间平行排列。该系统能够采用多台举升式AGV和库位，能够满足柔性制造的生产节拍和需求，提高杠型的切换频率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠的高效智能化管理。
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公开(公告)号：CN109883680A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910231383.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元为一组，两组按照前后位置放置；所述变径机构由两个结构相同的部分组成，每一部分均包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴、滑块、弹簧和剪型结构，在丝杠上对称安装两个丝杠螺母，两个丝杠螺母采用正反螺纹设置，且丝杠螺母穿过导向轴；在丝杠螺母的内侧丝杠上安装有滑块，滑块与其相邻的丝杠螺母之间安装有弹簧。该机器人能适应大变径和变曲率管道的检测。
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公开(公告)号：CN109676287A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910029660.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种柔性流道焊接夹持散热系统。系统主要包括：带有柔性冷却流道的紫铜键夹持机构，冷却液流入导管，冷却液流出导管，循环泵站，智能控制器，冷却液热交换池和闭合反馈控制系统等。本发明主要应用于飞机发动机叶片或超薄合金曲面薄板焊接修复的夹持冷却调节。利用本发明进行焊接时可通过可移动的紫铜键内部的流道进行快速散热，并且可根据不同合金叶片的工艺需求对散热系统进行可控调节。系统的冷却液流道分别布置在独立的紫铜键中，可随紫铜键的移动实现散热的柔性调节，从而始终保持对被夹曲面合金的近距离冷却，并可以对智能控制器进行参数设定，配合传感器数据实时反馈调节焊接过程中的冷却液流速、温度和压力等参数实现闭环实时动态控制，达到预期的散热要求。本发明可有效提升和控制冷却速率，对航空维修领域提升曲面超薄合金的焊接修复效果具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109648479A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910062439.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有除尘散热功能的砂轮，包括砂轮主体，在砂轮主体侧面上均布有多个散热进气流道，散热进气流道的轴线与散热通气孔的轴线相交且垂直，散热进气流道的进气方向与砂轮旋转方向一致；在砂轮主体的下端连接有砂轮磨片；砂轮磨片包括环形金属圈连接件和多个弧形磨片，多个弧形磨片通过粘合剂均匀粘接在环形金属圈连接件上，多个弧形磨片间隔分布，且相邻两个弧形磨片之间为排屑凹槽；在排屑凹槽上开有螺栓通孔，通过螺栓将砂轮磨片与砂轮主体连接起来；在砂轮主体外还包裹有除尘罩，通过中心轴与轴承座的配合将除尘罩和砂轮主体组装到一起。该砂轮散热效率高，适用场合广，使用成本低，可以实现对有害粉尘的有效吸附。
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公开(公告)号：CN109590853A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910010487.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大型曲面气动柔性打磨装置，包括支撑组件、柔性组件、打磨组件、气动组件及控制系统；支撑组件中的气缸使用两个电气比例阀，气缸工作口B连接的电气比例阀可以实时补偿重力，气缸工作口A连接的另一个电气比例阀可以提供打磨力，通过一维力传感器可以实时监测实际输出的法向打磨力，当监测值不符合要求时，可以实时反馈给电气比例阀调整气缸气压满足法向打磨力要求。通过力传感器反馈的压力值，实时调节气缸推杆的拉力或压力，在不同打磨位姿下能够实时补偿重力分量，维持恒定的法向打磨力，实现柔顺打磨。该打磨装置能够实现柔性打磨，有效避免刚性冲击，且具有高转速、大扭矩、轻质量、加工效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106172587B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610880602.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明涉及一种新型自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶。
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公开(公告)号：CN107578019A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
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公开(公告)号：CN110877291B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
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公开(公告)号：CN115750186A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211639287.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置，包括空心筒外壳、滑块、浮子、空心杯电机、空心柱、一号连杆、波浪能俘能杆、二号连杆、丝杠螺母和滚珠丝杠；空心杯电机和空心柱均位于空心筒外壳内，空心杯电机与空心筒外壳的上部连接，空心柱位于空心筒外壳的下部且下端伸出空心筒外壳的下端口外；滚珠丝杠贯穿空心杯电机的中心孔，丝杠螺母转动安装在滚珠丝杠上，丝杠螺母位于空心杯电机的下方且与空心杯电机的转子连接；滚珠丝杠的下端与空心柱的上端连接，空心柱的下端与一号连杆的上端铰接，一号连杆的下端与波浪能俘能杆的中部铰接；滑块套装在波浪能俘能杆上且安装位置可调；二号连杆的上端与滑块底部铰接，二号连杆的下端与浮子铰接。该装置减少了滚珠丝杠的无效行程，减小了丝杠式波浪能发电装置的尺寸，能够适用于更多海域，在不同海域均具有较高的发电效率。
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公开(公告)号：CN109858079B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811586365.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明为基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在磨削之前设定磨削参数，利用力传感器测量杯形砂轮平面磨削时的磨削力；步骤二：分析杯形砂轮平面磨削时的磨削力分布的研究现状和材料去除时的特征，根据力与热对应的关系，建立在周向和径向呈不同函数分布的非均匀热源模型；步骤三：基于步骤二中的非均匀热源模型，建立了温度场的解析模型和/或数值模型，将待预测的杯形砂轮平面磨削参数代入上述的解析模型和/或数值分析模型得到相应的预测温度。该方法适用于利用杯形砂轮进行表面处理等一类的磨削进行温度预测，并预测的结果与高清红外热像仪采集的图像结果对比发现结果准确。
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