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公开(公告)号：CN108992053B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810644130.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明为一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法，利用安装在人体下肢范围内的床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，该方法利用放在床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，由数据采集设备采集加速度传感器数据，送到上位机中对数据处理。该方法能自动判断人是否在床上，并且在人保持静止时，实时检测心率，且不受睡姿影响。此方法不需要训练学习，计算量较小，实时性好，而且准确度高，不仅能够得到心率，也能够得到每次心跳间隔。
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公开(公告)号：CN110823553A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911321274.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气气囊特性测量装置，包括机架、第一测量组件和第二测量组件机架的下部设有支撑台，气囊放置在支撑台上表面上；第一测量组件的一端位于气囊正上方，对气囊施加载荷；第一测量组件的另一端设有配重，保证第一测量组件空载条件下气囊所受载荷为零；第一测量组件能在机架上上下滑动，用于测量气囊充气的高度变化；第二测量组件用于对气囊充气同时测量气囊内部的气压，第二测量组件的供气口与气囊的进气口相连。该装置可以测量气囊在一定外加载荷下，气囊充气升起的高度随内部气压的变化情况，为气囊床垫的气囊设计提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108992053A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810644130.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/024
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/02444
Abstract: 本发明为一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法，利用安装在人体下肢范围内的床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，该方法利用放在床侧的加速度传感器测量心跳引起的床体振动，由数据采集设备采集加速度传感器数据，送到上位机中对数据处理。该方法能自动判断人是否在床上，并且在人保持静止时，实时检测心率，且不受睡姿影响。此方法不需要训练学习，计算量较小，实时性好，而且准确度高，不仅能够得到心率，也能够得到每次心跳间隔。
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公开(公告)号：CN107825469A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711262942.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种双臂移乘机器人模拟实验平台及其测试方法，该平台包括由左手臂和右手臂构成的末端执行机构、控制系统、脑电波仪、肌电传感器，左右两个手臂的轴线平行，都能在垂直轴线的竖直平面内做平面运动，即每个手臂在竖直平面内都具有两个自由度，分别为上下平动和左右平动；两个手臂在垂直轴线的竖直平面内的两自由度平动分别由相应的电机执行；在左手臂和右手臂上分别附有左臂工程皮肤和右臂工程皮肤，两个手臂的前后位置均安装有用于检测手臂所承受压力大小的压力传感器，所述控制系统包括工控机和PMAC多轴运动控制卡。该方法在输入不同的人体模型参数的情况下，双臂可以满足被横抱人体的动平衡、安全度与舒适度等要求。
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公开(公告)号：CN107330352A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610692042.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/4642 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及基于HOG特征和机器学习的睡姿压力图像识别方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：数据采集，采用时序压力数据的方法采集使用者作用于大面积柔性压力传感器阵列床垫检测得到的实时压力数据；图像转换，将第一步采集到的实时压力数据转化为压力图像,具体为：建立图像坐标与传感器阵列分布一致的图像，将每个传感器上采集到的压力数值转化为对应的图像坐标上像素的灰度值，从而得到反映传感器阵列上压力分布的压力图像；图像预处理；图像HOG特征提取，对经过第三步图像预处理的压力图像进行HOG特征提取，得到睡姿压力图像的HOG特征集合；基于机器学习的睡姿识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106806077A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710168209.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61G7/001 , A61B5/1116 , A61B5/4818 , A61B5/6891 , A61F5/56 , A61G2200/32 , A61G2203/10 , A61G2203/34 , A61G2203/70
Abstract: 本发明涉及一种自动翻身气囊护理床垫，其特征在于该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；所述气囊模块包括气囊、气垫、支路橡胶气管、第一储气罐，第二储气罐和充气泵；80个气囊构成一个气囊单元阵列，80个气囊呈8*10的阵列形式安装在底布上，每个气囊的尺寸为100mmx100mm，每个气囊分为上下两层；每个气囊的气嘴均连接有一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个微型电磁阀，然后通过一个转换接口与总路橡胶气管接通；1至4行的气囊称为A部分，5至8行的气囊称为B部分。
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公开(公告)号：CN104763160B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139797.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接；其特征在于所述末端姿态调整装置包括电动推杆组件、俯仰用固定支架、六轴电机?RV减速器组件、四轴电机?RV减速器组件和摆动用固定支架；所述四轴电机?RV减速器组件中部通过螺栓固定于摆动用固定支架上，四轴电机?RV减速器组件下部与俯仰用固定支架的上端相连，六轴电机?RV减速器组件的左端与俯仰用固定支架的右端固定连接，所述俯仰用固定支架和六轴电机?RV减速器组件的下端分别与电动推杆组件通过销轴相连。
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公开(公告)号：CN105784242A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610139125.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01L5/04 , G01B11/00 , G01B11/2531 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103670459B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310638929.2
申请日：2013-11-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21D15/46
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支柱压力实时监测仪,其特征在于该监测仪基于单片机，包括控制系统、采集系统和电源系统；所述控制系统主要包括主机防爆箱及其上盖、安装底座、电源开关、采集航空接头、电源航空接头、USB接口、上盖固定板、电路板安装螺钉、液晶屏、电路板固定板、电路板铜柱以及电路板等；所述采集系统主要包括直通管、压力传感器以及接头，压力传感器通过直通管与外部设备液压油泵连接，接头与控制系统中的采集航空接头连接，实现数据的实时采集；所述电源系统主要包括电源防爆箱及其上盖、悬挂支架、供电航空接头、充电航空接头、电源防爆箱上盖固定板、电池固定板以及电池。
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公开(公告)号：CN103264792B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310224317.9
申请日：2013-06-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；后者分别用旋转手轮和用气缸带动滑块来实现，用来使纸盒在X轴方向定位和推动纸盒移位；所述自动整理开关插座面板模块主要由X轴、Y轴和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现；所述自动装盒模块主要包括X轴和Z轴的移动自由度，前者由气缸拉动闸板实现，使开关插座面板顺利入盒；后者由气缸带动Z轴方向的压板实现，把开关插座面板压入纸盒。
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