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公开(公告)号：CN109204589A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811072459.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN108834541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN108812243A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811051122.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本发明通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
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公开(公告)号：CN108834541B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN108513923B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810581450.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563717A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310832555.1
申请日：2023-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/25 , G01N33/00 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种基于多光谱的果树长势监测与产量预测方法，涉及农业物理学、农业生物学、光谱学以及图像识别与处理学科的多学科交叉领域，方法包括：利用无人机获取果树冠层光谱图像，通过便携式叶绿素测量仪获取果树叶片叶绿素信息；对获取的果树冠层光谱图像进行预处理，再利用ENVI软件提取、组合不同波段光谱信息，计算归一化差分植被指数（NDVI）、光化学植被指数（PRI）；建立基于偏最小二乘(PLSR)回归算法的果树叶绿素含量（SPAD）值监测模型以及果树产量预测模型。本发明所设计的方法能够快速获取研究区高分辨率果树长势信息，同时对果树产量进行预测，为果园精准化管理、提高果品质量提供了新的思路方法。
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公开(公告)号：CN116311530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345548.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect相机的仔猪异常行为识别系统，属于猪只行为检测技术领域，其中包括对仔猪抱团、拱腹、独处、打斗、啃栏、腹泻六种异常行为的识别。利用Kinect相机采集实际养殖场景中仔猪的视频图像数据集；将利用Kinect相机同时得到的可见光视频图像和红外视频图像进行连续帧提取，将帧提取后的两种图像进行融合生成融合图像；选取最优算法，建立仔猪异常行为识别分类模型；将模型载入本发明所设计的客户端APP，得到移动应用程序，识别用户上传的仔猪异常行为图像得到识别结果。本发明通过将不同图像中的有用信息融合到一起，有效提高检测的准确性，使整套流程中的猪只异常行为识别模块得以最优实现。
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公开(公告)号：CN115690781A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211585512.X
申请日：2022-12-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的果树病害识别方法及系统，属于果树病害检测技术领域，利用无人机搭载多光谱相机获取果树冠层多光谱图像，得到病害数据集；将RGB图像、RED图像、GRE图像和NIR图像融合生成融合图像；选取最优算法，建立病害识别分类模型；将模型载入APP，得到移动应用程序，识别用户上传的果树冠层病害图像，得到识别结果。本发明通过图像中包含的多光谱信息，提高检测的准确性，使整套流程中的果树病害识别模块得以最优实现。
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公开(公告)号：CN115657568A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211489030.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖环境智能化检测及控制装置，包括系统设备箱，所述的系统设备箱由STM32F103ZET6+ESP8266无线WIFI模块、降压模块、继电器组件等组成；系统设备箱的一侧固定连接有执行元件，执行元件包括增氧泵和进水蝶阀，分别与系统设备箱内的继电器相连接；系统设备箱的另一侧固定连接有水质信息采集装置，水质信息采集装置包括6种水质传感器（溶解氧传感器、pH值传感器、温度传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器和液位传感器）；该系统可对养殖鱼塘内的环境参数（溶解氧含量、pH值、水温、亚硝酸盐含量、氨氮含量和液位）进行采集，将采集的环境参数信息通过嵌入神经网络信息融合算法的STM32进行融合，后通过ESP8266模块上传至阿里云平台，养殖人员可在远端阿里云平台查看养殖鱼塘环境数据。云平台设置有预警功能，当环境参数超出设定阈值后预警系统启动预警功能并执行相应指令。本发明能够改进现有技术的不足，可以实现水质参数的实时监测，提升水产养殖生产过程的质量管控能力，推进水产养殖管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN109588098B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910047990.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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