公开(公告)号：CN211805333U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020179216.X

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  魏鹏 ,  孙敬忠 ,  魏云吉 ,  朱昱 ,  王广来 ,  赵善政 ,  张亮 ,  王少迪

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/04 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211417822U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201922249251.4

申请日：2019-12-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  朱君吾 ,  裴亚东 ,  代慧敏 ,  周凤银 ,  邱爱民 ,  赵善政

IPC: B65B57/14 ,  B65B35/22 ,  B65B13/18 ,  B65B57/00 ,  B65B61/28 ,  B65B27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的钢卷打捆系统，包括控制开关、检测开关、PLC控制器、左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机、穿带导路；其中，左辊道、右辊道并排设置，左侧辊、右侧辊相对设置，升降台位于左辊道、右辊道下方，穿带导路位于左辊道、右辊道上方，且高于左侧辊、右侧辊，打捆机位于穿带导路侧面；PLC控制器的输入端连接控制开关和检测开关，输出端分别连接左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机的驱动装置。本实用新型的优点是：通过PLC实现了钢卷打捆工作的远程自动控制，提高了钢卷打捆的工作效率，工人远离打捆现场的复杂工况，利于身心健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305735350S

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201930384433.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Designer： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  刘明灯 ,  杨猛 ,  周通 ,  周维金 ,  王广来 ,  赵善政

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：工业自动化作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。