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公开(公告)号：CN113972875A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111283728.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统，包括：PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块、永磁同步电机模块；PI控制器模块与PWM发生器模块、电流检测模块、永磁同步电机模块连接，用于将转速经PI调节得到期望的电流值，从而得到PWM的占空比；永磁同步电机模块与线电压模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块依次连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并转换为所需延迟时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，从而完成转子位置估算。采用线电压的方法进行永磁同步电机转子位置估算，使电机在零低速运行时也能准确的估算出转子位置。
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公开(公告)号：CN106093607B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610412906.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机的相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机的相序检测方法。
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公开(公告)号：CN106124873B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105974212A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293609.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种测定永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105811819A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610252039.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/30
Abstract: 本发明公开一种电机控制用MOS管驱动电路，包括相互连接的上MOS管驱动电路和下MOS管驱动电路，所述上MOS管驱动电路的输出端和下MOS管驱动电路的输出端相连并作为总输出端，所述下MOS驱动电路的另一端连接电流采样电路的采样端。此种电路结构可解决现有的电机MOS管驱动电路开关MOS管门极驱动电流过大导致损耗过高且驱动电流功率偏小等问题，具有结构简单、性能稳定、成本较低且准确性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105811758A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610252025.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种直流电源降压斩波电路，包括顺序连接的48V转15V直流电源降压斩波电路、15V转5V直流电源降压斩波电路、5V转3.3V直流电源降压斩波电路和5V电压隔离电路。此种电路结构通过合理配置二极管、三极管等电气元件，通过采用3个降压斩波电路依次工作，从而达到最终需要的驱动电压和芯片电压其性能稳定，成本较低，准确性高。
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公开(公告)号：CN114157192B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111345806.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P25/064 , H02P6/10
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：对永磁同步电机谐波转矩建模，初始化谐波电流参考的幅值和相位；启动梯度下降法，应用于最优谐波参考定位；计算j时刻目标函数f对谐波参考电流幅值的梯度，更新j+1时刻谐波电流参考幅值，判断k次谐波转矩幅值是否是最小值；计算i时刻目标函数对谐波电流参考相位的梯度，更新i+1时刻谐波电流参考相位，再次判断k次谐波转矩幅值是否是最小值。本发明采用基于谐波电流注入的转矩脉动抑制控制策略，利用梯度下降优化算法计算注入谐波电流参考的幅值和相位，能够有效的减小电机转速周期性脉动。
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公开(公告)号：CN114123888B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111388981.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的I/O口，采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位记忆的精准定位。
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