-
公开(公告)号：CN110250067A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644922.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 一种稻草鱼礁及其制备方法，该鱼礁包括框架和设置于框架上的稻草，框架包括长方体或者正方体型的框架本体，框架本体由若干根相互垂直连接的横梁和立柱构成；稻草轧制于立柱上，每根立柱上均设置有多捆稻草、并沿着立柱的长度方向顺次排列，且多捆稻草均一端绑固于立柱上、另一端自然四周散开。充分利用稻草的营养成分和稻草的有效面积，由于稻草成捆一端散开后在空间扩散、实现了占据空间大，使得更多的海藻、贝类附着、单位效益提高；同时这种结构还可以改变海洋的洋流，在结构中海洋的流速变慢，从而提高与稻草的接触时间，质量轻便、结构简单，利于修复。
-
公开(公告)号：CN108544531A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810324420.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置，包括控制系统、机械臂主体、末端执行器、气泵、试管架；机械臂主体包括固定在支撑平台的第一伺服电机、与第一伺服电机相邻的第二伺服电机、与第二伺服电机相连的大臂，与大臂相连的第三伺服电机、与第三伺服电机相连的小臂；所述的机械臂主体通过L型工件与末端执行器相连；末端执行器包括注射器和摄像头；所述的摄像头的轴线垂直于试管架的上平面。气泵位于机械臂主体后方，注射器通过软管与气泵相连；气泵用于驱动注射器吸入或者排出液体；本发明可实现自动化验，抗干扰性强、重复性好、效率高。
-
公开(公告)号：CN105701311A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610070414.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种喷涂工件Bézier三角曲面造型方法。以Bernstein多项式为基函数构造出Bézier三角曲面，将Bézier三角曲面网格中每一个三角面称为B-B三角面，在此基础上提出B-B三角面的合并算法，将各个三角面合并为平面片，再根据平面片的位置拓扑关系建立平面片连接图，将各个较小的平面片合并为较大的片。采用Bézier三角曲面方法能有效解决表面形状复杂或曲率变化大的工件几何造型问题，效果好、精度较高，为后续的机器人喷涂轨迹优化奠定了基础，在自动喷涂轨迹优化领域将有很好的发展和应用前景。
-
公开(公告)号：CN103480534B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310413121.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大平面片。本发明能够适用于各种复杂喷涂工件的曲面造型，尤其是应用于曲率变化大的工件曲面造型，且计算速度较快，从而可为后面的喷涂机器人路径规划和轨迹优化工作做好准备，以满足喷涂机器人工作的需要，可提高喷涂机器人工作效率以及产品的品质。
-
公开(公告)号：CN103691559B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310656365.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B03C3/68
Abstract: 本发明公开了一种静电除尘用高频高压电源模糊控制方法，主要步骤如下：1)静电除尘用高频高压电源输出电压经电压采集电路转化为相应电压信号，输送给DSP芯片的A/D转换电路变成数字量，通过与预设的电压量进行比较判断闪络有无发生，DSP芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率；2)DSP由得到的电压偏差及电压偏差率根据模糊算法算出相应的控制信号并转换成对应的PWM占空比，经PWM输出电路输出占空比可变的PWM波给除尘电源的驱动电路，从而实现对除尘电源输出电压的控制。本发明能够使静电除尘用高频高压电源控制简便，火花控制率最佳，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103020699A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210281852.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开一种用于身份认证的水下声学电子标签，包括模拟接收模块、声学标签模块、发射模块和分别为前述模块供电的电源模块，其中，模拟接收模块与收发合置水声换能器建立通信连接，所述模拟接收模块还与声学标签连接，将接收到的来自收发合置水声换能器的命令信号送入声学标签模块，声学标签模块输出端与发射模块连接，所述声学标签模块对信号处理后，获取水下设备相关信息，并将该信息由发射模块回送到读卡器。此种电子标签可用于实现水下的身份识别，可包含水下设备相关信息，且多个标签可同时被识别，为各港口获取设备信息提供了极大的方便。本发明还公开一种用于身份认证的水下声学电子标签的控制方法。
-
公开(公告)号：CN102500498A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110355488.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分，计算每个三角面的法向量，按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片，建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数，在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率，利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题，并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量，同时又提高了喷涂效率。
-
公开(公告)号：CN114772538B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210372068.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中船恒宇能源(上海)有限公司 , 江苏科技大学 , 华润(南京)市政设计有限公司 , 江苏大洋海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动便捷式船用甲醇加注泵撬装置及其使用方法，属于环保船舶技术领域，该装置包括依次连接的卸车模块、输送模块和装船模块，卸车模块包括卸车软管和卸车快速接头，输送模块包括输送管和设置在输送管上的运输泵和止回阀，装船模块包括尾管、装船快速接头、装船软管，输送管上设有第一吹扫口，尾管上设有第二吹扫口。本发明在甲醇加注前可以通入氮气对管路进行氮封，甲醛加注后可以进行管线吹扫，实现对整个系统实现氮封；首创设置压力平衡模块，保证卸车泵的工作流畅，保证了现场操作人员的人身安全；可以收集泵撬装置管道内的甲醇残液，还可以分压保护；简化效用试验程序，移动方便，能够同时和多辆槽车快捷且安全连接。
-
公开(公告)号：CN116899988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310932417.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件，所述清洗支撑件扣置在海底管道上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件在清洗支撑件上对海底管道外表面周向旋转清洗。本发明机器人结构设计合理，自动化程度高，清洗效率高，清洗无盲区，能够适用不同直径海底管道清洗要求。
-
公开(公告)号：CN115752896A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211489605.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及水平检测技术领域，具体为一种重型设备测试自校装置及其测试校准方法，包括测试装置本体，测试装置本体包括密封盖以及检测底座，检测底座的内部开设有检测仓，检测仓的内侧面固定设置有环形支撑板，环形支撑板的内侧面设置有U型开关件，U型开关件上均连接有LED灯珠，检测仓的内部滚动设置有陶瓷滚球，检测仓的中部设置有制动件。本发明通过将测试装置本体直接放置在重金属的表面上，通过观察陶瓷滚球的滚动方向来辨别水平度，若干个U型开关件对应不同的方向，相对于传统的水平仪有较大的改进，精确度更高，使用的范围更广，同时通过LED灯珠和扬声器可以快速的对水平度进行甄别，大大提升使用的灵活性以及便捷性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.033 seconds)
