-
公开(公告)号：CN109103899A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811065623.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明的一种海上并网风力发电系统无功补偿装置，包括互感器、信号调理电路、同步采样电路、数字信号处理器DSP、可编程逻辑器FPGA、系统保护模块、声光报警装置、驱动电路、逆变器。通过互感器和直流测量环节将采集到的电网侧电压、负载侧电流、无功补偿装置的输出电流和直流侧电压，经处理后送入数字信号处理器DSP；DSP根据釆样得到的系统电压、负载侧电流得出无功电流参考值，然后通过运算比较产生相应的SPWM脉宽值送给可编程逻辑器FPGA，产生对应控制逆变器开关器件IGBT的脉冲信号，使逆变器产生的补偿电流能够快速准确地跟踪参考电流。本发明能够快速实现无功补偿，同时具备声光报警检测装置，性能安全可靠。
-
公开(公告)号：CN104533716B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410706136.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d‑q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d‑q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d‑q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d‑q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。
-
公开(公告)号：CN104533716A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410706136.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/328 , F05B2270/331
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d-q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d-q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d-q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d-q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。
-
公开(公告)号：CN103611646B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310660713.6
申请日：2013-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函数，将复杂曲面分片问题进一步表示为一个带约束条件的数学优化问题，并进行求解。复杂曲面分片后，在每一片上进行喷涂机器人空间路径规划，按照每一片上不同的空间路径模式和走向建立喷涂路径的评价函数，并以评价函数值最优为目标，选出最佳路径模式和走向，从而提高复杂曲面上的机器人喷涂效果和喷涂效率，满足实际工业生产的需要。
-
公开(公告)号：CN103611646A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310660713.6
申请日：2013-12-09
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B05B13/0457
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函数，将复杂曲面分片问题进一步表示为一个带约束条件的数学优化问题，并进行求解。复杂曲面分片后，在每一片上进行喷涂机器人空间路径规划，按照每一片上不同的空间路径模式和走向建立喷涂路径的评价函数，并以评价函数值最优为目标，选出最佳路径模式和走向，从而提高复杂曲面上的机器人喷涂效果和喷涂效率，满足实际工业生产的需要。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105977996B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610440515.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的静止无功发生器控制系统及控制方法，控制系统包括信号调理电路、滑模控制器、无电感L解耦控制器、空间矢量调制器、驱动电路、三相桥式电路、电力系统。本发明采用的滑模变结构及PI调节的综合控制，能够对直流侧的电容电压的控制以及无功电流的快速跟踪补偿，不仅设计简单，便于实现，而且滑模控制及无电感参数L的前馈解耦控制，使得控制系统对于外部干扰及系统参数扰动具有较好的鲁棒性，使得系统可以较好地动态跟踪无功电流，充分发挥出静止无功发生器的快速无功补偿的性能，可以更广泛的应用到工程实际中。
-
公开(公告)号：CN104802969B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510226106.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态。本发明具备模态切换与清污结构，在不降低水下机器人灵活度的情况下能够高效进行清污作业。
-
公开(公告)号：CN104802969A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226106.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态。本发明具备模态切换与清污结构，在不降低水下机器人灵活度的情况下能够高效进行清污作业。
-
公开(公告)号：CN104393569A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410708066.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种风电转子侧变换器短路保护电路及方法，所述电路包括，三相光纤电流传感器、电流处理电路、数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件FPGA芯片、声光报警装置。所述保护方法：三相光纤电流传感器检测转子侧变换器的输入电流，经处理传送至数字信号处理器DSP,数字信号处理器DSP判断是否发生电流短路，产生相应的输出信号SC给可编程逻辑器件FPGA芯片，可编程逻辑器件FPGA芯片根据SC信号确定是否输出转子侧变换器PWM驱动信号，从而控制转子侧变换器的通断，实现转子侧变换器的短路保护。本发明抗扰性强，能快速检测到电流的变化和提高电流检测范围，实现远距离大电流的检测；提高了变换器短路时的响应速度，且结构简单，易于实现；安全可靠。
-
公开(公告)号：CN103480534A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310413121.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B05B13/0457
Abstract: 本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大平面片。本发明能够适用于各种复杂喷涂工件的曲面造型，尤其是应用于曲率变化大的工件曲面造型，且计算速度较快，从而可为后面的喷涂机器人路径规划和轨迹优化工作做好准备，以满足喷涂机器人工作的需要，可提高喷涂机器人工作效率以及产品的品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.025 seconds)
