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公开(公告)号：CN108945290A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810907492.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带斜向肋板的单侧防分层夹层板，包括上面板、下面板以及填充在上、下面板之间的芯材，其中所述上面板的内侧均布有若干个斜向设置的上肋板，所述下面板的内侧均布有若干个斜向设置的下肋板；其中所述下肋板与下面板之间的斜向夹角为15°～45°，所述芯材与上肋板之间的摩擦系数为μ＇，所述上肋板与上面板之间的斜向夹角小于tan‑1μ＇。本发明通过改变传统夹层板的结构形式克服了夹层板分层现象并明显提高了夹层板抗侵彻性能，不仅能增加船舶的防护性能，还能减轻船舶重量，提高船舶舒适性和安全性；本发明具有方便的加工方法以及较低的成本，将会广范应用于船舶结构、建筑结构、装甲车、以及防弹结构等领域中。
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公开(公告)号：CN118500390B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410509473.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法，包括如下步骤：(1)获得载体系和导航系实时坐标变换矩阵；(2)通过滑动定区间法构造改进的参考矢量以及观测矢量；(3)建立线性状态空间模型和量测模型，在线标定补偿陀螺常值误差、加速度计常值误差和杆臂误差；(4)采用模值匹配法构建残差项，检测GNSS提供的辅助信息中的异常值，并通过构造的权值函数重构观测矢量；(5)采用双输入区间二型模糊逻辑，将定义的残差和近似度作为模糊逻辑的两个输入量，经过模糊推理后进行降阶和去模糊化，输出修正量测噪声；本发明能够对惯性传感器常值误差进行在线标定与补偿，减少惯性器件误差的累积，同时能够抑制GNSS辅助信息中异常值的干扰。
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公开(公告)号：CN116750151B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310949687.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。
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公开(公告)号：CN114590377B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210276446.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏科技大学 , 无锡博迩科信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：侧件，所述侧件共设有四个，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构。使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒,解决了水下机器人，在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构的问题。
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公开(公告)号：CN113989651A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111432996.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种夜视环境下目标果实的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在夜视环境下，获取具有目标果实的环境图像，采用基于边缘方向特征的频域算法对环境图像进行降噪，得到去噪后的环境图像；步骤2：采用a*CbR融合空间法，从去噪后的环境图像中进行目标果实识别，得到目标果实图像；步骤3：采用遗传算法改进的三点定圆法对步骤2得到的目标果实图像的圆心和对应的半径进行优化，得到最终的目标果实识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110803661B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN108000450B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711450736.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 江苏迈高信息科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种智能精密加工机台，所述连接座上转动设置有一第一转动轴，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的侧壁上设置有第一齿牙，所述连接座第一端底部设置有一第二伞齿轮，所述第一伞齿轮选择性与所述第二伞齿轮接合；所述第一伞齿轮位于所述第二伞齿轮与第二转动轴之间，所述第二转动轴凸出端的侧壁上设置有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙选择性接合；所述第一转动轴外周设置有第四齿轮，所述第二伞齿轮连接一第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合连接；本发明解决了现有加工系统加工精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111577431A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010389945.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明公开了一种船用SCR系统混合器，包括安装在混合管路入口处的圆筒，所述的圆筒内固定有多层隔板，所述的隔板从上至下依次包括上层隔板、中层隔板和下层隔板，三层隔板将圆筒内部空间分割成多层结构，每层隔板上间隔设置有多个扰流板，各层扰流板交错布置，所述扰流板对应的隔板上均预留有孔位。本发明使通过混合器流出的废气与管路内喷枪流出的还原剂在更短的时间内混合更加充分均匀，在更短的混合管路中达到还原剂热解完成，废气气流与还原剂达到更好的混合效果，最终提高SCR系统的脱销效率，同时降低NH3的逃逸率，缩短混合管路的长度，减少管路占用船舱空间，降低成本。
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公开(公告)号：CN111569620A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010425242.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脱硫塔喷淋系统的喷淋层设计方法，包括以下步骤：(1)测量脱硫系统的烟气质量流量及烟气温度，根据公式(1)计算每层喷淋层的喷淋量；(2)结合测量得到的数据信息通过计算得到喷淋层实际布置时需要的尺寸参数，包括喷嘴的喷淋角度和喷嘴喷淋量，其中，喷淋层喷嘴通常选用不锈钢螺旋喷嘴，喷嘴的螺旋角度与喷淋层高度、塔径和喷嘴个数有关，并根据喷嘴喷淋量，向上选取流量合适的螺旋喷嘴。本发明适用2.5m～10m直径的脱硫塔，基本涵盖大部分脱硫塔型号，计算过程简单，计算所需要的输入值少，可以帮助设计者高效设计脱硫塔喷淋层的具体参数。
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公开(公告)号：CN110803661A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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