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公开(公告)号:CN113989651A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111432996.X
申请日:2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种夜视环境下目标果实的识别方法,包括以下步骤:步骤1:在夜视环境下,获取具有目标果实的环境图像,采用基于边缘方向特征的频域算法对环境图像进行降噪,得到去噪后的环境图像;步骤2:采用a*CbR融合空间法,从去噪后的环境图像中进行目标果实识别,得到目标果实图像;步骤3:采用遗传算法改进的三点定圆法对步骤2得到的目标果实图像的圆心和对应的半径进行优化,得到最终的目标果实识别结果。