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公开(公告)号：CN119648971A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411727592.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G06V10/143 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种农作物植株多光谱图像获取方法、装置、电子设备和介质，获取方法包括如下步骤：采用无人机在2‑5 m的低空悬停拍摄得到农作物植株的多光谱图像；结合图像处理和模式识别算法、无人机飞行参数及多光谱传感器参数，对所述多光谱图像进行多波段图像配准，得到配准后的多光谱图像；基于配准后的所述多光谱图像构建植被指数模型，所述植被指数模型用于提取农作物植株图像；采用所述植被指数模型结合图像处理和模式识别算法，建立植株图像掩码；利用所述植株图像掩码和配准后的所述多光谱图像进行掩码计算，获得植株的图像和光谱信息。本发明的获取方法使得光谱图像配准更精确，提取的植株图像更清晰、更完整，信息损失小。
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公开(公告)号：CN113686820B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920307.3
申请日：2021-08-11
Inventor： 张文宇 , 刘乃森 , 曹宏鑫 , 刘福霞 , 葛道阔 , 张伟欣 , 曹静 , 张美娜 , 张玲玲 , 吴茜 , 孙传亮 , 刘岩 , 唐普传 , 石春林 , 宣守丽 , 梁万杰 , 尹迎军 , 陈魏涛 , 韓旭杰 , 潘月 , 吴菲 , 李百明 , 丁昊迪 , 陈小琳 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113686819A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN217687507U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220023040.8
申请日：2022-01-07
IPC: G01J1/42
Abstract: 本实用新型公开了天空光光强采集器，包括中空的棱台、光电传感器基座、光电传感器电路板，所述棱台的顶面及各侧面分别开设沉头通孔，棱台内各沉头通孔上分别卡装光电传感器基座，沉头通孔内的光电传感器基座顶面至底部开有采光通孔，各光电传感器基座底部分别安装光电传感器电路板；所述棱台的倾斜角度与棱台内光电传感器视场角满足一定关系，光电传感器基座设计成不同直径和高度的采光通孔以更改光电传感器的视场角，满足阳光采集视角需求，有效避免视场盲区，提升准确性。
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公开(公告)号：CN222482418U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420684653.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式多源作物信息采集装置，包括：移动平台；第一驱动装置，第一驱动装置与移动平台连接，以用于驱动移动平台在第一方向、第二方向和第三方向上活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向之间相互垂直；滑轨装置，滑轨装置设于移动平台；挂载装置，挂载装置设于滑轨装置且能够沿着滑轨装置在第一方向、第二方向和第三方向上活动，挂载装置包括与滑轨装置连接的连接件和设于连接件的补光灯、相机、成像仪和激光雷达扫描仪；第二驱动装置，第二驱动装置与挂载装置连接，以用于驱动挂载装置在滑轨装置上活动。本实用新型可以自由移动至植物上方成像，可提高作物生长信息获取的效率和精确性。
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公开(公告)号：CN217714215U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220023042.7
申请日：2022-01-07
Inventor： 唐普传 , 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 吴茜 , 张美娜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型公开了通用型传感器搭载台，包括用于卡固柱状传感器的夹持件，以及与夹持件相接的连接件，连接件用于固定在机台上，所述夹持件包括环圈架、拉杆、弹簧和橡胶垫，环圈架周面上等距径向开设至少三个孔，拉杆活动贯穿在孔内，伸入环圈架内的拉杆末端设橡胶垫，橡胶垫与环圈架内壁之间的拉杆上套装弹簧。本实用新型适配不同尺寸传感器承载，使用方便，夹持稳固；且可折叠结构，小巧不占用空间。
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公开(公告)号：CN214851530U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121084087.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于作物全生育期多视角图像自动采集系统，包括底座、支撑架、载盘、旋转机构和弧型成像臂，所述支撑架设在底座上，载盘设在支撑架上方用于放置作物栽培单元，旋转机构用于驱动载盘做360度旋转运动；弧型成像臂设在支撑架上，弧型成像臂上设有多个拍照单元，多个拍照单元的镜头指向作物栽培单元，对作物栽培单元中的作物进行全方位、多视角成像。本实用新型中载盘做360度旋转运动，弧型成像臂上的多个拍照单元同时对载盘上的作物进行全方位拍照，由此高效采集相对于待测目标物呈半球状分布的、不同方位和角度的多视角图像序列；以此基于图像序列重建作物三维点云，从而高效、精确获取作物表型信息。
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