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公开(公告)号：CN112715119A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011584542.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种温室基质栽培的智能水肥决策方法及系统，该方法包括：S1、设定作物每个生育阶段的基质含水率、基质电导率和水肥配比值；S2、计算作物每个生育阶段所需的各养分元素量，确定每天的参考施肥量；S3、采集并存储空气和土壤的监测数据；S4、确定第二次灌溉的灌水启动时刻和灌水量；S5、确定第二次灌溉的随水施肥启动时刻和肥量；S6、获取当前生育阶段的实际已施用肥量，计算作物所需的剩余养分元素总量，并重新计算当前生育阶段剩余天数的每天参考施肥量，再重复步骤S4和步骤S5。本发明的智能水肥决策方法，可以实现作物在每个生育阶段随水施肥策略和水肥一体的全程化智能决策管理，提高水肥灌溉的精度和水肥利用的效率。
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公开(公告)号：CN119826850A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411926740.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连栋温室路轨两用机器人自主导航作业方法及系统，其中方法包括：获取标注了关键位置标签的二维格栅环境地图，规划总体路径并基于总体路径控制机器人运行并实施任务。具体为：机器人在路面上通过导航规划模块自主导航至轨道入口标签处，触发有限状态机切换并关闭导航规划模块，使机器人沿轨道前进；到达轨道尽头标签时触发状态切换，使机器人沿轨道后退；机器人在轨道上按预设步距间歇启停运动，通过第二视觉单元采集作物图像并执行作业；到达轨道入口标签后，开启导航规划模块设定下一个目标位置。本发明基于关键位置标签导航，灵活性高、故障率低、维护成本低，并通过间歇启停降低作业难度，提高采摘、打叶等作业效率。
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公开(公告)号：CN118691957A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410736180.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种水草种植面积的提取方法、电子设备和存储介质，水草种植面积的提取方法包括如下步骤：通过高空间分辨率卫星遥感影像以及在其上标注的水草区域的位置，构建样本库；基于U‑Net网络结构，在编码器和解码器之间设计多空间分辨率的特征提取器，通过所述特征提取器和通道注意力机制筛选高维特征；构建基于所述特征提取器的全卷积神经网络，通过所述样本库对所述全卷积神经网络进行训练，得到水草智能提取模型；利用所述水草智能提取模型对试验区的高空间分辨率卫星遥感影像进行智能识别，得到水草的种植面积结果。本发明的水草种植面积的提取方法有利于得到高质量、边缘清晰的水草种植区域数据。
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公开(公告)号：CN114103568B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111429711.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
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公开(公告)号：CN117932393A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311680363.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的温室设备故障诊断方法及系统，方法包括：S1、采集预定时间段内的数据信息；S2、对所有数据信息进行清洗处理，并划分为训练集和测试集；S3、基于卷积神经网络、萤火虫算法和基于注意力机制的深度学习方法构建作物叶片温度和叶片湿度的预测模型；S4、基于图像数据的训练集和测试集，构建设备开启工作状态和关闭工作状态的图像分类模型。S5、实时采集温室内外的环境因子数据、设备运行操作数据和作物生理生态数据，将实时数据输入预测模型以获得作物叶片温度和叶片湿度未来值；S6、比较作物叶片温湿度的真实值与预测值，以及检查设备当前运行状态数值数据，确定设备工作故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115931068A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211682373.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G01F1/56
Abstract: 本申请公开了一种用于水肥流量检测的电路和水肥流量检测系统，电路包括：第一电路，第一电路的第一端接入电源电压，第一电路的第二端接入流量计的脉冲信号输出端输出的脉冲电压，电源电压的幅值与脉冲电压的幅值一致；第一负载模块，第一负载模块设于第一电路，第一负载模块的两端具有电势差；第二电路，第二电路的第一端连接驱动电源，第二电路的第二端接地；检测模块，检测模块的第一端与第一负载模块并联，检测模块的第二端与第二电路连接，检测模块能够根据脉冲电压连通第二电路；控制模块，控制模块的端口与检测模块的第二端连接，用于捕获脉冲下降沿信号能够实现宽输入电压范围、多通道脉冲信号频率测量。
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公开(公告)号：CN112179724A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011167200.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖分层水样快速采集装置和采集方法，包括采样杆、固定于采样杆侧面的若干针筒采样器、设于采样杆顶部的第一定位板和水准泡、设于采样杆底部的第二定位板；所述采样杆的长度可调节，第一定位板和第二定位板与采样杆垂直，第二定位板的底部设有塘底固定器。本发明可以支持以水面为基准和以塘底为基准两种深度计算方法，兼顾两种基准的同时，可以保证采样精度、效率和分层精度。
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公开(公告)号：CN110719336B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911000952.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统，用于解决了现有的灌溉用水量分析不准确以及仅仅依靠农作物生育期进行参考，而无法根据农作物的真实生长情况进行灌溉用水分析的问题，包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块；通过数据采集模块将采集农田信息，然后通过土壤初检模块对农田信息中的农田土壤湿度并进行判断，通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值，通过农作物生长值以及土壤的湿度和土壤所处地区的天气情况判断灌溉用水，可以精准的得到农田的灌溉用水量。
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公开(公告)号：CN114689523B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210305077.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本申请公开了一种光学检测食源性致病菌的系统和方法，系统包括显微镜本体，包括底座、支撑臂、目镜和载物台，载物台上设有用于夹持载玻片的夹持部，载玻片上设有食源性致病菌菌液样本和营养液，显微镜本体具有连通载玻片和目镜的第一光路；系统还包括：照明组件，对载玻片进行照明，经过菌液样本和营养液的光线形成光程差，照明组件根据光程差对食源性致病菌进行光能表征并形成相差，得到灰度图像；高光谱成像仪，用于筛选经过载玻片的光线；摄像组件，获取经过高光谱成像仪的图像数据；表征模块，将图像数据与细胞超立方体数据中的数据进行比对，获得食源性致病菌的表征数据。本申请能够通过控制明场和暗场实现对于食源性致病菌的检测。
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公开(公告)号：CN117097461A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534785.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于CAN总线通信的变密钥加密系统以及方法，用于CAN总线通信的变密钥加密系统包括：主机和从机，所述主机和所述从机分别包含CAN总线通信模块；其中，所述主机和所述从机共同约定初始密钥，在密钥生命周期内，所述从机周期性发送一帧随机数据，并按3DES加密算法和相应密钥进行加密结果计算，得到第一加密结果；所述主机收到所述从机传来的所述随机数据后，按同样的加密算法和密钥进行加密结果计算，得到第二加密结果，并将所述第二加密结果和控制指令数据按预定格式整合后发送给所述从机。根据本发明实施例的用于CAN总线通信的变密钥加密方法能够实现提高关键数据传输安全性。
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