公开(公告)号：CN116391506A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202211155512.6

申请日：2022-09-22

申请人： 江苏大学

发明人： 王一丁 ,  邹荣 ,  李金炎 ,  戴文杰 ,  张娱 ,  杨启志 ,  王权

IPC分类号： A01D45/00 ,  A01D57/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80

摘要： 本发明提供一种番茄果实高速收集系统及方法和番茄果实采摘机，包括番茄采摘机器人、收集机构、激光雷达、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制单元；本发明将番茄果实图像和雷达的点云数据融合得到番茄果实采摘关键点三维坐标，驱动番茄采摘机器人对果实进行抓取，转动至收集机构上方松开，通过视觉引导识别番茄大小和定位番茄掉落位姿，驱动缆索通过筒状果实收集器进行番茄果实收集，控制单元通过气泵控制筒状果实收集器的筒口收窄或扩大，相比于传统的果实收集装置，本发明操作简单，收集精准高效，降低了番茄收集损伤率，完成了果实的分拣，实现了番茄果实采摘收集一体化。

公开(公告)号：CN115713761A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211458878.0

申请日：2022-11-17

申请人： 江苏大学

发明人： 邹荣 ,  李金炎 ,  戴文杰 ,  张娱 ,  杨启志 ,  王权 ,  王一丁

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/75

摘要： 本发明提供一种基于视触结合的精准定位番茄采摘设备及方法，该系统包括番茄采摘机器人、深度相机、番茄果柄触觉传感器和控制器；通过控制器对深度相机采集的番茄彩色图像进行图像处理，识别番茄果实，计算得到番茄中心的空间坐标和番茄果实直径，番茄果柄触觉传感器先通过番茄软硬度分析识别番茄果实成熟度再对番茄果柄进行三维重建。控制器根据得到的番茄茎部三维图像识别番茄果实茎部的半径大小信息，并对番茄果实茎部半径进行阈值分析，确定半径最大处的梗的具体位置为最佳采摘点，驱动末端执行器进行采摘，实现对番茄等果实的有效采摘，结构简单紧凑、工作平稳且采摘效率高。

公开(公告)号：CN105108444B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510580288.9

申请日：2015-09-11

申请人： 江苏万力机械股份有限公司 ,  江苏大学

发明人： 任旭东 ,  杨进德 ,  殷文元 ,  任乃飞 ,  罗春晖 ,  周睿 ,  戴文杰 ,  崔卫东 ,  谢善忠 ,  张西良 ,  王匀 ,  王存堂 ,  谢方伟

IPC分类号： B23P6/00

摘要： 本发明提供一种高温服役剪切装备刀具的修复及强化方法，包括步骤：对刀具表面进行激光清洗，并进行无损检测，定位所述刀具的损伤区；对所述刀具的损伤区进行激光熔覆处理，处理后所述损伤区略高于所述刀具表面；对刀具整个表面进行激光熔覆处理，随后对刀具整个表面进行抛光处理；在抛光处理后的刀具表面涂覆吸收层，透过约束层对刀具表面进行激光冲击处理。本发明提供的高温服役剪切装备刀具的修复及强化方法，能够克服背景技术中修复强化不足等缺点，综合提高剪切装备刀具的耐高温耐磨损的性能，大幅延长刀具使用寿命，解决了工程实际应用的问题。

公开(公告)号：CN104833786A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510184719.X

申请日：2015-04-17

申请人： 江苏大学

发明人： 任旭东 ,  戴文杰 ,  殷文元 ,  任乃飞 ,  刘小梅 ,  谢善忠 ,  崔卫东 ,  尹小琴 ,  张西良 ,  王匀 ,  王存堂 ,  张晓荣 ,  谢方伟

IPC分类号： G01N33/20

摘要： 本发明提供了一种热剪刀具材料激光冲击残余应力热松弛的检测方法，包括如下步骤：将热剪刀具所用的材料裁剪为长方型小块，测量长方型小块的长、宽和高，在模拟软件ANSYS/LS_DYNA中创建几何模型，经单元选择，网格划分，选择本构模型和施加边界条件后，得到有限元模型；设定激光参数，光斑冲击轨迹按照“S”型对有限元模型进行模拟激光冲击；测量冲击后有限元模型的表面残余应力和深度残余应力；随后在相同保温时间下，改变有限元模型的温度载荷，测量该有限元模型的表面残余应力和深度残余应力，由此得出不同温度载荷下的残余应力热松弛。本方法操作简便、检测效率高、成本低、环保无污染，能够为后续热剪刀具的冲击改性提供最佳参数。

公开(公告)号：CN103526145A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310469762.1

申请日：2013-10-11

申请人： 江苏大学

发明人： 任旭东 ,  侯丽华 ,  戴文杰 ,  王德顺 ,  吴坤 ,  左成亚

IPC分类号： C22F3/00

摘要： 本发明涉及一种基于激光脉宽调制的改性延寿新方法，其特征在于：通过改变三束入射光之间的相对延迟，调制后向波的脉冲宽度；该后向波再通过双光栅线性调频脉冲放大法调制脉宽，采用脉宽调制技术能得到最佳激光功率和功率密度的脉冲激光。激光冲击产生的高幅度冲击波，使材料发生弹性塑性变形，并在金属表层形成密集的位错、空位及空位团。这些效应能改变激光冲击金属的显微结构和机械性能，从而实现激光对材料表面的高质量改性延寿。

公开(公告)号：CN103513426A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310469695.3

申请日：2013-10-11

申请人： 江苏大学

发明人： 任旭东 ,  侯丽华 ,  戴文杰 ,  黄晶晶 ,  周王凡 ,  徐士东

IPC分类号： G02B27/09

摘要： 一种优化光束质量提升激光加工效率的方法，涉及光学系统和激光加工系统的技术应用领域，其特征在于：对Nd:YAG激光器的光束从两个方面进行优化整形，A采用伽利略型非球面镜组的整形系统将呈高斯分布的圆形激光光斑优化整形为呈超高斯平顶分布的圆形激光光斑；B将步骤A中呈超高斯平顶分布的圆形激光光斑通过光斑变换器件，所述呈超高斯平顶分布的圆形激光光斑在所述光斑变换器件的作用下转换为呈超高斯平顶分布的线光斑；由此得到的激光束的能量分布均匀，激光束的质量得到优化，提高了激光的能量转换效率。本发明的优点：工艺方法简单，两组装置都是用各种镜片组成，成本低，功耗小，且易于实现。